• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2002.07a
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• pp.170-173
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• 2002

시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기 구동시스템을 실현하는 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어이론에 기초한 슬라이딩모드 제어를 적용하여 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다. 이상적인 전동기에 대한 시뮬레이션의 결과에 의해서 관성, 점성마찰계수, 부하 토오크 등 의 파라미터의 변동 및 외란에 대하여 로바스터성이 있다는 것을 알 수 있고 슬라이딩모드 제어의 도입이 교류전동기 서보제어에 유효한 것을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07a
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• pp.215-217
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• 1997

본 논문에서는 유한요소 해석을 통한 리액턴스 보정 방법을 제안한다. 동기 리액턴스는 대상 전동기의 유한요소 해석을 통하여 자계 분포를 계산하여 구할 수 있고 엔드 누설 리액턴스는 3차원 유한요소 해석의 결과로부터 계산하여 보정한다. 제안된 보정 과정을 추가한 자기 등가회로법으로 교류 서보 전동기를 해석한 결과와 실험치를 비교하여 본 논문의 해석 방법의 타당성을 확인한다. 이러한 연구를 통해서 교류 서보 전동기 뿐 아니라 일반 전동기를 해석함에 있어서 리액턴스를 보다 정확히 고려할 수 있고 고정밀의 전동기를 설계하는 데에도 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.1
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• pp.49-56
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• 2001

This paper presents a new approach to the problem based on neural network methods. Instead of using general controllers, neural networks PID control are used to control AC servo motor. The most popular and widely used control method in servo system control loops is PID type. PID controller has the features of simple structure, stability and reliability. But it has limitations in complex system control and can not remain above virtues under the conditions of parameters uncertain and environment uncertainties. AC servo motor controller is designed for drive of the cartesian coordinate type for machine tools.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.5 no.3
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• pp.210-215
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• 2004

The dynamic model of ac servo motor is influenced very much due to rotor resistance change and nonlinear characteristic. By using the sliding mode control the dynamic behavior of system can be made insensitive to plant parameter change and external disturbance. This paper describes the application of the sliding mode control for position control of ac servo motor. The control scheme is derived and designed. A design method based on external load parameters has been developed for the robust control of ac induction servo drive. The proposed control scheme are given based on the variable structure controller and slip frequency vector control. Simulated results are given to verify the proposed design method by adoption of sliding mode and show robust control for a change of shaft initial J, viscous friction B and torque disturbance.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2003.07b
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• pp.799-802
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• 2003

시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존 하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기를 이용한 서보 시스템을 설계한 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어 이론에 기초한 슬라이딩모드 제어규칙을 결정하고 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다.

• 전기의세계
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• v.37 no.1
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• pp.16-20
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• 1988

본고에서는 교류servo 중 가장 많이 이용되는 2상교류 servo system에 대하여 간단히 알아보고 여기에 사용되는 전동기의 자속구동 (flux-forced)및 전류구동(current-forced) 특성에 대하여 기술하기로 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.440-441
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• 2008

본 논문은 현수형 송전 케이블과 장력발생 교류 서보전동기의 모델을 나타내고 송전케이블의 이도를 일정히 유지하기 위한 장력을 계산하는 알고리즘을 나타내었다. 현수형 송전선 특성에 기초하여 로드셀을 이용한 장력측정에 의해 송전선 가설 시스템의 구성법이 제안되었다. 가설시스템은 장력 발생장치에 교류서보 전동기를 이용하고 케이블의 장력계측 장치는 하중변환기(load cell)를 사용한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.41 no.5
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• pp.474-482
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• 1992

This paper describes the speed control system of an induction type ac servomotor drive on the vector control basis of slip frequency and constant secondary flux control for a quick torque response. The system is composed of a digital controller using a SCB-V50 microprocessor and a PWM inverter with power MOSFETs for high speed switching. And, for the measurement of actual instantaneous currents, MDCS A070-051 hall sensors are employed. The rising time of step responce by this system through the test of a 600[W] ac servomotor is 30[ms]. Overall experimental result shows that the drive performance of the system is similar to that of a separately excited armature current control of a dc motior.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.40 no.2
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• pp.154-161
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• 1991

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07a
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• pp.30-33
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• 1997

이 논문에서는 코깅 토크의 최소화와 효율의 최대화를 위해 전동기의 영구자석과 고정자 슬롯의 형상 최적화 방법을 제시하였다. 자계 해석은 유한요소법을 이용하였고, 토크의 계산은 가상번위법에 의하여 수행하였다. 형상 최적화를 위해서는 다중 목적 프로그래밍 기법과 개선된 ES를 적용하였다. 그리고 결과로 최적 설계된 전동기를 초기 전동기와 비교하였다.