• Title/Summary/Keyword: 구동시스템모델링

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Improvement of WRF-Hydro streamflow prediction using Machine Learning Methods (머신러닝기법을 이용한 WRF-Hydro 하천수 흐름 예측 개선)

  • Cho, Kyeungwoo;Kim, Yeonjoo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.115-115
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    • 2019
  • 하천수 흐름예측에 대한 연구는 대부분 WRF-Hydro와 같은 과정기반 모델링 시스템을 이용한다. 과정기반 모델링 시스템은 물리적 현상을 일반화한 수식으로 구성되어있다. 일반화된 수식은 불확실성을 내포하고 있으며 지역적 특성도 반영하지 못한다. 특히 수식에 사용되는 입력자료는 측정값으로 오차가 존재한다. 따라서 과정기반 모델링 시스템 예측결과는 계통오차와 우연오차가 존재한다. 현재 매개변수 보정을 통해 예측결과를 개선하는 방법을 사용하고 있으나 한계가 있다. 본 연구는 이러한 한계를 극복하기 위해 상호보완적인 Data-driven 모델을 구축하여 과정기반 모델링 시스템 결과를 개선하고자 하였다. Data-driven 모델 구축을 위해 머신러닝 기법인 instance-based weighting(IBW)과 support vector regression(SVR)을 사용하였다. 구축된 Data-driven 모델은 한반도 지역 주요 저수지 및 호수의 하천수 흐름예측을 통해 검증하였다. 검증을 위해 과정기반 모델링 시스템으로 WRF-Hydro를 구동하였다. 입력자료는 기상청의 국지수치예측모델자료(LDAPS), HydroSHEDS의 수치표고모델자료(DEM), 국가지리정보원의 저수지 및 호수 연속수치지형도를 사용하였다. 본 연구를 통해 구축된 Data-driven모델은 기존 과정기반 모델링 시스템의 오류수정 한계를 머신러닝을 이용하여 개선할 수 있는 가능성을 제시하였다.

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A Process for Calculating Iron Loss in a Permanent Magnet Machine Considering the Effect of PWM(Pulse Width Modulation) Switching Current (PWM 전류제어를 고려한 영구자석형 기기의 손실계산 프로세스)

  • Kang, Kyong-ho;Cho, Sang-joon;Yu, Suk-jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.820-821
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    • 2015
  • 본 논문에서는 영구자석형 기기의 RT(Real Time) 모델을 이용하여 실 제어상태의 PWM 스위칭 전류를 계산하고 철손과 회전자 영구자석의 손실을 현실적으로 해석하는 프로세스가 제시된다. 이러한 계산 프로세스는 전동기 구동 시스템의 실제 제어 환경과 전동기의 모델링을 고려하였다. 전동기 구동시스템의 모델링은 상용 소프트웨어인 MATLAB/Simulik 와 JMAG-RT 모델을 결합하여 구현되었으며, 전류 제어기의 PWM 스위칭 전류를 이용하여 영구자석 전동기의 철손이 계산되었다. 제안된 프로세스는 기 제작된 설계 모델을 대상으로 적용 타당성이 검증되었다.

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Development of Control Method for Self-Driving Roller Conveyor Based on 3D Simulation (자체 구동 롤러 컨베이어의 3차원 시뮬레이션 기반 제어 기법 개발)

  • Seokwon Lee;Byungmin Kim;Heon Huh
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.10 no.3
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    • pp.861-864
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    • 2024
  • The self-driving roller conveyor system, which transports target products by controlling multiple rollers with a motor, is a logistics system suitable for branching and joining logistics and controlling the alignment of target products, and its utilization is increasing, especially in the food manufacturing process. In this paper, we build a simulation environment using Unity software based on 3D graphic modeling of a self-driving roller conveyor system. In a situation where target products are supplied irregularly in terms of time, a method is proposed that can align products to maintain constant spacing by controlling the rollers. Simulation results show that effective alignment of products is possible by controlling the motor that drives the roller based on sensor data of the product position.

A SIMULATION AND MODELING OF DIRECT DRIVEN PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS GENERATOR BASED ON THE PSCAD/EMTDC (직접 구동형 풍력 발전시스템의 PSCAD/EMTDC 모델링 및 시뮬레이션)

  • Kim, Myoung-Ho;Park, Ki-Hyeon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1298-1299
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    • 2011
  • 본 논문에서는 전력계통의 조류해석에 자주 사용되는 PSCAD/EMTDC 상용 소프트웨어를 이용하여 영구자석형 풍력발전 시스템을 모델링하였다. 발전기의 최대 출력을 얻기 위한 제어전략, 풀 컨버터를 통해 발전된 전력을 계통에 연계하는 기법과 시뮬레이션 결과를 기술하였다.

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Modeling and Simulation of A Small Hydraulic Actuation System for the Tactical Missile (전술유도무기용 소형 유압식 구동장치의 모델링 및 시뮬레이션)

  • Lee, Doyun;Lee, Hosung;An, Sungyong;Park, Yeonjung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.45 no.4
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    • pp.349-357
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    • 2017
  • If an actuation system of the tactical missile is required very fast response time on conditions of short operating time and big loads on the actuator, we would prefer to adopt a small hydraulic system. In this paper, a mathematical model is proposed to analyze and simulate the small hydraulic actuation system. The mathematical model consists of a high pressure vessel model, a pressure regulator model, a hydraulic reservoir model and a actuator model. The suggested model is validated by comparison of simulation results with experimental data. The simulation results show that the mathematical model could be useful for designing a hydraulic actuation system.

Modeling and Algorithm of Section Change for Loop Type LSM Drive System (루프형 LSM 구동 시스템의 모델링 및 섹션전환 알고리즘 개발)

  • Lee, Na-Ri;Yang, Doo-Young;Mok, HyungSoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.221-222
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    • 2012
  • 3대의 인버터를 이용한 루프형 LSM 소형 시험장치의 섹션전환 기법의 모델링 방법에 대한 연구를 수행하였다. 원통형 동기 전동기를 선형 전동기로 변환하여 모델링을 하였다. 3대의 인버터가 교차되어 있는 형태이므로 Section Change시 변하는 역기전력에 따른 Force변화와 Jerk에 대해 시뮬레이션을 통하여 결과를 도출하였다.

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ICU Real-Time Sign Information Transmission System using TMO in Distributed Network Systems (분산 네트워크 시스템에서 TMO를 이용한 ICU 실시간 생체정보 전송 시스템)

  • Oh, Seung-Jae
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.4 no.3
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    • pp.230-235
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    • 2009
  • The TMO may contain two types of methods, time-triggered methods(also called the spontaneous methods of SpMs) which are clearly separated from the conventional service methods (SvMs). The SpM executions are triggered upon design time whereas the SvM executions are triggered by service request message from clients. In this paper, we describes the application environment as the patient monitor telemedicine system with TMO structure. Vital sign information web viewer systems is also the standard protocol for medical image and transfer. We have to design to obtain useful vital sign information, which is generated at parsing data receiver modulor of HIS with TMO structure, that is offered by the central monitor of ICU. In order to embrace new technologies as telemedicine service, it is important to develope the standard protocol between different systems in the hospital, as well as the communication with external hospital systems.

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A Study on the Hydraulic System Circuit Analysis and Modeling of the Hydrostatic Tire Roller (유압 구동방식 타이어 롤러를 위한 유압 시스템 회로분석 및 모델링에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Gyum;Park, Chun-Shic;Kim, Jung-Ha
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.27 no.4
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    • pp.432-439
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    • 2003
  • In this research, we are trying to develop the new hydraulic driven tire roller which is conventionally operated by mechanical transmission system. The reason why we would like to develop it is that tire roller is one of the most useful machine for the road construction site and also imported totally from overseas. In this paper, we conceptualize the new hydraulic system and derive the equations of motion for dynamic analysis. And we investigate system modeling by using DAQ system. Finally, we will design the controller, which can manage the hydraulic circuit of steering and traction mechanism system. The advent of modern high-speed computers coupled with the application of high-fidelity simulation technology can be used to create “virtual prototypes of construction equipment. Tests conducted on these virtual prototypes may be used to augment actual machine testing, thereby lowering costs and shortening time to production. So, we studied tire roller to integrate development technology. In System Analysis, We formulate hydraulic driving system model and hydraulic steering system model. Also, We integrate DAQ system to acquire experimental result in real tire roller equipment.

Inverter Design and Control for Driving Electro-Luminescence Sheet (EL 시트 구동을 위한 인버터의 설계 및 제어)

  • Lee, Seung-Yo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.14 no.5
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    • pp.355-364
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    • 2009
  • Electro-Luminescence (EL) sheets have been widely used in lighting displays, mainly used as advertisement panels. To drive the ELs in optimal conditions, it is required to understand the load profile of the EL. Hence, in this paper, a modeling for an EL sheet was performed to analyze the load characteristics of the EL. Based on the extracted model of the EL, a topology for inverter system was chosen and the optimal design parameters were obtained. The validity of the designed EL driver system was verified through computer simulations and experiments.

Analysis of Electromagnetic characteristics of Energy Transmission Coil of a TETS (의료용 무선에너지 전송 시스템의 전달 코일특성 해석)

  • Lee, Dong-Joon;Kim, Hee-Chan;Yang, Doo-Young;Min, Byung-Goo
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1995 no.05
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    • pp.149-153
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    • 1995
  • 완전이식 모터구동형 인공심장과 같은 전기에너지를 사용하는 인공장기를 이식한 환자에게 감염의 위험이 없이 안정적인 파워를 공급하기 위한 위하여 연구되고 있는 무선 에너지 전송 시스템 (Trancutaneous Energy Transmission System, TETS)을 개발하였다. 본 연구팀에 의해 개발된 모터구동형 인공심장용 TFT System의 경우, 인공심장의 안정적인 구동을 위해 평균 40Watt에서 최대 90Watt를 전송하여야 하는데, 시스템의 전송효율이 20-50Watt 전송시에는 77%이상이지만 출력이 그 이상으로 증가하면 효율이 떨어지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해서는 실제 전송장치의 구동회로 및 회로를 구성하고 있는 각 소자들의 성능개선 등이 시도되어야 하나, 근본적으로는 에너지 전달코일을 포함한 전체 시스템의 동작에 대한 분석이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 개발된 TFT시스템에 대한 전자기적인 모델링과 해석을 통하여 고출력에서의 효율 감소 억제 및 전체 효율증가를 이루기 위한 조건을 제시하고, 실험을 통하여 향상된 성능을 확인하였다.

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