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Three-dimensional Machine Vision System based on moire Interferometry for the Ball Shape Inspection of Micro BGA Packages (마이크로 BGA 패키지의 볼 형상 시각검사를 위한 모아레 간섭계 기반 3차원 머신 비젼 시스템)

  • Kim, Min-Young
    • Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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    • v.19 no.1
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    • pp.81-87
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    • 2012
  • This paper focuses on three-dimensional measurement system of micro balls on micro Ball-Grid-Array(BGA) packages in-line. Most of visual inspection system still suffers from sophisticate reflection characteristics of micro balls. For accurate shape measurement of them, a specially designed visual sensor system is proposed under the sensing principle of phase shifting moire interferometry. The system consists of a pattern projection system with four projection subsystems and an imaging system. In the projection system, four subsystems have spatially different projection directions to make target objects experience the pattern illuminations with different incident directions. For the phase shifting, each grating pattern of subsystem is regularly moved by PZT actuator. To remove specular noise and shadow area of BGA balls efficiently, a compact multiple-pattern projection and imaging system is implemented and tested. Especially, a sensor fusion algorithm to integrate four information sets, acquired from multiple projections, into one is proposed with the basis of Bayesian sensor fusion theory. To see how the proposed system works, a series of experiments is performed and the results are analyzed in detail.

Measurement System of Dynamic Liquid Motion using a Laser Doppler Vibrometer and Galvanometer Scanner (액체거동의 비접촉 다점측정을 위한 레이저진동계와 갈바노미터스캐너 계측시스템)

  • Kim, Junhee;Shin, Yoon-Soo;Min, Kyung-Won
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.31 no.5
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    • pp.227-234
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    • 2018
  • Researches regarding measurement and control of the dynamic behavior of liquid such as sloshing have been actively on undertaken in various engineering fields. Liquid vibration is being measured in the study of tuned liquid dampers(TLDs), which attenuates wind motion of buildings even in building structures. To overcome the limitations of existing wave height measurement sensors, a method of measuring liquid vibration in a TLD using a laser Doppler vibrometer(LDV) and galvanometer scanner is proposed in this paper: the principle of measuring speed and displacement is discussed; a system of multi-point measurement with a single point of LDV according to the operating principles of the galvanometer scanner is established. 4-point liquid vibration on the TLD is measured, and the time domain data of each point is compared with the conventional video sensing data. It was confirmed that the waveform is transformed into the traveling wave and the standing wave. In addition, the data with measurement delay are cross-correlated to perform singular value decomposition. The natural frequencies and mode shapes are compared using theoretical and video sensing results.

A Study on the Determination of Slot's Number of Rotor to Reduce Noise and Vibration and Design the 3-Phase Induction Motor Considering Kinetic Energy in Flywheel Energy Storage System (운동 에너지를 고려한 Flywheel Energy Storage System 설계와 진동 저감을 위한 3상 유도기의 슬롯수 산정에 관한 연구)

  • Ryu, Jae Ho;Kim, Hui Min;Lee, Chee Woo;Park, Gwan Soo;Jeong, Dong Wook
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.27 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2017
  • Flywheel Energy Storage System (FESS) is composed by flywheel generating rotating potential energy and motor/generator set charging and discharging electric potential energy. The flywheel and motor/generator is connected by rotating shaft. And torque characteristics of motor/generator part can influence charging and mechanical traits of FESS. This paper analyze about motor/generator design method of 5 [kWh] FESS and torque ripple, harmonic effects by change of slots. At First, this paper proposes a method to estimate the flywheel size and the rotor size of the motor from the the rotational kinetic energy by inertia of FESS. The number of induction motor rotor slots for torque ripple reduction in the high speed operation region is selected. This paper performs to reduce the noise and vibration of the flywheel composed of coaxial with motor/generator and flywheel and realize the high efficiency.

교류형 플라즈마 방전 표시기 방전유지 전압의 전압 상승 시간의 변화에 따른 방전 현상의 변화

  • 김중균;양진호;윤차근;황기웅
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.229-229
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    • 1999
  • 교류형 플라즈마 방전 표시기(AC Plasma Display Panel, AC PDP)의 구동에서의 방전 현상은 기입방전, 유지방전, 소거 방전이 있다. 이중 유지 방전은 표시장치로서의 휘도와 계조의 표현을 위한 방전으로 표시기로서의 효율을 결정하게 된다. 본 연구에서는 유지 방전 전압의 상승 시간의 변화에 따른 방전현상과 휘도, 효율의 변화를 살펴 보았다. 방전 현상에서의 가장 큰 변화는 교류형 플라즈마 방전 표시기의 방전 개시 전압과 방전 유지 전압의 변화이다. 유지 전압의 상승시간이 증가할수록 방전 개시 전압과 방전 유지 전압의 변화이다. 유지 전압의 상승 시간이 증가할수록 방전 개시 전압과 방전 유지 전압의 차(sustain margin)는 감소하여 상승 시간이 1$\mu$s/100V 이상의 영역에서는 방전 개시 전압과 방전 유지 전압이 차이가 없어지게 된다. 이는 방전 유지 전극 위의 유전체에 쌓이게 되는 벽전하(wall charge) 양의 감소에 의한 방전 약화의 영향을 보여질 수 있다. 그러나 방전 유지 전압의 형태와 전류의 시간적인 변화를 살펴보면 이러한 약한 방전은 벽전하의 감소에 의한 방전 시의 전계 감소보다는 방전 전류의 발생 시간이 방전 전압이 증가하여 최고점에 이르지 못한 시간에 위치하여 방전이 형성될 때의 전계가 강하지 못하기 때문인 것을 알 수 있다. 방전 전류를 측정한 결과에 의하면 방전 전류의 시작은 변위 전류가 흐르고 난 후부터 시작되며 그 결과 방전 전류가 최고점에 도달하는 시간은 방전 전압 상승 시간이 길어질수록 낮은 전압에서 형성되게 된다. 또한 방전 유지 전압의 상승 시간이 길어질수록 플라즈마 방전표시기의 휘도와 효율은 낮아지고 이 결과 또한 약한 전계에서의 방전에 의한 결과로 생각되어진다.플라즈마의 강도값을 입력하여 플라즈마의 radiation을 검출하고, 스퍼터링 공정중 실질적인 in-situ 정보로 이용하였다. PEM을 통하여 In/Sn의 플라즈마 강도변화를 조사하였다. 초기 In/Sn의 플라즈마 강도(intensity)는 강도를 100하여, 산소를 주입한 결과, plasma intensity가 35 줄어들었고, 이때 우수한 ITO 박막을 얻을 수 있었다. Pulsed DC power를 사용하여 아크 현상을 방지하였다. PET 상에 coating 된 ITO 박막의 표면저항과 광투과도는 4-point prove와 spectrophotometer를 이용하여 분석하였고, AES로 박막의 두께에 따른 성분비를 확인하였다. ITO 박막의 광투과도는 산소의 유량과 sputter 된 In/Sn ion의 plasma emission peak에 따라 72%-92%까지 변화하였으며, 저항은 37$\Omega$/$\square$ 이상을 나타내었다. 박막의 Sn/In atomic ratio는 0.12, O/In의 비율은 In2O3의 화학양론적 비율인 1.5보다 작은 1.3을 나타내었다.로 보인다.하면 수평축과 수직축의 분산 장벽의 비에 따라 cluster의 두께비가 달라지는 성장을 볼 수 있었고, 한 축 방향으로의 팔 넓이는 fcc(100) 표면의 경우 동일한 Ed+Ep값에 대응하는 팔 넓이와 거의 동일한 결과가 나타나는 것을 볼 수 있다. 따라서 이러한 비대칭적인 모양을 가지는 성장의 경우도 cluster 밀도, cluster 모양, cluster의 양 축 방향 길이 비, 양 축 방향의 평균 팔 넓이로부터 각 축 방향의 분산 장벽을 얻어낼 수 있을 것으로 보인다. 기대할 수 있는 여러 장점들을 보고하고자 한다.성이 우수한 시

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The Effect of Pd Coating on Electron Emission from Silicon Field Emitter Arrays (Pd 코팅이 실리콘 전계 방출 어레이의 전자 방출에 미치는 영향)

  • Lee, Jong-Ram;O, Sang-Pyo;Han, Sang-Yun;Gang, Seung-Ryeol;Lee, Jin-Ho;Jo, Gyeong-Ik
    • Korean Journal of Materials Research
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    • v.10 no.4
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    • pp.295-300
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    • 2000
  • Uniform silicon tip arrays were fabricated using the reactive ion etching followed by the reoxidation sharpening, and the effect of Pd-coated layer on electron emission characteristics was studied. The electron emission from Si field emitter arrays(FEAs) was a little, but improved by removing surface oxide on the FEA, but pronounced drastically by coating a $100-{\AA}-thick$ Pd metal layer. The turn-on voltage in the Pd-coated Si FEAs was reduced by 30 V in comparison with that in uncoated ones. This results from the increase of surface roughness at the tip apex by the Pd coating on Si FEA, via the decrease of the apex radius at which electrons are emitting. The Pd-coated emitters showed superior operating stability over a wide current range to that of the uncoated ones. This suggests that Pd coating enhances the high temperature stability and the surface inertness Si FEA.

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Effect of Current Density on Ion Conductivity of Membrane in Proton Exchange Membrane (고분자전해질 연료전지에서 고분자막의 이온전도도에 미치는 전류밀도의 영향)

  • Hwang, Byungchan;Oh, Sohyung;Lee, Daewoong;Chung, Hoi-Bum;You, Seung-Eul;Ku, Young-Mo;Na, Il-Chae;Lee, Jung-Hoon;Park, Kwonpil
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.56 no.1
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    • pp.1-5
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    • 2018
  • In this work, we study the ion conductivity by analyzing the impedance to the high current density range that the PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) is actually operated. The effect of GDL (Gas Diffusion Layer)presence on impedance was investigated indirectly by measuring hydrogen permeability. When the RH (Relative Humidity)was higher than 60% in the low current range (< $80mA/cm^2$), the moisture content of the polymer membrane was sufficient and the ion conductivity of the membrane was not influenced by the current change. However, when RH was low, ion conductivity increased due to water production as current density increased. The ion conductivity of the membrane obtained by HFR (High Frequency Resistance) in the high current region ($100{\sim}800mA/cm^2$)was compared with the measured value and simulated value. At RH 100%, both experimental and simulated values showed constant ion conductivity without being influenced by current change. At 30~70% of RH, the ionic conductivity increased with increasing current density and tended to be constant.

A High Efficiency Power Conversion Circuit with Wide ZVS Range for Large Screen PDP Sustaining Power Module (넓은 영전압 스위칭 범위를 갖는 대화면 PDP용 유지전원단을 위한 고효율 전력 변환회로)

  • Park Kyung-Hwa;Moon Gun-Woo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.10 no.6
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    • pp.578-586
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    • 2005
  • Recently, due to the launch of digital broadcasting service, the demand of Flat Panel Display (FPD) is sharply rising. Among them, the PDP is expected to be one of the most promising digital displays of next generation because of its large screen size, high resolution, thinness and board field of view. Meanwhile, the PDP uses ADS (Address Display-period Separation) scheme which divide one subfield into address and sustaining period to express the grey scale of images. Since the output of sustaining power module Is mostly used for sustaining period, the load of the sustaining power module can be considered as a pulsating load. Due to this particular load condition, if the wide ZVS range of the power switches is not guaranteed, the hard switching causes large amount of switching loss and serious thermal problem in power module. In this paper, a high efficiency power conversion circuit for 60' PDP sustaining power module which achieves wide ZVS range with the help of additional ZVS tank is proposed. According to the various gating methods, the different operations of the proposed converter are presented. And, to confirm the properties of the proposed converter, an experimental prototype of 900W power converter is constructed md tested. As a result, more than $92\%$ of high efficiency is obtained at $10\%$ load condition, and the ZVS operation is achieved from full load to $10\%$ load condition.

Study of laser welding for differential case & ring gear (레이저 용접에 관한 디퍼렌셜 케이스와 링기어 구조에 관한 고찰)

  • Chung, Taek-Min;Kim, Su-Lae;Rhee, Se-Hun
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.121-121
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    • 2009
  • 자동차는 코너 주행 시 In-corner와 Out-corner 의 바퀴 궤적이 달라지므로, 특별한 장치가 없이 좌우 구동 측의 바퀴가 같은 속도로 회전을 하게 되면 정상적인 주행이 불가능하다. 따라서 정상적인 코너 주행이 가능 하려면, 코너 안쪽 바퀴보다 바깥쪽 바퀴가 더 빨리 회전해야 하며 이러한 회전 차를 보상받지 못할 경우 바깥쪽 바퀴가 끌리는 현상이 발생하는데 이를 방지하기 위해 디퍼렌셜 기어가 필요하다. 현재 디퍼렌셜 기어는 디퍼렌셜 케이스와 링기어를 볼트로 체결하는 조립 공법을 통해 생산되고 있다. 하지만 볼트 체결 공법은 조립을 위한 볼트와 볼트 체결을 위한 플랜지와 볼팅을 위한 홀을 가공하는 공정이 필요하기 때문에 재료비 절감 및 생산 효율 향상에 매우 불리하고 볼트체결을 위한 부분 때문에 불필요한 무게가 증가하게 된다. 따라서 본 연구에서는 이러한 기계적 체결 방식을 레이저 용접 방식으로 대체하여 재료비를 절감하고 무게 저감을 통해 주행성능을 향상시키고자 하였다. 링기어의 소재는 침탄처리강(SCM420H)이며 디퍼렌셜 케이스의 소재는 주철(GCD500)을 사용하고 있다. 주철은 용접시 용접부와 열영향부에서 마르텐사이트 조직과 레데브라이트, 시멘타이트 조직이 생성되며 고탄소 모재의 탄소 확산으로 인한 부분 혼합영역에서 탄소 합금이 생성되어 균열이 발생하는 등 용접성이 매우 좋지 않은 것으로 알려져 있다. 이러한 주철의 난용접성을 해결하는 방법으로는 고탄소 모재 용접시 발생하는 탄소의 확산을 억제하거나 예열이나 후열 처리를 통한 냉각 속도의 제어하는 방법과 오스테나이트 안정화 원소를 첨가한 필러와이어를 사용하여 용접시 마르텐사이트와 시멘타이트의 성장을 방해하는 방법 등이 이용되고 있다. 본 연구에서는 예열처리나 후열처리를 통한 주철의 용접법은 대량 생산을 통한 원가절감을 노리는 자동차 업계의 특성에 비추어 볼 때 비용이나 프로세스 구성 면에서 적용하는 것이 어려울 것이라 판단하여 Ni-base filler metal을 통한 주철의 용접법을 선택하였고 그 결과 실차에 적용하기 위한 비틀림 강성 테스트나 내구 테스트는 통과하였으나 NVH 테스트 결과 볼팅 체결 방식에 비하여 소음이 커지는 문제가 발생하고 링기어의 HAZ부가 고경화 되는 문제가 발생하였다. 때문에 용입깊이를 초기 시제품인 5mm에서 4mm로 변경시켜 입열량 감소 및 용접변형을 줄여 소음 문제를 해결하고자 하였으며 링기어의 침탄층을 1mm 절삭하여 링기어 HAZ부의 고경화 문제를 해결하고자 하였다. 이러한 용접 구조 변경이 용접변형 및 강성과 피로에 미치는 영향력을 알아보고자 용접 및 열처리 상용 소프트웨어인 SYSWELD, 구조해석 상용소프트웨어인 NX_NASTRAN, 피로 해석 상용 소프트웨어인 FEMFAT을 이용하여 시뮬레이션 하였고 실제 구조 변경한 용접 시제품과 비교, 분석하였다.

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Development of crop harvest prediction system architecture using IoT Sensing (IoT Sensing을 이용한 농작물 수확 시기 예측 시스템 아키텍처 개발)

  • Oh, Jung Won;Kim, Hangkon
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.7 no.6
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    • pp.719-729
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    • 2017
  • Recently, the field of agriculture has been gaining a new leap with the integration of ICT technology in agriculture. In particular, smart farms, which incorporate the Internet of Things (IoT) technology in agriculture, are in the spotlight. Smart farm technology collects and analyzes information such as temperature and humidity of the environment where crops are cultivated in real time using sensors to automatically control the devices necessary for harvesting crops in the control device, Environment. Although smart farm technology is paying attention as if it can solve everything, most of the research focuses only on increasing crop yields. This paper focuses on the development of a system architecture that can harvest high quality crops at the optimum stage rather than increase crop yields. In this paper, we have developed an architecture using apple trees as a sample and used the color information and weight information to predict the harvest time of apple trees. The simple board that collects color information and weight information and transmits it to the server side uses Arduino and adopts model-driven development (MDD) as development methodology. We have developed an architecture to provide services to PC users in the form of Web and to provide Smart Phone users with services in the form of hybrid apps. We also developed an architecture that uses beacon technology to provide orchestration information to users in real time.

Study on Outlier Analysis Considering the Spatial Distribution of Intelligent Compaction Measurement Values (지능형 다짐값의 공간적 분포를 고려한 이상치 분석 기법 연구)

  • Chung, Taek-Kyu;Cho, Jin-Woo;Chung, Choong-Ki;Baek, Sung-Ha
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.40 no.4
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    • pp.91-103
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    • 2024
  • In this study, we propose an outlier detection method that considers the spatial distribution of intelligent compaction measurement values (ICMVs) to address the high variability of ICMVs measured continuously across an entire construction area. The proposed method initially identified cases where the CMV at a specific location decreased despite an increase in the number of compaction passes. Among these, values that significantly differed from those measured within a 1.5-m radius were classified as outliers. Applying this method to CMV data obtained from field tests, we found that it effectively excluded the influence of changes in roller operating conditions unrelated to compaction quality while considering the inherent heterogeneity of the soil. However, after removing the outliers, the coefficient of variation of CMV (21.4%-26.3%) remained higher than the 20% suggested by relevant standards. Further field tests are needed to modify the proposed outlier detection method and to establish reasonable criteria for the variability of ICMV.