• Title/Summary/Keyword: 교정 제어

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Smart desk to improve learning efficiency (학습 능률을 높이는 스마트 책상)

  • Kim, Jae-Hyuk;Byun, Hyun-Soo;Oh, Chan-Ho;Lee, Jung-Chan;Choi, Seong-Hun;Kim, In-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1020-1023
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    • 2021
  • 본 논문에서는 기존의 책상에서 발생하는 문제점을 개선하고 효율적인 공부를 할 수 있도록 도와주는 "학습 능률을 높이는 스마트 책상" 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템의 주요 기능은 다음과 같다. 첫째, 아두이노와 Linear actuator를 사용하여 책상의 높낮이와 책받침의 각도를 조절한다. 둘째, 심박 센서를 통해 사용자의 집중도를 확인하고 이와 연동된 어플리케이션으로 각종 센서와 모듈을 제어하여 최적의 공부환경을 조성한다. 셋째, 책상 위 모든 동작이 어플리케이션을 통해 자동으로 수행되어 Human task를 감소시킨다. IoT 기술과 집중력 관리 알고리즘을 활용한 제안 시스템을 통해 학습자의 책상 앞 올바른 자세 교정과 학습 시 높은 집중력을 유지시키는데 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다.

View Morphing for Generation of In-between Scenes from Un-calibrated Images (비보정 (un-calibrated) 영상으로부터 중간영상 생성을 위한 뷰 몰핑)

  • Song Jin-Young;Hwang Yong-Ho;Hong Hyun-Ki
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.32 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2005
  • Image morphing to generate 2D transitions between images may be difficult even to express simple 3D transformations. In addition, previous view morphing method requires control points for postwarping, and is much affected by self- occlusion. This paper presents a new morphing algorithm that can generate automatically in-between scenes from un-calibrated images. Our algorithm rectifies input images based on the fundamental matrix, which is followed by linear interpolation with bilinear disparity map. In final, we generate in-between views by inverse mapping of homography between the rectified images. The proposed method nay be applied to photographs and drawings, because neither knowledge of 3D shape nor camera calibration, which is complex process generally, is required. The generated in-between views can be used in various application areas such as simulation system of virtual environment and image communication.

RCCA End-Tip Examination by ECT (원자로 제어봉 End-Tip 원주방향균열 와전류검사)

  • Lee, H.J.;Nam, M.W.;Jung, G.J.
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.18 no.6
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    • pp.455-463
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    • 1998
  • RCCA(rod cluster control assembly) End-Tip suffers from neutron irradiation and constant vibration due to high-speed internal flow of primary coolant during plant operation. Such operating conditions cause the RCCA end-tip crackings around tile circumferential weldment of the end-tip, and in some cases, the defective end-tips were completly broken loose. However, no reliable inspection techniques for end-tip crackings were developed in the past, although some techniques exist for inspecting RCCA control rod wears. Therefore, NDE group at KEPRI has developed an ECT technique for the detection and the sizing of the end-tip crackings. The technique uses a specially designed surface-riding probe that can detect size of circumferential crackings with an accuracy of ${\pm}5.31%$ RMS error. This paper describes the ECT instrumentation including the ECT probes, calibration bars, as well as technical approaches.

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Geometrical Reorientation of Distorted Road Sign using Projection Transformation for Road Sign Recognition (도로표지판 인식을 위한 사영 변환을 이용한 왜곡된 표지판의 기하교정)

  • Lim, Hee-Chul;Deb, Kaushik;Jo, Kang-Hyun
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.15 no.11
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    • pp.1088-1095
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    • 2009
  • In this paper, we describe the reorientation method of distorted road sign by using projection transformation for improving recognition rate of road sign. RSR (Road Sign Recognition) is one of the most important topics for implementing driver assistance in intelligent transportation systems using pattern recognition and vision technology. The RS (Road Sign) includes direction of road or place name, and intersection for obtaining the road information. We acquire input images from mounted camera on vehicle. However, the road signs are often appeared with rotation, skew, and distortion by perspective camera. In order to obtain the correct road sign overcoming these problems, projection transformation is used to transform from 4 points of image coordinate to 4 points of world coordinate. The 4 vertices points are obtained using the trajectory as the distance from the mass center to the boundary of the object. Then, the candidate areas of road sign are transformed from distorted image by using homography transformation matrix. Internal information of reoriented road signs is segmented with arrow and the corresponding indicated place name. Arrow area is the largest labeled one. Also, the number of group of place names equals to that of arrow heads. Characters of the road sign are segmented by using vertical and horizontal histograms, and each character is recognized by using SAD (Sum of Absolute Difference). From the experiments, the proposed method has shown the higher recognition results than the image without reorientation.

An Optimal Implementation of Object Tracking Algorithm for DaVinci Processor-based Smart Camera (다빈치 프로세서 기반 스마트 카메라에서의 객체 추적 알고리즘의 최적 구현)

  • Lee, Byung-Eun;Nguyen, Thanh Binh;Chung, Sun-Tae
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.17-22
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    • 2009
  • DaVinci processors are popular media processors for implementing embedded multimedia applications. They support dual core architecture: ARM9 core for video I/O handling as well as system management and peripheral handling, and DSP C64+ core for effective digital signal processing. In this paper, we propose our efforts for optimal implementation of object tracking algorithm in DaVinci-based smart camera which is being designed and implemented by our laboratory. The smart camera in this paper is supposed to support object detection, object tracking, object classification and detection of intrusion into surveillance regions and sending the detection event to remote clients using IP protocol. Object tracking algorithm is computationally expensive since it needs to process several procedures such as foreground mask extraction, foreground mask correction, connected component labeling, blob region calculation, object prediction, and etc. which require large amount of computation times. Thus, if it is not implemented optimally in Davinci-based processors, one cannot expect real-time performance of the smart camera.

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실리콘 다이오드를 적용한 다채널 중성 입자 분석기 개발

  • Cheon, Se-Min;Jwa, Sang-Beom;Gang, In-Je;Lee, Heon-Ju
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.211-212
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    • 2011
  • 플라즈마를 제어하기 위해서는 플라즈마의 온도, 밀도, 에너지 분포등과 같은 플라즈마의 특성을 정확히 측정할 수 있어야한다. 핵융합발전에서는 플라즈마를 발생하기 위하여 플라즈마의 온도, 밀도 등 각종 변수들을 시공간적으로 계측, 분석할 수 있는 진달설비를 사용하고 있으며, 정확한 플라즈마 제어와 측정을 위한 새로운 진단기술을 개발하고 있다. 그리고 중요한 변수중에 하나인 플라즈마 이온온도를 측정하기 위해 중성입자 검출법이 잘 알려져 있다. 이 실험은 수소 중성입자가 토카막 내부의 플라즈마 이온과 충돌하면서 생성된 고속 중성입자의 에너지를 분석하는 실험이다. 본 연구의 실험방법은 수소 중성입자를 이온빔 장치에서 이온화 시킨 후 자체 제작한 가속기를 통하여 가속시켜 에너지 특성을 분석을 하는 것이다. 본 연구의 실험장치로 에너지 교정용 100 keV 이온빔 소스를 제작 하였고 이온빔 장치 내부에 수소기체를 주입하고 기체방전을 일으켜 플라즈마를 발생시켰다. 이온빔 외부에는 팬을 설치하고 전도성이 강한 물 대신 전도성이 약한 오일을 사용하여 냉각 하였다. 이온빔 장치와 결합될 이온 가속장치는 지름 300 mm, 두께 2 mm의 원형 구리판을 여러층으로 쌓아 전극으로 제작하였고 전극과 전극 사이에서 코로나 방전과 스파크를 방지하기 위해 전극 둘레에 코로나링을 설치 하였다. 또한 전극 사이마다 1G${\Omega}$의 저항을 설치한 후 고전압을 생성하여 이온 가속 효율을 증대시켰다. 진공시스템으로는 Alcatel사의 CFF100 터보분자 펌프와 우성진공사의 MVP24 진공로타리펌프를 결합하여 사용하였으며, 진공도측정은 Alcatel사의 ACS1000 장치를 사용하였다. 고진공후 고속 중성입자의 이온화와 에너지 측정을 위한 전하교환기를 설치하였다. 전하교환기로는 진공시스템을 별도로 설치하고 비용이 비교적 많이 드는 기체형 전하교환기 대신 소형화가 가능하고 유지보수가 좋은 고체형 전하교환기 제작하여 실험 하였다. 전하교환기에서 이온화된 고속 중성입자가 전기장이나 자장에 영향을 받았을때 에너지분포를 디텍터를 통해 측정하였다. 즉, 이온화된 중성입자의 에너지가 실리콘 다이오드를 통해 전압 펄스 신호로 변환되고 이차 증폭기를 통해 전압 펄스 신호들이 증폭한다. 에너지 측정을 위한 디텍터는 소형화가 가능하고 비용이 비교적 적게 드는 실리콘 다이오드를 설치하였다. 본 연구결과 중성입자 에너지 분석 장치가 실제 핵융합 장치의 플라즈마 이온온도와 특성 측정에 적용할 수 있으며, 앞으로 개발될 여러 형태의 응용 플라즈마 발생장치의 플라즈마 진단에 이용될 것으로 기대한다.

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Performance Improvement of Cardiac Disorder Classification Based on Automatic Segmentation and Extreme Learning Machine (자동 분할과 ELM을 이용한 심장질환 분류 성능 개선)

  • Kwak, Chul;Kwon, Oh-Wook
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.28 no.1
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    • pp.32-43
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    • 2009
  • In this paper, we improve the performance of cardiac disorder classification by continuous heart sound signals using automatic segmentation and extreme learning machine (ELM). The accuracy of the conventional cardiac disorder classification systems degrades because murmurs and click sounds contained in the abnormal heart sound signals cause incorrect or missing starting points of the first (S1) and the second heart pulses (S2) in the automatic segmentation stage, In order to reduce the performance degradation due to segmentation errors, we find the positions of the S1 and S2 pulses, modify them using the time difference of S1 or S2, and extract a single period of heart sound signals. We then obtain a feature vector consisting of the mel-scaled filter bank energy coefficients and the envelope of uniform-sized sub-segments from the single-period heart sound signals. To classify the heart disorders, we use ELM with a single hidden layer. In cardiac disorder classification experiments with 9 cardiac disorder categories, the proposed method shows the classification accuracy of 81.6% and achieves the highest classification accuracy among ELM, multi-layer perceptron (MLP), support vector machine (SVM), and hidden Markov model (HMM).

A Study on the Prediction and Control of Welding Deformations of Ship Hull Blocks (선체 블록의 용접변형 예측 및 제어를 위한 연구)

  • C.D. Jang;C.H. Lee
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.37 no.2
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    • pp.127-136
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    • 2000
  • Welding deformations reduce the accuracy of ship hull blocks and decrease the productivity due to correction work. Preparing an error-minimizing guide at the design stage will lead to a high quality as well as high productivity. And a precise method to predict the weld deformation is an essential part of it. This paper proposes an efficient method to predict complicated weld deformations based on the inherent strain theory combined with the finite element method. The inherent strain is determined by the highest temperature and the degree of restraint. In order to calculate the inherent strain exactly, it is considered that the degree of restraint becomes different according to the fabrication stages in real structures. A simulation of a stiffened plate shows the applicability of this method to simple ship hull blocks.

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A Study on the Optical Communication Channel using Forward Error Correcting Technique (순방향 에러 교정 기법을 이용한 광통신 채널에 관한 연구)

  • Kang, Young-Jin;Kim, Sun-Yeob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.2
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    • pp.835-839
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    • 2013
  • In this paper, We operate at a relatively low BER or using forward error control coding techniques on ways to increase the capacity of optical communication systems research. Coding gain is defined as the ratio of the probability of the coded signal and coding of error signal. Coding gain is increased, partly because of the period, to reduce the value of the optimal coding of the signal error probability decreases because of the effective bit binary symbol duration is longer than can be ignored. Transmission capacity on the coding gain for various code rates, which show the extent of up to 75Gb/s transmission capacity to get through it was confirmed that these coding techniques.

Capacitive Voltage Divider for a Pulsed High-Voltage Measurement (펄스형 고전압 측정용 용량성 전압 분배기)

  • Jang, S.D.;Oh, J.S.;Son, Y.G.;Cho, M.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07c
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    • pp.1612-1615
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    • 2001
  • 포항 방사광 가속기 2.5 GeV의 전자선형 가속기는 마이크로웨이브 발생원으로써 80 MW 클라이스트론(klystron) 11대와 입사부에 65 MW 클라이스 트론 1대를 사용한다. 전자빔 에너지의 효율적인 제어를 위하여 고출력 클라이스트론의 RF 전력과 입력 빔의 전력을 정확하게 측정해야 하며 응답특성이 양호한 측정장치와 정밀한 측정이 요구된다. 클라이스트론에 공급되는 전력은 캐소드에 인가되는 전압과 전류의 측정치로 계산된다. 비록 빔 전압측정에서의 작은 오차일지라도 클라이스트론 RF 출력 전력의 결과값에 큰 영향을 미친다. 따라서, 빔 전압의 측정시에 정확한 측정을 위하여 특별한 주의가 요구된다. 고전압 펄스전원장치 인 모듈레이터 (modulator)에서 발생되는 수백 kV(350-400 kV)의 전압을 측정하기 위하여 커패시터의 용량비로 입력전압을 분압하는 용량성 분압기(capacitive voltage divider, CVD)가 사용된다. 고압측 분압용 표준 콘덴서의 정전용량을 결정하는 주요인자는 고전압 절연유의 유전율(dielectric constant)이다. 그러므로, 측정범위 내의 전압, 주파수, 온도에 대하여 정전용량의 변화율이 작도록 설계하여야 한다. 본 논문에서는 펄스형 고전압 신호 측정을 위한 용량성 전압 분배기의 측정원리, 설계분석, 교정시험, 절연유의 온도변화에 따른 정전용량 변화 특성에 대한 실험 결과를 고찰하고자 한다.

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