• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.11a
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• pp.165-168
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• 2016

카메라 캘리브레이션은 실제 세상인 3차원의 좌표와 카메라가 만든 영상의 2차원 좌표 사이에서 수학적 관계를 알기 위해서 필요하다. 보통 체커보드의 교점을 이용하여 2차원의 좌표를 정확하게 찾는데 사용하며, 이는 카메라 캘리브레이션 계산으로 응용된다. 따라서 체커보드의 교점을 정확하게 찾아야만 카메라 캘리브레이션이 정상적인 성능을 낼 수 있다. 현존하는 체커보드 검출 방법은 입력 인수를 많이 필요로 하거나 정확도가 낮아 체커보드의 교점을 정확히 입력하지 못하면 좋지 않은 결과가 나타난다. 따라서 체커보드를 자동으로 검출하여 카메라 캘리브레이션 하는 방법은 아직 신뢰도가 낮은 편이다. 본 논문에서는 보다 안정적인 카메라 캘리브레이션을 위해서 체커 보드의 검출 성능을 높이고자 한다. 주위 픽셀들간의 미분 값을 기준삼아 검출된 교점들을 이용하여 체크 모양의 직선을 추측한다. 이 직선을 이용하면 장애물이 있거나 노이즈가 있어서 검출하기 어려운 교점들이 있는 경우에도 교점 보간 (point interpolation) 방법을 사용하여 나머지 교점들을 찾을 수 있다. 보간 과정을 통해서 검출에 방해가 되는 요소들이 있는 상황에서 체커 보드 교점 검출의 성능을 높이도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.485-488
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• 2013

최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고 급증이 사회 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조 시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 일반적으로 자동차 사고 원인의 70% 이상이 운전자 과실에 의해서 발생되고 전체 추돌사고의 75%가 시속 29km 이하의 속도에서 발생한다. 이를 예방하기 위해서 운전자의 인지 판단을 보조하는 시스템의 개발이 많이 이루어지고 있는데, 예를 들어 자동 주차 시스템, AVM(Around View Monitoring) 시스템 등이 있다. 본 논문에서는 AVM 시스템 중 원근 왜곡을 보정하는 단계에서 직선 및 교점을 검출할 때, NMS(Non-Maximum Suppression)를 적용한 허프 변환 방법을 사용할 것이다. 또한 기존의 Sub-Pixel을 이용한 직선 및 교점 검출 방법과 NMS을 적용한 허프 변환 방법을 사용한 직선 및 교점을 검출하는 방법을 비교 분석함으로써 제안하는 NMS를 적용한 허프변환을 이용한 직선 및 교점을 검출하는 방법을 사용하여 보다 효율적인 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.23 no.2
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• pp.127-134
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• 2006

Variation of the Local Time of Ascending Node (LTAN) has been analysed according to initial inclinations when the altitude of Sun-synchronous satellite is continuously decreased due to the atmospheric drag. Orbit predictions of 3 years have been performed with the satellite of 500 km altitude when the initial LTAN were set to 06:00, 09:00, 12:00, 15:00, and 18:00. Different profiles of the inclination and LTAN have been obtained according to the satellite altitude decay and initial LTAN value. Using the profiles of the inclination and LTAN, initial orbital elements can be derived for minimizing the LTAN variations during the mission life time of the sun-synchronous satellite without any on-board thrusters for orbit maneuvers.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.12
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• pp.1883-1890
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• 2013

Location detection technology (LDT) is one of the core techniques for location based service (LBS) in wireless communication for improving resource management and quality of services. The location of a mobile station (MS) is estimated using the time of arrival (TOA) technique based on three circles with centers corresponding to coordinates of three base stations (BSs) and radius corresponding to distances between MS and BSs. For accurately estimating the location of MS, three circles should meet at a point for the trilateration method, but they generally do not meet a point because the radius is increased depending on the number of time delay for estimating the distance between MS and BS and the carrier frequency. The increased three circles intersect at six points and the three intersection points among them should be generally placed close to coordinate of the location for the specific MS. In this paper, we propose the shortest distance algorithm for TOA trilateration method, to select three interior intersection points from entire six points. The proposed approach selects three intersection points with the shortest distances between coordinates of MS and intersection points and determines the averaged coordinate of the selected three points, as the location of the specific MS. We demonstrate the performance of the proposed algorithm using a typical computer simulation example.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06d
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• pp.180-184
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• 2010

UWB(Ultra Wide Band)는 기존의 스펙트럼에 비해 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 대용량의 정보를 전송가능하며 정확성면에서 탁월하며 신호 도달거리가 길다는 장점에서 실내 위치 측위기술로 가장 적당하다. 측위 기술 방법 중 각도를 측정하여 위치를 측정 하는 AoA방식과 도착 시간을 이용해서 위치를 측정하는 ToA방식, 그리고 두 리더기간의 시간의 차를 측정하여 리더기 간의 거리차가 일정함을 통해 얻는 쌍곡선의 교점을 이용하는 TDoA방식이 가장 대표적으로 사용되고 있다. 본 논문에서는 2개의 리더기에서 AOA방법을 통한 두 각의 교점과 ToA의 두 원들과의 교점, TDOA방식의 한 쌍의 쌍곡선의 교점을 이용하여 3개의 리더기가 아닌 2개의 리더기 사용으로 리더기의 개수를 최소화 하며 위치 추적의 정확도를 높이고자 한다. UWB의 특징과 실내 위치 결정 측위 방법 소개와 더불어 Hybrid를 통하여 얻을 수 있는 효과를 설명한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.7 no.5
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• pp.887-894
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• 2006

This paper proposes a new method that detects the intersection points of handwritten Hangul strokes using run-length. The method firstly finds the strokes' width of handwritten Hangul characters using both horizontal and vertical run-lengths, secondly extracts horizontal and vertical strokes of a character utilizing the strokes' width, and finally detects the intersection points of the strokes exploiting horizontal and vertical strokes. The analysis of both the horizontal and the vertical strokes doesn't use the strokes' angles but both the strokes' width and the changes of the run-lengths. The intersection points of the strokes become the candidated parts for phoneme segmentation, which is one of main techniques for off-line handwritten Hangul recognition. The segmented strokes represent the feature for handwritten Hangul recognition.

• Tunnel and Underground Space
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• v.11 no.1
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• pp.36-41
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• 2001

It is often said that the supply of fossil fuels in use for energy source will last only for 40 years. Futhermore, statistics shows that most of the fuels are imported from outside and that 30-40% of total cost for housing in Korea. One of those methods for reducing the energy cost for housing is to use underground space. Being used well, it may bring a considerable saving of energy since the underground space keeps its air cool in summer and warm in winter. To use underground space, we need to analyse its temperature first. For this purpose, what is generally used is the numerical analysis with the use of nodal system. That is, we can calculate a specific underground temperature with the matrix of thermal resistance after we make a nodal system. However, the existing numerical analysis programs need usually high cost and require a computer with large capacity. So they are seldom used in practice. Considering such problems, this study seeks to find a method for making the matrix of thermal resistance operatable on PC level.

• Korean Architects
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• no.7 s.351
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• pp.23-27
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• 1998

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 2006.05a
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• pp.371-376
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• 2006

서로 갈등적인 관계에 있는 다중 기준 하에서 다양한 국가 전력 시스템을 정량적으로 비교하는 데에는 전력 시스템의 비교 지표가 필요하다. 이러한 비교 지표를 산출하기 위하여 해석적 망형 과정(Analytic Network Process; ANP) 모델 가운데 상호 의존도 수중이 낮은 되먹임 모델 및 상호 의존도가 없는 독립성 모델이 개발되었다. 이러한 ANP 모델은 구성요소로 교점들(nodes)과 상호작용 관계를 표현하는 가지들(arcs)을 포함하고 있다. 의사결정 목표 교점에는 세 가지 유형의 리스크 성향이 포함되었다. 이러한 리스크 성향은 원자력 발전소 같은 위험 설비에 대한 전문가(그룹)의 리스크 성향이며, 더 구체적으로 말하면, 리스크 감수 성향, 리스크 혐오 성향, 리스크 중립 성향 등이다. 여기서 수행된 연구의 주요 목적은 ANP 모델을 구성하는 교점들 가운데 하나인 평가 기준 교점에서의 변화가 전력 시스템의 비교 지표에 미치는 영향을 해석하려는 것이다. 이러한 모델 변이가 비교 지표에 미치는 영향을 알아보기 위한 사례 연구에서 각 발전원의 특성을 비교할 평가 기준은 기준 사례와 비교 사례 각각에 대하여 상이하게 선정되었다: 기준 사례의 경우에는 보건성을 대표하는 생명 단축 [yr/TWh], 환경성을 대표하는 지구 온난화 [$g\;CO_{2}-eq./kWh$], 사회성을 대표하는 지속가능 정도[-], 경제성을 대표하는 발전 단가 [\/kWh] 등이 선정되었다; 반면에, 비교 사례의 경우에서는 보건성을 대표하는 사고 사망 [death/GWh]만이 다르고 나머지는 동일하게 선정되었다. 이러한 보건성을 대표하는 생명 단축 또는 사고 사망의 선정은 다음과 같은 비교 지표에 영향을 미친다는 것이 발견되었다: (1) 되먹임 모델에서는 성향 가중치 및 기준 등급에 영향을 준다. (2) 되먹임 모델과 독립성 모델에서는 시스템 등급에 영향을 준다. 향후에는 더욱 더 다양한 상호의존 모델들이 정량화될 필요성이 있다고 본다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.04a
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• pp.556-560
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• 1996

In order to examine thd accuracy of intersection counting method, the fiber orientation distribution of simulation figure platted by PC is measured using image processing. The fiber orientation distribution obtained by an image processing method is compared with those by the intersection counting method. The result shows that the errors of the intersection counting method are large because its measurement is made by the cross point of the scanning line and the fiber.