• Title/Summary/Keyword: 구동체인

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A Study on Structural Safety of the Boom Hoisting Cylinder of a Coal Handling Machine (석탄하역기 붐 호이스팅 실린더의 구조 안전성에 관한 연구)

  • Choi, Yong Hoon;Kwak, Hyo Seo;Kim, Chul
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.39 no.12
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    • pp.1265-1273
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    • 2015
  • A coal handling machine is a type of equipment used for loading coal, the main material in a steam power plant, along a conveyer belt from a ship, and is placed after the driving chain bucket. However, studies on the boom hoisting cylinder, which is a hydraulic system used to control the angle of the boom based on loading location, indicate that domestic models are insufficient, and are thereby often substituted with a foreign product. In this study, a technique for analyzing the contact pressure in a thick-walled cylinder was established by comparing the contact pressure, which is calculated theoretically based on the results obtained from FEM simulation, and by checking whether the working oil is leaking from the boom hoisting cylinder using a v-seal. In addition, the driving motion was simulated according to the strokes of the cylinder, and the structural stability was verified under the maximum output conditions.

Launch and On-orbit Environment Verification Test of Flight Model of Hinge Driving Type Holding and Release Mechanism based on the Burn Wire Release (열선분리방식을 이용한 힌지구동형 구속분리장치 비행모델의 발사 및 궤도환경 검증시험)

  • Lee, Myeong-Jae;Lee, Yong-Keun;Kang, Suk-Joo;Oh, Hyun-Ung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.44 no.3
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    • pp.274-280
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    • 2016
  • Hinge driving type holding and release mechanism based on the burn wire release for application of cubesat is main payload of STEP Cube Lab. (Cube Laboratory for Space Technology Experimental Project) to be launched at 2015. It has high constraint force, low shock level as well as surmounting drawbacks of conventional nichrome burn wire release method that has relatively low constraint force and system complexity for application of multi-deployable systems. In this paper, we have proposed a flight model of holding and release mechanism for the verification of the constraint force and deployment status signal acquisition. To validate the effectiveness of the flight model, launch and on-orbit environment verification test have been performed.

Development of a Chain Conveyor Type Row-Spacing System for Plant Factory (식물공장용 체인 컨베이어식 작물 조간 조절장치 개발)

  • Chang Yu Seob;Song Hyun Gap;Kim Dong Eok
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.14 no.1
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    • pp.7-14
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    • 2005
  • This study was conducted to develop a chain conveyor-type, row-spacing system for a plant factory. The developed system was evaluated for its practical use in growing plants. Results are intended to provide technical suggestions on the row spacing for hydroponically grown vegetables in a plant factory. The designed row-spacing system for a plant factory could be adjusted by four stages with a conveying speed range of $5.3\~15.8cm{\cdot}s^{-1}$ and with a row-space range of 10-25cm. The torque of driving shaft was measured with a torque range of 11.7-33.3 N$\cdot$m according as a trough weight changes with a range of $17\~935$ N. A measured value was $5.9\~9.8\;N{\cdot}m$ lower than a theoretical value. Travel reduction rate was shown up $1.6\~1.9\%$. The conveying time of trough was shown up 2.24 seconds in case that the designed value was 2.26 seconds. The system was evaluated to be functioning effectively according to the initial design factors in the test.

Development of 10,000N linear motor LCD Stocker system with CPTS (비접촉 전원장치를 적용한 LCD stocker용 10,000N급 선형전동기 응용시스템 기술개발)

  • Kim, T.J.;Rim, G.H.;Kang, D.H.;Cho, J.G.;Cho, S.J.;Cho, S.I.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.2057-2058
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    • 2006
  • 선형 전동기는 일반 회전기를 펼친 상태로 유도기, 전동기, 직류기 및 기타 특수 전동기로 분류하며 그 원리는 회전형 전동기와 같다. 직선 운동을 필요로 하는 시스템에서 기계적 변환 기구를 사용하지 않고 직접 직선 운동을 얻을 수 있으므로 향후 자동화 기기, 교통수단, 산업용 기기 등에 많은 수요를 창출할 수 있는 전동기이다. 또한 선형 전동기는 일반 회전형 전동기에 비해 스크류, 체인, 기어 시스템 등의 기계적인 변환장치가 없이 선형 구동력을 직접 발생시키므로 청정을 필요로 하는 환경에서 회전형에 비해 절대적으로 우세하다. 그러나 이상과 같은 장점을 지닌 선형 전동기를 실제 시스템에 적용하기 위해서는 속도의 저하에 따른 저 출력, 저 효율 및 고 가격과 같은 문제들을 우선적으로 해결해야 한다. 본 논문에서는 이 선형 전동기 기술이 적용되는 차세대 LCD 공정 자동화설비인 10,000N급 Stocker System에 적용되는 핵심기술과 기술개발 동향에 대한 소개를 하고자 한다.

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Destruction Effect of Semiconductors by Impact of Artificial Microwave (인위적으로 발성된 전자파에 의한 반도체 소자의 파괴 효과)

  • Hong, Joo-Il;Hwang, Sun-Mook;Hwang, Cheong-Ho;Park, Shin-Woo;Huh, Chang-Su
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07c
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    • pp.1609-1610
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    • 2006
  • 이 논문은 인위적으로 전자파를 발생시켜 이 전자파에 의한 반도체 소자의 피해 효과를 조사한 것이다. 동작주파수가 2.45 GHz인 마그네트론으로부터 발생되는 전자파는 끝단이 개방되어있는 도파관을 통해 자유공간으로 전파되고, 도파관 끝단으로부터 $30\;cm\;{\sim}\;50\;cm$인 지점에 반도체 소자들을 위치시켜 동작상태를 확인하였다. 시험에 사용된 피시험체인 반도채 소자로는 TTL과 CMOS 기반기술의 반도체를 사용하였고, LED 구동회로를 구성하여 LED의 점등 여부로 오동작 및 파괴 여부를 육안 식별하였다. 또한 시험 전후의 반도체 소자 표면을 제거 후 칩 상태를 SEM 분석하였다. 시험 결과 도파관 끝단으로부터 50 cm, 40 cm 떨어진 지점에 반도체 소자를 위치시키고 도파관 끝단에서 발생되는 전자파에 의한 반도체 소자의 피해는 전혀 없었다. 그러나 30 cm 떨어진 지점에서 오동작 및 파괴가 일어났다. 오동작 및 파괴가 일어난 시료의 칩 상태를 SEM 분석한 결과 칩 내부의 onchipwire의 용융으로 인한 파괴와 bondingwire의 완전파괴를 확인할 수 있었다. 위의 시험 결과는 인위적인 전자파 환경에서 반도체 소자의 결합 기구를 해석하는 기초 자료로 활용되며, 전자 장비들의 전자파 장해에 대한 이해에 도움이 되는 자료로 활용될 수 있을 것이다.

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Development of Automatic Vegetables Binding Machine (I) - Research scope and materials feeding mechanism - (채소 자동결속기의 개발(I) - 개발방향 및 재료의 공급장치 -)

  • Kang, C. H.;Han, K. S.;Yun, J. H.;Son, J. R.;Kim, Y. J.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.27 no.2
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    • pp.97-106
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    • 2002
  • 이 연구는 채소의 생산에서 가장 많은 노동력이 소요되고 단순ㆍ반복적인 결속작업의 기계화기술을 개발하기 위하여 수행되었다. 본 논문은 이 연구의 제1보로서 채소의 결속작업실태를 조사분석하여 결속기의 개발방향을 설정하고, 채소의 이송 및 결속끈의 공급장치를 개발한 결과를 수록한 것이다. 채소의 결속작업은 철심이 내장된 끈을 사용하여 타원형으로 결속하고 있었으며, 작업자가 경험적으로 계량하여 결속된 단의 크기는 작물별 차이는 있으나 동일 작물에서 작업자간 차이는 없는 것으로 나타났다. 따라서 결속기는 작업자가 채소를 공급하면 일정 길이의 결속끈을 사용하여 타원형으로 결속하여 배출하는 방식으로 개발한 필요성이 있다고 생각된다. 이를 위해서 결속기는 작업자가 채소를 용이하게 공급할 수 있으며 결속장치까지 흐트러짐이 없이 이송하는 채소의 이송장치, 결속끈의 길이를 조절하여 공급하는 결속끈의 공급장치, 이송된 채소를 결속끈을 꼬아서 타원형으로 결속하는 결속장치 등으로 구성되어야 할 것이다. 채소의 이송장치는 작업자가 채소의 일정량을 용이하게 공급할 수 있도록 폭의 조절이 가능한 트레이를 체인콘베이어에 부착한 구조, 결속끈의 공급장치는 압축력이 걸려 있는 우레탄 재질의 구동 및 종동롤러로 원하는 길이의 결속끈을 피딩하면 칼날로 절단하는 구조로 개발하였다.

A Study of the DEVOPS Test Automation Module for Integrated Development Environment (통합 개발환경에서 데브옵스 기반 테스트 자동화 모듈 개발에 대한 연구)

  • Jung Kwang Lak;Kim Sun Joo
    • Convergence Security Journal
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    • v.22 no.1
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    • pp.3-9
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    • 2022
  • The role of the integrated development environment is very important in software development of a development project. After many developers develop different modules, software product is completed through compile, debugging, integration, testing, and distribution. However, bugs and various issues in the development process cause problems such as quality deterioration of software product and dissatisfaction with requirements. So the need for automated testing to avoid these problems and improve quality has increased. In this study, we propose test automation modules of four perspectives to improve quality throughout the test automation in an integrated development environment. Each automation module operates through the tool chain of an integrated build framework implemented on the devops.

Design and Construction of the Cultivating Weeder for a 3-Wheel Riding Type Cultivating Vehicle (3륜 승용관리기용 중경제초기 설계 제작)

  • Choi, Il Soo;Choi, Yong;Lee, Beom Seob;Ji, Keum Bae;Yun, Young Tae;Yoo, Soo Nam
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.77-77
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    • 2017
  • 현재 국내의 경우 4륜 승용관리기가 개발되었으나 성능 미비와 편이성 부족으로 승용관리기 및 부속 작업기 보급이 매우 저조한 상태이다. 3륜 승용관리기는 작업기 복부 장착으로 작업의 정밀도, 편이성, 관측의 용이성 향상과 함께 지상고 제고, 차폭 조절, 조향 등의 성능 개선을 기할 수 있다. 국내에서는 3륜 승용관리기용 복부 장착 부속작업기가 거의 개발되어 있지 않으며, 특히 두류 재배에 있어서 일관기계화 작업을 위한 관리작업기의 개발은 매우 필요한 실정이다. 승용관리기에 의한 중경제초는 잡초방제는 물론 물 빠짐과 토양 속 통기가 좋아지고, 지온 조절, 쓰러짐 방지, 부정근 발생을 조장하여 콩의 생육과 결실을 좋게 함으로써 수량이 증가되는 효과가 있다. 따라서 본 연구는 3륜 승용관리기에 적합한 복부장착형의 중경제초기를 설계 제작하였다. 3륜 승용관리기용 중경제초기는 승용관리기의 복부 PTO에서의 구동력 전달을 위한 연결 조인트, 중간축, 기어 및 체인 전동기구, 구동축으로 구성된 동력전달부, 중경제초를 위한 5개의 로타리 날과 후방 1개의 제초날로 구성된 3조의 작업날, 경심 조절을 위한 바퀴, 다양한 조간거리에 적응을 위한 조간조정 나사부, 흙의 비산 방지를 위한 로타리 날 커버 및 케이스, 3륜 승용관리기에의 부착을 위한 프레임 및 부착보조 작업기 이동용 바퀴장치 등으로 구성 설계 제작하였다. 로타리 날은 기존 시판 관리기용 로타리 중경 날을 사용하였는데 진행방향에 역으로 회전하도록 하였고, 날의 회전반경은 약 330 mm, 조당 경운 폭은 약 250 mm, 최대 경심 100 mm로 설계하였다. 조간거리의 조절범위는 수동나사에 의하여 620~900 mm 범위로 무단조절 할 수 있도록 하였다. 중경제초기는 3륜 승용 관리기 복부의 평행링크에 부착되므로 작업기의 이동 및 부착 편이성을 위하여 이동용 바퀴를 설치하였다. 제작된 중경제초기의 크기는 길이${\times}$${\times}$높이가 $660{\times}2072{\times}880mm$, 중량은 약 200 kg으로 제작되었다.

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Design and Construction of the Cultivating Hiller for a 3-Wheel Riding Type Cultivating Vehicle (3륜 승용관리기용 중경배토기 설계 제작)

  • Choi, Il Soo;Choi, Yong;Lee, Beom Seob;Ji, Keum Bae;Yun, Young Tae;Yoo, Soo Nam
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.76-76
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    • 2017
  • 4륜 승용관리기는 보통 후방이나 전방에 작업기를 장착하여 작업하나 3륜 승용관리기는 작업기를 복부에 장착함으로 작업의 정밀도, 편이성, 관측의 용이성 향상과 함께 지상고 제고, 차폭 조절, 조향 등의 성능 개선을 기할 수 있다. 국내에서는 3륜 승용관리기용 복부 장착 부속작업기가 거의 개발되어 있지 않으며, 특히 두류 재배에 있어서 일관기계화 작업을 위한 관리작업기의 개발이 매우 필요한 실정이다. 승용관리기의 중경배토기에 의한 작업은 기존 인력에 의한 작업보다 약 87%의 노력을 절감할 수 있으며, 잡초방제 효과도 인력에 비하여 크게 떨어지지 않고, 수량도 증가하는 것으로 보고되고 있다. 따라서 본 연구는 3륜 승용관리기에 적합한 복부장착형의 중경배토기를 설계 제작하였다. 3륜 승용관리기용 중경배토기는 승용관리기의 복부 PTO에서의 구동력 전달을 위한 연결 조인트, 중간축, 기어 및 체인 전동기구, 구동축으로 구성된 동력전달부, 4개의 로타리 날과 후방 1개의 배토날로 구성된 3조의 작업날, 로타리 날과 배토날의 경심 조절을 위한 3조의 바퀴, 흙의 비산 방지를 위한 로타리날 커버 및 케이스, 다양한 조간거리에 적응을 위한 조간조정 나사부, 3륜 승용관리기에의 부착을 위한 프레임 및 부착보조 작업기 이동용 바퀴장치 등으로 구성 설계 제작하였다. 로타리 날과 배토날은 기존 시판 관리기용 날을 사용하였다. 로타리 날은 진행방향으로 회전하도록 하였으며, 날의 회전반경은 약 330 mm, 조당 경운 폭은 약 230 mm 설계하였다. 최대 경심은 100 mm이며, 조간거리의 조절범위는 수동 나사에 의하여 620~900 mm 범위로 무단조절 할 수 있도록 하였다. 중경제초기는 3륜 승용 관리기 복부의 평행링크에 부착되므로 작업기의 이동 및 부착 편이를 위하여 이동용 바퀴를 설치하였다. 제작된 중경배토기의 크기는 길이${\times}$${\times}$높이가 $660{\times}2072{\times}880mm$, 중량은 약 200 kg으로 제작되었다.

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Security Threats to Enterprise Generative AI Systems and Countermeasures (기업 내 생성형 AI 시스템의 보안 위협과 대응 방안)

  • Jong-woan Choi
    • Convergence Security Journal
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    • v.24 no.2
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    • pp.9-17
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    • 2024
  • This paper examines the security threats to enterprise Generative Artificial Intelligence systems and proposes countermeasures. As AI systems handle vast amounts of data to gain a competitive edge, security threats targeting AI systems are rapidly increasing. Since AI security threats have distinct characteristics compared to traditional human-oriented cybersecurity threats, establishing an AI-specific response system is urgent. This study analyzes the importance of AI system security, identifies key threat factors, and suggests technical and managerial countermeasures. Firstly, it proposes strengthening the security of IT infrastructure where AI systems operate and enhancing AI model robustness by utilizing defensive techniques such as adversarial learning and model quantization. Additionally, it presents an AI security system design that detects anomalies in AI query-response processes to identify insider threats. Furthermore, it emphasizes the establishment of change control and audit frameworks to prevent AI model leakage by adopting the cyber kill chain concept. As AI technology evolves rapidly, by focusing on AI model and data security, insider threat detection, and professional workforce development, companies can improve their digital competitiveness through secure and reliable AI utilization.