Aplications of the real-time kinematic GPS surveying and inertial measurement unit have been beingRTK GPS allows the use of a static base station and remote rover unit to allow for data collectionwithin several seconds and in real time. It is useful for monitoring the behaviors of massive structureslike bridges. And this study purposed to implement a method of deciding the acurate dynaimc attitudeof structures by IMU. In this study, among GPS methods, we used RTK GPS to analyze the precisionof monitoring and then on the basis of it, we developed a monitoring system using RTK GPS anda deviation betwen observation values, X axis was 1mm, Y axis was 1mm and Z axis 2.2mm. I tturned out that it was possible to monitor and measure structures by RTK GPS and IMU.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.16
no.3
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pp.111-117
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2008
This study aims to develop a system which is able to monitor and analyze behavior of long span bridge in real time using multiple GPS. Through setting up many GPS at the important points of long span bridge and measuring displacement in real time, over all behavior of bridge could be analyzed. Behavior analyzing system developed in this study is able to digitize and visualize the overall and points displacement of bridge and deal with events actively. Also it is able to calculate statistical data related to analyze behavior through the constructing a database of measuring data.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.22
no.1
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pp.11-19
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2004
Such social structures as bridges,, buildings, dams and towers have been transformed by their own load or fundamental ground. They have been behaved by other external causes. These regular or irregular behaviors threaten to do their users safety. Therefore, to monitor the load of the structures or reaction shown by them could help to verify their behaviors. RTK GPS allows the use of a static base station and remote rover unit to allow f3r data collection within several seconds and in real time. It is useful for monitoring the behaviors of massive structures like bridges. In this Study, Among GPS methods, we used RTK GPS to analyze the precision of monitoring and then on the basis of it, we developed a monitoring system using RTK GPS when measured the behavior of main tower of a suspension bridge by using RTK GPS. Comparing a deviation between observation values, X axis was Imm, Y axis was 1mm and Z axis 2.2mm. It turned out that it was possible to monitor and measure structures by RTK GPS.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2001.10a
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pp.71-82
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2001
인공위성을 이용한 범 지구 위치결정시스템인 GPS(Global Positioning System)는 수 밀리의 정밀도로 정적, 동적 위치측정이 가능한 시스템으로 교량, 건축물, 댐 등 각종 구조물의 미세한 변위를 측정하는데 이용되고 있다. 최근 국내에서도 대형구조물의 변위 측정에 GPS를 활용하려는 시도가 부분적으로 이루어지고 있으나 초보적인 단계이며 체계적인 연구가 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 RTK(Real Time Kinematic) GPS로 구조물의 변위를 실시간 측정하고 모니터링 할 수 있는 시스템을 개발하였다. 먼저 예비실험으로 반송파의 차분에 의해서 증폭되는 수신기의 측정잡음 오차, 다중경로 오차, GDOP(Geometric Dilution of Precision)가 RTK GPS의 위치정확도에 미치는 영향을 분석하였다. 그리고, RTK GPS를 이용하여 마포대교를 관측한 결과, 수 센티미터 정도 발생하는 구조물의 변위를 3차원으로 정밀 관측할 수 있었으며, 본 연구에서 개발한 모니터링프로그램을 이용하여 구조물의 거동을 실시간으로 모니터링 할 수 있었다.
Magazine of the Korea Institute for Structural Maintenance and Inspection
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v.17
no.4
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pp.74-83
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2013
본 논문은 "구조물의 실시간 원격 모니터링 및 제어(Remote Structural Monitoring and Control in Real Time)"로 언급되는 융합기술에 초점을 맞추고 있다. 이러한 기술은 대형의 복잡한 인프라구조물의 복구나 지속성을 향상시킬 수 있다. 이러한 관점에서 본 논문은 기존의 구조물 모니터링 기술을 실시간 원격 모니터링 및 제어로 확장하고자 한다. 이는 유틸리티(Utility)의 안정적인 운영을 위한 기존 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 시스템을 발달시켜 차세대 SCADA 시스템을 개발하는 것으로 확보할 수 있다. 본 논문에서는 차세대 SCADA 시스템을 활용한 물공급 네트워크에 대해 설명하고 이를 교량이나 다른 시스템에 적용하고자 한다.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.17
no.3
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pp.56-64
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2013
The wind resistant capacity of bridges with a span of less than 200m is typically evaluated by Wind Resistant Design Manual for Highway Bridges in Japan. Also, the first vertical frequency plays an important role in the evaluation of their aerodynamic performance. An unexpected vortex-induced vibration of Nielsen arch bridge with span of 183m designed by this manual has been measured by monitoring system during typhoon. The amplitude of vibrations was about 2 times than the allowable vibration displacement. This paper presents the feature of vortex-induced vibration of this Nielsen arch bridge based on measured wind velocity, wind direction, and responses at midspan of main girder. From the result of FFT, the $1^{st}$ mode shape of the bridge is antisymmetric and the $2^{nd}$ is symmetric. Also, the dominant vibration of the bridge is the $2^{nd}$ vertical mode. According to these results, the $2^{nd}$ vertical vibration mode of this Nielsen arch bridge is prior to the first for the estimation of wind resistance capacity.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2006.05a
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pp.1305-1312
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2006
This study is about the development of measurement system using ubiquitous wireless communication for river flow monitoring. The system can acquire water depth, quality (temperature, pH, conductivity, turbidity etc.) while a GPS module for getting the location data of measurement points. Also this system is able to acquire the field data via RF connection and can be controlled same time. The acquired data is transmitted to a gateway system from the remote buoy using Zigbee wireless connection. And the gateway system is able to monitor the data through GIS monitoring tool. Finally the data are transmitted to a server computer using CDMA wireless connection by gateway system. The D/B of server computer are constructed automatically and monitored the project web site. The resulting system can be used for scour monitoring, environment monitoring and the other monitoring purposes such as a river flow monitoring system.
본 논문은 웹을 이용한 교량의 실시간 안전감시 시스템을 개발하였다. 시스템이 설치될 교량들은 열악한 환경에 놓일 수 있기 때문에 CDMA 모뎀을 이용하여 실시간 데이터 수집이 가능하도록 하였다. 또한 언제든지 시스템에 접근하여 손쉽게 관리할 수 있도록 웹을 기반으로 개발하였으며, 다양한 교량의 안전감시 센서정보를 하위(low) 레벨의 설정까지 가능하도록 설계하였다. 교량에서 수집된 데이터는 CDMA 모뎀을 통하여 원격 서버에 저장되며, 저장된 데이터는 가공되어 교량의 상태와 위험도를 실시간으로 웹브라우저 상에서 모니터링이 가능하고, 교량의 피로도, 노후화 및 건전도를 측정할 수 있다. 개발된 시스템은 무영대교에 설치되었으며, 시스템의 효율성을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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