• 한국통신학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.708-714
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• 1990

본 논문에서는 링크가 가볍고 유연한 로보트 매니퓰레이터에 대해 손의 끝점을 측정하여 기준 궤적을 추종하기 위한 자기 동조 제어기를 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리듬의 성능을 입증하였다. 제어 대상으로 2개의 링크를 갖는 유연성 로보트 매니퓰레이터를 설정하고, 모델의 구성은 중력 작용이 포함된 가정 모드 형태 방법을 사용하여, 각 링크의 전동 모드를 2가지로 채택하여 동력학 방정식을 유도하였으며, 제어기는 공칭 토크를 가하는 동적 전향 보상기와 교정 토크를 가하는 자기 동조 궤환 제어기를 결합시킨 합성 제어기로 구성하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.304-307
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• 1993

In this paper, we formulate Kalman filter for calibration of strapdown inertial measurment unit(SDIMU) on navigation system level and analyize its performance by covariance simulation method. It has been shown that the calibration method suggested in this paper is not largely influenced by accuracy of a mounting axis alignment required in calibration of SDIMU on IMU level.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1368-1371
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• 1996

This paper presents an automatic calibration technique for piezoelectric low pressure transducer, which is useful to measure a pressure within 500 psi. This system with automatic calibration function and error correction algorithm generates standard dynamic pressure for the calibration of sensor. With the compensation for the offset voltage and the pressure error, the accuracy and the usefulness of the proposed scheme is validated.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.860-863
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• 1996

In this paper, we formulate the extended Kalman filter for calibration of gimballed inertial navigation system (GINS) at a pure navigation mode with 1500 ft/sec initial velocity and compare its performance to the linear Kalman filter's by using Monte-Carlo analysis method. It has been shown that estimation performance of the extended Kalman filter is better than that of the linear Kalman filter.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.357-362
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• 1997

This paper suggests an automatic calibration technique for piezoelectric low pressure transducer measuring a pressure blow 500psi. The present calibration system embedded with error correction algorithm generates it's best you don't cut parts of wards like so dynamic pressure and compensates offset voltage and pressure error. It is shown via experimental results that the instrumentation accuracy has been improved and mean time between calibrations has been shortened.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2015년도 제49회 하계 정기학술대회 초록집
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• pp.91-91
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• 2015

반도체 공정의 발전에 의해 최근 생산되는 메모리 등은 십 수 나노미터까지 좁아진 선 폭을 갖게 되었다. 이러한 이유로, 기존에는 큰 문제를 발생시키지 않던 나노미터 영역의 입자들이 박막 증착 공정과 같은 반도체 제조공정 수율을 저감시키게 되었다. 따라서 오염입자의 유입을 막거나 제어하기 위해 transmission electron microscopy (TEM)나 scanning electron microscopy (SEM)과 같은 전자현미경을 활용한 비 실시간 입자 측정 방법 및 광원을 이용하는 in-situ particle monitor (ISPM) 및 전기적 이동도를 이용한 scanning mobility particle sizer (SMPS) 등 다양한 원리를 이용한 실시간 입자 측정방법이 현재 사용중에 있다. 이 중 진공 내 입자의 수농도를 측정하기 위해 개발된 particle beam mass spectrometer (PBMS) 기술은 박막 증착 공정 등 chemical vapor deposition (CVD) 방법을 이용하는 진공공정에서 활용 가능하여 개발이 진행되어 왔다. 본 연구에서는 PBMS의 한계점인 입자 밀도, 형상 등의 특성분석이 용이하도록 PBMS와 scanning electron microscopy (SEM), 그리고 energy dispersive spectroscopy (EDS) 기술을 결합하여 입자의 직경별 개수농도, 각 입자의 형상 및 성분을 함께 측정 가능하도록 하였다. 협소한 반도체 제조공정 내부 공간에 적용 가능하도록 기존 PBMS 대비 크기 또한 소형화 하였다. 각 구성요소인 공기역학 집속렌즈, electron gun, 편향판, 그리고 패러데이 컵의 설치 및 물리적인 교정을 진행한 후 입자발생장치를 통해 발생시킨 sodium chloride 입자를 상압 입자 측정 및 분류장치인 SMPS 장치를 이용하여 크기별로 분류시켜 압력차를 통해 PBMS로 유입시켜 측정을 진행하였다. 나노입자의 입경분포, 형상 및 성분을 측정결과를 토대로 장치의 측정정확도를 교정하였다. 교정된 장치를 이용하여 실제 박막 증착공정 챔버의 배기라인에서 발생하는 입자의 수농도, 형상 및 성분의 복합특성 측정이 가능하였으며, 최종적으로 실제 공정에 적용가능하도록 장치 교정을 완료하였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권6호
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• pp.779-786
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• 2003

본 논문에서는 신뢰성 있는 인터넷 서비스를 안전하게 제공하기 위한 차세대 보안기술로서 교정 보안 프레임워크를 제안한다. 교정 보안 프레임워크는 외부의 공격이나, 침입, 취약성 등의 장애요인에도 불구하고 일정수준의 지속적인 서비스를 제공할 수 있게 한다. 교정 보안의 핵심개념은 복구와 개선 기술이다. 복구 기술은 네트워크?l 생존성 기술과 빠른 서비스 복원을 가능하게 하는 네트워크 제어기술을 포함한다. 개선기술은 장애요인이 지속되거나 반복될 경우에 이를 방지하여 서비스의 완료성을 보장하는 기술로서 시스템 자체의 개선 방안과 취약성분석시스템, 망관리 시스템, 통합보안관리시스템 등과 같은 타 시스템과 연동하여 동적으로 기능을 개선시킬 수 있는 방안을 포함한다. 본 논문에서 제안하는 프레임워크는 단독 시스템 뿐만 아니라 대규모 네트워크에도 적용되어 네트워크의 생존성을 보장하고 신뢰성 있는 사용자 서비스를 제공할 수 있을 것이다.

• 센서학회지
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• 제6권4호
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• pp.307-315
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• 1997

본 논문에서는 센서교환이 용이하고 소량의 샘플을 요구하는 ISFET 센서용 전해질 분석기의 샘플챔버(sample chamber)를 설계하였으며, 이를 이용한 2점 교정방식의 4채널 전해질 분석기를 구현하였다. 샘플과 교정용액들의 사용을 최소화하기 위한 샘플의 로딩상태 감지회로를 제안하였으며 이를 실현하였다. 구현된 전해질 분석기는 제어계통과 액류흐름계통으로 구성되어 있으며 전해질 분석기의 효과적인 제어를 위하여 측정루틴, 교정루틴 및 세척루틴의 시스템 소프트웨어를 각각 개발하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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• pp.157-159
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• 2005

cdma2000 브로드캐스트 네트워크에서는 에러의 제어를 위해서 전향적 에러 교정 방식을 사용한다. 본 논문에서는 에러가 연속적으로 발생하는 무선 환경의 특성을 고려하여 전향적 에러교정 방식의 에러 복구 성능 분석에 필요한 모델을 제시하였고, 이를 수학적으로 해석하였다. 그리고 실험을 통해서 이 모델이 실제의 경우에도 충분히 적용될 수 있음을 보였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.1772-1773
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• 2011

현대기술의 발전에 따라 계측기술 또한 다양하고 복잡하게 변모하였으며, 정밀측정기기의 교정 업무에서는 복잡하고 정확한, 반복적이며 계속적인 데이터 취득을 요구한다. 또한 여러 장비를 사용할 경우, 장시간 소요되는 데이터 취득과 정확한 계측기 사용법 및 고도의 관련기술을 필요로 한다. 그러므로 컴퓨터를 이용 한 계측장비 제어로 측정에 필요한 시간을 최대한 단축하고, 개인오차를 제거할 수 있는 동일한 결과와 쉽게 데이터를 취득할 수 있도록 측정자동화가 필요하다.