• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2005.05a
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• pp.217-220
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• 2005

본 논문에서는 고주파 전류형 인버터를 제안하고 인버터의 출력방법에 대해 논하고 있다. 인버터의 출력제어 방법은 스위칭 소자에 인가되는 구동신호의 위상천이를 부여하여 위상천이에 따라 출력을 제어하고 있으며, 제한회로의 동작원리와 특성평가는 정규화 파라메타를 도입하여 기술하였다. 또한 회로설계에 필요한 출력특성은 수치해석에 의해 평가 자료를 도출하고 실험 장치를 제작하여 이론결과와 비교 검토하여 특성평가의 정당성을 입증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.879-880
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• 2006

횡자속의 기본원리는 릴럭턴스 전동기와 같다. 발생한 힘밀도는 공극과 극간격에 반비례하고 기자력의 자성에 비례한다. 이러한 횡자속 선형전동기를 적용할 경우 추력의 변화로 인해서 진동과 힘의 불평형이 발생하는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 이러한 추력 불평형과 진동특성을 향상시킬 수 있는 방법이 다상형으로 구동하는 방법이 있으며 힘을 균일하게 할 수 있고 전동기의 체적을 줄이고 진동특성을 저감시킬 수 있다는 것이라고 판단된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.53-54
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• 2007

이 논문에서는 구동기 용량제한을 갖는 선형시스템에 대한 저이득 추종 제어기 설계 문제를 다룬다. 주어진 시스템에 대한 추종 기준입력은 크기와 변화율에 제한을 갖는 시간에 따라 변화하는 일반적인 입력을 고려하며 제어기 설계 과정은 추종성능을 향상시키기 위한 2단계의 시스템 등가변환으로 구성된다. 먼저 제1단계에서는 잘 알려진 SVD(Singular Value Decomposition)의 원리를 활용하여 추종출력과 관련된 상태를 효율적으로 분리한 후 추종에러를 상태방정식 내에 포함하는 제2단계의 시스템 변환을 통하여 추종성능의 향상을 꾀한다. 제안된 추종 제어기의 설계 조건은 모두 LMI 형태로 표현 가능하며 잘 알려진 수치예제를 통하여 제안된 설계 기법의 효용성을 예시한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.392-394
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• 2005

본 논문에서는 저가형 PDP 구동 회로를 위한 새로운 단일 스위치 에너지 회수 회로를 제안한다. 제안한 회로는 기존의 에너지 회수 회로가 주스위치 외에 별도로 4개의 스위치가 더 필요한 데 비해 하나의 스위치만을 사용함으로써, 그 구조가 간단하여 작고 가벼우며 저가로 구현 가능하다. 또한 이 회로는 우수한 에너지 회수 성능을 보이며 패널전압을 충분히 충, 방전시킴으로써 모든 주스위치들이 영전압 스위칭하도록 하고 낮은 EMI 특성을 갖는다. 본 논문에서는 제안한 회로의 동작 원리, 설계 방법 그리고 실험 결과를 제시한다. 제안한회로는 PDP TV의 저가격화에 도움이 되리라 기대된다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.24 no.4
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• pp.168-175
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• 2013

An information display device is a key component in the information society. A liquid crystal display is the most widely used among information display devices. However, its performance still needs to be improved in order to survive in competition with other information display devices. In this paper, we explain the structure and the operation principle of a liquid crystal display device and introduce our recent research activities on liquid crystal mode technology.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.150-152
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• 2007

LCD Backlight 구동 응용을 위한 새로운 인버터 회로 Topology인 Modified Half Bridge Inverter를 제안한다. 제안된 회로는 LCD의 광원 역할을 하는 냉음극 형광램프(Cold Cathode Fluorescent Lamp, CCFL) 구동을 위한 회로로서, 제안된 회로는 주 스위치의 동작 시비율이 낮을 때도 보조 스위치를 이용하여 환류 구간을 형성함으로써 주스위치의 영 전압 스위칭 동작을 보장할 수 있다. 제안된 회로의 동작원리를 설명하고, 타당성을 Simulation 및 실험을 통하여 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.961-964
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• 2007

본 논문에서는 FEM (Finite Element Method)을 이용한 압전세라믹의 특성해석을 통하여 잉크젯 프린트헤드를 설계, 제작하였다. 압전세라믹의 물질특성과 잉크유체 특성을 고려한 굽힘 모드방식의 구동원리와 이론정립을 하였다. 압전방정식은 압전구조에 의한 공진주파수로 압전 파라미터를 구할 수 있고, 실험을 통하여 이러한 측정값을 얻을 수 있었다. 제작된 압전세라믹 프린트헤드의 잉크드롭 실험결과 통하여 이에 대한 특성을 알 수 있었다. 이때 잉크유체의 음파와 압전 공진주파수 범위 내에서 압전세라믹 응력(변형)의 이득을 발생할 수 있음을 제작한 128노즐의 압전세라믹 잉크젯 프린트헤드로부터 알 수 있었다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.14 no.6
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• pp.928-934
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• 2010

In this paper, the method introduce for touching signals and run the application on the multi touch environment using infrared light. When the user touches the screen, the infrared camera make a movie the light and the light which made through image processing communicate from TUIO(Tangble User Interface Object) protocol to Application. this Program is using the delivery informations which are occurred the event to Application. The Application which use the touch can exchange the Andoroid Phone between Mobile picture supervision Application also this equipment introduces about the musical entertainment Application which play a music many users at the same time.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2004.07b
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• pp.826-829
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• 2004

휴대폰이나 PDA등의 카메라 렌즈구동용으로 탑재 가능한 소형 압전 초음파 리니어 모터를 개발하였다. 선형 동작을 위한 구동력은 압전 세라믹과 1개 또는 2개의 세라믹으로 이루어진 uni- 또는 bimorph 형태의 압전 엑츄에이터에서 얻을 수 있다. 즉 초음파 영역의 펄스형태의 전압을 인가함으로써 정 또는 역의선형 운동과 인가하는 전압의 주기에 따라 정밀한 위치조절이 가능하고 제조공정이 용이하고 구조가 간단한 것을 특징으로 하는 모터이다. 본 연구에서는 소형 압전 초음파 리니어 모터의 원리와 동작특성을 고찰하였다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.14 no.3
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• pp.196-202
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• 2019

Snake robots are slower than wheeled robots or legged robots, while they have an excellent terrainability in a disastrous area. Considering their advantages and disadvantages, a legged robot whose legs are snake robots, 'Quadnake' was proposed in this research. Five motions of the snake were analyzed. Applying these motions, Quadnake could implement eight kinds of motions which snake robots and quadruped walking robots can implement. As a result of it, Quadnake can have the advantages of both a snake robot and a walking robot. It is expected to move stably in a harsh terrain with snake's motion and move fast with walking.