• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제7권3호
• /
• pp.485-490
• /
• 2012

본 논문에서는 선박의 진동에 의하여 수명이 짧은 필라멘트를 사용하는 조명기구를 대체하기 위하여 선박용 LED 조명등 구동회로를 설계 및 구현하였다. 구동회로는 부피를 줄이고 비용을 절감하기 위하여 변압기가 없는 스위칭 회로로 설계되었다. 스위칭 회로는 입력 교류전압 220 V에 PWM 제어를 함으로써 안정적으로 LED를 구동할 수 있도록 설계하였다. 스위칭 회로의 펄스성 전류에 대하여 Valley-fill 방식의 역률 보상회로를 채용함으로써 역률를 개선하였다. 장기간 운항하는 선박에서의 조명등 교체 주기를 줄여 관리를 효율적으로 할 수 있도록 직병렬 배열로 LED 모듈 회로를 설계하여 LED의 일부가 손상되더라도 LED 모듈이 조명등 기능을 할 수 있도록 하였다. 개발한 구동회로를 포함한 조명기구는 전력소모와 역률이 각각 39 W, 0.925 로 선박 조명에 적합함을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.1801-1806
• /
• 2014

본 논문은 LNG저장 탱크의 수위 넘침을 방지하기 위한 레벨 미터 개발에 관한 연구이다. LNG저장 탱크는 주위 환경이 초저온 상태이므로 이에 대한 환경 및 구조적 조건을 충분히 고려한 상태에서 관련 기자재에 대한 개발이 이루어져야 한다. 따라서 본 연구에서는 수치 해석적으로 초저온 환경에서 안정적으로 구동되는 플로터의 설계 조건을 우선 선정하였다. 이를 바탕으로 LNG 저장 탱크 내에서 수위 넘침 방지 시스템의 구조 안정성을 평가하였다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제26권6호
• /
• pp.1135-1142
• /
• 2002

In this study, a methodology of synchronous control which can be applied to position synchronization of a multi-axes driving system has been developed. The synchronous error is caused by model uncertainties and disturbance at each axis. To overcome these problems, the synchronous control system of each axis has been composed of reference model, speed and synchronous controllers. The speed control system has been designed to follow speed reference. And the synchronous controller has been designed to keep minimizing the position synchronous error by reference model and H$\sub$ / approach. By the proposed method, position synchronous control system can be easily extended to two or more axes driving system. The effectiveness of the proposed method has been demonstrated by experiment.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제22권7호
• /
• pp.650-658
• /
• 2012

This paper proposes a high performance position controller for a driving system using a time optimal controller which has been widely used to control driving systems to achieve desired reference position or velocity in a minimum response time. The main purpose of this research lies in an improvement of transient response performance rather than that of steady-state response in comparison with other control strategies. In order to refine the scheme of time optimal control, Lyapunov stability proofs are incorporated in a controller of standard second order system model. This scheme is applied to the control of a driving system. In view of the simulation and experiment results, the standard second order system model exhibits better minimum-time control performance and robustness than double integral system model does.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제9권6호
• /
• pp.1402-1406
• /
• 2005

차량 안정성에 관한연구는 전자제어시스템의 발달과 더불어 급속한 발전을 이룩하였다. 이러한 장치들은 ABS, TCS등이 있고, 현재 활발히 연구되고, 실용화 단계에 있는 VDC이 있다. 그러나 이러한 장치들은 제동력이나 엔진 토크의 감소로 제어되므로 운전자의 의지와는 상관이 없는 차량의 운동이 발생하게 된다. 본 논문에서는 ATC의 동적성능 해석을 수행 하였다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제18권10호
• /
• pp.127-133
• /
• 2001

In this study, the effect of the factors of a hydraulic modulator of ASMS was analysed. The modeling of ASMS was presented and the equation of ASMS was derived from the modeling. With this background, GUI analysis tool was developed. After the verification of the reasonability of simulation, the response of a hydraulic modulator is investigated through simulation of modeling. With this simulation, each behavior was predicted with changing the various parameters and determined the influenced factors to apply the designing process.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제13권1호
• /
• pp.166-173
• /
• 2005

A vehicle stability control logic for 4WD hybrid electric vehicle is proposed using the regenerative braking of the rear motor and electronic brake force distribution module. Performance of the stability control logic is evaluated for J-turn and single lane change. It is found from the simulation results that the regenerative braking at rear motor is able to provide improved stability compared with the vehicle performance without my stability control. Additional improvement can be achieved by applying the regenerative braking plus electronic brake farce distribution control. It is expected that the regenerative braking offers additional improvement of the fuel economy as well as the vehicle stability control.

• 한국표면공학회:학술대회논문집
• /
• 한국표면공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.123-123
• /
• 2014

본 연구는 환경 및 인체에 유해한 포르말린을 사용하지 않은 동 도금액 개발에 관한 것이다. 본 연구에서는 여러 착화제 및 환원제를 혼합하여 각각의 환원제 및 착화제가 동 도금액의 안정성에 미치는 영향을 관찰하고자 하였다. 연구결과 환원제로 두 가지 성분 이상의 환원제가 혼합될 경우 동 도금액의 구동에 용이한 것을 확인할 수 있었으며 착화제의 경우 일반적으로 무전해 동 도금액에서 사용되는 착화제에 제 2의 착화제가 포함될 경우 도금액의 안정성을 향상시킴을 확인할 수 있었다.

• 한국음향학회:학술대회논문집
• /
• 한국음향학회 2000년도 학술발표대회 논문집 제19권 2호
• /
• pp.107-110
• /
• 2000

최근 이동전화의 사용이 급격히 확산됨에 따라 편이성과 안정성의 문제로 핸즈프리 전화통신의 필요성이 대두되고 있다. 핸즈프리 통신상황의 경우 근거리에 위치한 스피커와 마이크로폰의 커플링에 의해 발생하는 음향반향과 차량내에 존재하는 배경잡음에 의하여 통화 품질이 크게 저하되는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 차량내에서 핸즈프리 전화통신에 적합한 음향반향과 잡음제거 시스템을 제안하였다. 특히, 안정적인 음향반향제거 성능을 얻기 위하여 두 개의 평균 상호상관도를 이용한 동시통화검출 알고리즘을 제안하였다. 음향반향제거를 위해서는 NLMS 알고리즘에 의해 구동되는 제한된 차수의 적응반향제거기법을 사용하였으며, 잔여 반향 및 배경 잡음제거를 위해 IS-127 EVRC음성 부호화기의 잡음제거 방식을 사용하였다. 제안된 시스템은 16비트 고정소수점 DSP인 OAK DSP를 이용하여 약23.17MIPS의 연산량으로 실시간 구현되었다.

• 자동차안전학회지
• /
• 제13권3호
• /
• pp.6-12
• /
• 2021

This paper presents a lateral stability control for rear wheel drive (RWD) vehicles using electronic limited slip differentials (eLSD). The proposed eLSD controller is designed to increase the understeer characteristic by transferring torque from the outside to inside wheel. The proposed algorithm is devised to improve the lateral responses at the steady state and transient cornering. In the steady state response, the proposed algorithm can extend the region of linear cornering response and can increase the maximum limit of available lateral acceleration. In the transient response, the proposed controller can reduce the yaw rate overshoot by increasing the understeer characteristic. The proposed algorithm has been investigated via computer simulations. In the simulation results, the performance of the proposed controller is compared with uncontrolled cases. The simulation results show that the proposed algorithm can improve the vehicle lateral stability and handling performance.