• 제목/요약/키워드: 구동 기어

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변동물림강성/감쇠와 마찰을 고려한 기어구동계의 동특성 해석 (Dynamic Analysis of a Gear Driving System with Time-varying Mesh Stiffness/Damping and Friction)

  • 김우형;정태일;정진태
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.224-231
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    • 2006
  • A six-degree-of-freedom dynamic model with time-varying mesh stiffness/damping and friction has been developed for the dynamic analysis of a gear driving system. This model includes a spur gear pair, bearing, friction and prime mover. Using Newton???s method, equations of motion for the gear driving system were derived. Two computer programs are developed to calculate mesh stiffness, transmission error and friction force and analyze the dynamics of the modeled system using a time integration method. The influences of mesh stiffness/damping, bearing, and friction affecting the system were investigated by performing eigenvalue analysis and time response analysis. It is found that the reduction of the maximum peak magnitude by friction is decided according to designing the positions of pitch point and maximum peak in the responses.

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전달오차와 백래쉬에 의한 기어 구동계의 비선형 동특성 해석 (Nonlinear Dynamic Analysis of Gear Driving System due to Transmission Error and Backlash)

  • 최연선;이봉현;신용호
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제5권1호
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    • pp.69-78
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    • 1997
  • Main sources of the vibration in gear driving system are transmission error and backlash. Transmission error is the difference of the rotation between driving and driven gear due to tooth deformation and profile error. Vibro-impacts induced by backlash between meshing gears lead to excessive vibration and noise in many geared rotation systems. Nonlinear dynamic characteristics of the gear driving system due to transmi- ssion error and backlash are investigated. Transmission error is calculated for spur gear. Nonlinear equation of motion for the gear driving system is developed with the calculated transmission error and backlash. Numerical analysis of the equation and the experimental results show the existence of meshing frequency, superharmonic compon- ents. Instability of the gear driving motion is found on the basis of Mathieu equation. Rattle vibration due to backlash is also discussed on the basis if nonlinear jump phenomenon.

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RPG 시스템의 접촉 피로수명 (Contact Surface Fatigue Life for RPG System)

  • 남형철;권순만;신중호
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권11호
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    • pp.1453-1459
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    • 2011
  • 외접기어의 어느 한쪽 기어를 핀 또는 롤러로 대체한 롤러 피니언 기어 (RPG) 시스템은 기어 치물림 시 미끄럼 접촉을 줄이고 구름운동을 증대시켜 기어 내구성을 향상시킬 수 있다. 우선 본 논문에서는 전위계수(profile shift coefficient)를 고려하여 RPG 시스템의 캠 기어(cam gear)의 엄밀 치형설계 방법 및 치 꼬임으로 인한 간섭 방지조건을 제시하였다. 또 기어구동에 있어 치면에서 발생되는 진동이나 소음의 원인이 되는 피팅(pitting) 발생수명을 고려하기 위해, 설계인자의 변화에 따른 Hertz 접촉응력 및 하중응력계수(load stress factor)의 변화를 검토하였다. 이를 통해 RPG 시스템의 내구성을 향상시킬 수 있는 방안으로 전위계수의 증가를 제안하였다.

고속철도차량 감속구동장치의 이상진단을 위한 진동특성분석 (Fault Diagnosis of a High-speed Railway Reduction Unit Using Analysis of Vibration Characteristics)

  • 지해영;이강호;김재철;이동형;문경호
    • 한국철도학회논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.26-31
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    • 2013
  • 감속구동장치는 모터에 회전력을 차륜에 전달하는 중요한 장치로써 가장 큰 고장원인 중 하나는 기어의 접촉 피로손상에 의한 것이다. 이로 인해 주행 시 심각한 영향을 미칠 수 있기 때문에 주행안전성 확보를 위한 이상진단 모니터링시스템 기술이 요구되고 있으며, 이상진단을 위한 모니터링 시스템 개발을 위해 고장이 없는 감속구동장치의 기초 데이터 분석이 중요하다. 기어의 주요 이상진단방법 중 고장원인파악 및 조기진단에 주로 사용되는 진동신호분석법을 적용하여, 본 논문에서는 고장이 없는 고속철도차량(KTX, KTX II) 감속구동장치를 대상으로 실물시험과 실차시험을 수행함으로써 고장이 없는 감속구동장치의 이상진단에 필요한 진동특성분석을 실시하였다.

저진동 슬래그 분쇄장치용 감속기 개발 (Development of the Decelerator for Briquetting Machine with Low Vibration)

  • 이형우;허남수;김인환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제36권8호
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    • pp.1043-1049
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    • 2012
  • 다단의 기어와 이를 구동하고 지지하는 축 및 베어링으로 구성되는 슬래그 분쇄장치(Briquetting M/C) 용 감속기를 개발하기 위하여, AGMA 규격에 의한 치차의 굽힘강도와 면압강도의 해석과 케이스의 구조해석을 포함한 정적설계를 수행하고, 감속기의 불평형 질량, 기어의 맞물림 전달오차에 의한 기진력을 고려한 동적설계를 하였다. 진동해석 결과 감속기의 운전속도 범위 내에 위험속도가 없는 것을 확인하였다.

복합공구대 비틀림계 진동에 대한 기어 맞물림 강성의 영향에 관한 연구 (The Effect of Gear Contact Stiffnesses on the Vibration of Torsional Geared Systems for a Mill Turret)

  • 김재실;김수태;조수용;정훈형
    • 한국기계가공학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.32-39
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    • 2009
  • This paper describes mathematical models of the torsional geared driving system for the indexing path and the mill driving path in a mill turret. The eigenvalue analysis for the models is conducted both with and without the gear contact stiffnesses. The natural frequency leads to the effect of gear contact stiffnesses on the vibration of torsional geared systems in a mill turret. It is necessary to analyze eigenvalues of the complex geared torsional system in order to prevent the unexpected vibrations.

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산업용 지게차의 구동부에 대한 소음/진동 저감 방안에 대한 연구 (A Study on Reduction of Noise and Vibration for Driving System of An Industrial Forklift)

  • 홍일화;김우형;정진태
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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    • pp.239-243
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    • 2006
  • A noise/vibration of the forklift happens in the driving axle to charge the drive and are examined closely by an each reason. After this study consider a reduction method of a noise/vibration about the gear, axle, bearing and others, the purpose of this study is to reduce a noise/vibration for a stability of the total system. From the data to be measured through all experimental method, the problems of the gear, axle, bearing, housing and others are examined closely, and the forklift is derived the model to be the engineering. The Mechanism of the problem occurrence is examined through a palametric research about an each influence factor. Lastly, the resuls of this study propose the model to he improved.

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기어 정렬불량에 의한 전류, 진동 및 음향방출 신호의 비교 분석 (Comparison of current, vibration and acoustic emission signal occurred by gear misalignment)

  • 구동식;이정환;김병수;양보석;최병근
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.938-942
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    • 2008
  • To detect the failures in machine, the signals of current, vibration and acoustic emission are widely used in industry. And unexpected failures of gears are not only extremely damaging but also lead to economic losses. In this paper, to detect the misalignment occurred at between two gears in gearboxes, the signals of current, vibration and AE were measured at gearbox and motor power line. FFT(Fast Fourier Transform) was used for current and vibration signal analysis to find gear failure frequency. Especially, the envelop analysis and wavelet transform were applied for AE signal. Therefore, compared with the results of three kinds of signal, the possibility of earily detection by AE is identified or checked.

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스크린도아용 고효율 직접구동 PMAC Driver 개발 (Development of Hi-efficiency Direct Drive PMAC Controller for Screen Door)

  • 박재삼
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.35-41
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    • 2012
  • 본 논문은 최근 급속히 늘어나고 있는 승강장 스크린 도어장치 제어의 효율성과 안전성을 확보하기 위해 현재 스크린 도어에 적용되고 있는 BLDC 기어드모터 제어시스템을 대치할 수 있는 고효율, 고토크 기어리스 PMAC 모터를 스크린 도어장치에 적용시키 위한 드라이브 및 제어장치 설계, 제작 및 적용에 관한 시스템 개발 연구이다. 개발시스템은 구동장치를 단순화하기위해 고효율 및 고 토크의 영구 자석형 BLAC 모터와 그에 따르는 구동드라이버를 채택하여 도어 구동시스템을 단순화하여 고장요인을 줄이고 에너지를 절약할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 스크린도어 제어시스템 구성, 고효율 PMAC 모터를 Drive 하기 위한 회로설계, PMAC 모터 Drive 보드 제작, 구동 프로그래밍을 위한 알고리즘 및 구현 및 테스트 결과 등에 관하여 고찰한다.