• Title/Summary/Keyword: 관측자

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State Observer Based Modeling of Voltage Generation Characteristic of Ionic Polymer Metal Composite (상태 관측기 설계 기법을 적용한 이온성 고분자 금속 복합체의 전압 생성 특성 모델링)

  • Lee, Hyung-Ki;Park, Kiwon;Kim, Myungsoo
    • Composites Research
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    • v.28 no.6
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    • pp.383-388
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    • 2015
  • Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC) consisting of soft membrane plated by platinum electrode layers on both surfaces generates electric energy when subjected to various mechanical stimuli. The paper proposes a circuit model that describes the physical composition of IPMC to predict the voltage generation characteristic corresponding to bending motion. The parameter values in the model are identified to minimize the RMS error between the real and simulated outputs. Following the design of IPMC circuit model, the state observer of the model is designed by using pole placement technique which improves the model accuracy. State observer design technique is also applied to find the inverse model which estimates the input bending angles from the output voltage data. The results show that the inverse model estimates input bending angles fairly well enough for the further applications of IPMC not only as an energy harvester but also as a bending sensor.

TEXES자료를 이용한 목성 극지방의 분광선 연구

  • Seo, Haeng-Ja;Kim, Sang-Jun;Greathouse, Thomas K.;Park, Su-Jong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.36 no.1
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    • pp.43.2-43.2
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    • 2011
  • 목성 극지방의 분광 관측 자료에는 $H_3+$, $H_2$, 탄화수소 분자들($CH_4,C_2H_2,C_2H_6$)이 방출선의 형태로 나타난다. 이 분자선들은 2 ~ 3 mm에서는 대부분 관측이 이루어졌지만, 7.8 mm 파장대에서는 탄화수소 분자들 중에서 $CH_4$가 hotspot 형태로 관측이 되었다. 본 연구에서는 마우나케아 천문대의 NASA IRTF (InfraRed Telescope Facility) 망원경 중에 중적외선 고분산 분광기 TEXES (Texas Echelon Cross Echelle Spectrograph)를 설치하여 $CH_4$와 함께 처음 발견된 $C_2H_2$의 특성을 분석하였다. 텍사스 주립대학에서 개발한 TEXES는 5 ~ 25 mm의 관측 파장대에서 저분산(R~3,000), 중 분산(R~15,000), 고분산(R~100,000)으로 관측할 수 있다 (Lacy et al., 2002). 본 연구에 사용된 자료는 2009년 5월 29일에 관측되었으며, 파장대는 7.8 mm 이다.

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Accuracy Analysis of Absolute Positioning by GNSS (GNSS에 의한 절대측위의 정확도 해석)

  • Lee, Yong Chang
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.33 no.6
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    • pp.2601-2610
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    • 2013
  • The main limiting factors of Precise Point Positioning(PPP) accuracy are errors in broadcast satellite orbits, clock errors, and the others, which are receiver-dependent errors(ionospheric, tropospheric refraction, multipath, and tides, etc.). Therefore, to facilitate high precision PPP, precise orbits/clocks corrections, the receiver-dependent errors corrections have to apply to multi frequency GNSS measurements for an ionosphere free combination and integer ambiguity resolution in real-time. Currently, there are many Analysis Centers, which offer the precise corrections stream computed in real-time using the global or regional GNSS tracking network. The goles of this research considered performances of the real-time static PPP with using RTCM corrections from NTRIP casters. For this, the corrections streams of Analysis Centers received via NTRIP does apply to GNSS data of check points individually, as well as jointly, in accordance with various session lengths. After that, have compared the PPP results from the corrections streams with each other, and with Standard Point Positioning(SPP) results.

명량수도 조류관측시스템 설계 및 구축에 관한 고찰

  • Kim, Seong-Jun;Kim, Hak-Seok;Kim, Mu-Geon;Lee, Hyeong-Ui
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.167-169
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    • 2017
  • 명량수도 조류신호표지시스템 구축을 위하여 시공 전 단계에서 해양조사 및 수치모델링을 통한 최적위치를 선정하고, 센서 설치구조안정성 검토 결과를 바탕으로 파일, 싱커, 앵커방식, 센서 보호 구조물 등을 반영한 관측시스템 설계와 시공을 수행하였다. 관리자 인터페이스 및 자료관리를 위한 운용 소프트웨어와 연계하여 명량수도를 대표할 수 있는 조류정보(유향, 유속, 유속의 경향)를 항해자에게 실시간으로 제공하여 통항 선박의 안전운항을 확보할 수 있다.

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장죽수도 조류관측시스템 구축 후 고찰

  • Lee, Hyeong-Ui;Kim, Mu-Geon;Jang, In-Gwon;Jeong, Yeon-Deuk;Kim, Chan-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.249-251
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    • 2019
  • 장죽수도 조류신호표지시스템 구축을 위하여 시공 전 단계에서 현장해양조사 및 수치모델링을 통한 최적위치를 선정하고 센서 설치 구조안전성 검토 결과를 바탕으로 시공을 수행하였다. 관리자 인터페이스 및 자료 관리를 위한 운용 소프트웨어와 연계하여 장죽수도의 조류정보(유향, 유속, 유속의 경향)를 항해자에게 AIS 정보로 실시간으로 제공하여 통항 선박의 안전운항을 확보하고, 또한 조류관측자료 분석을 통하여 실시간 정확한 조류정보와 예측 값을 반영하여 해양사고를 미연에 방지 할 수 있다.

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직물구김에 대한 화상분석의 응용에 관한 연구

  • 손기석;변희운;황백순;김덕리
    • Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.286-289
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    • 1998
  • 일찍부터 직물의 구김형성과 회복에 관한 연구[1~4]는 꾸준히 계속되고 있으며, 이에 따른 여러 가지 실험방법도 많이 소개되고 있다. 앞서 연구된 방법들은 구김의 정도를 판정하는데 있어서 1970년대까지는 구김의 순위 판정법을 이용하여 주관적인 상대 평가법으로 하였으므로 관측자의 주관적 한계성을 극복하지 못한 면이 있다. (중략)

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An application of observer to the linear stochastic contimuous systems (관측자의 선형확률연속시스템에의 적용)

  • 고명삼;홍석교
    • 전기의세계
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    • v.24 no.5
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    • pp.103-106
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    • 1975
  • This Paper deals with an applicatoin of Luenberger Observer to the Linear Stochastic Systems. The basic technique is the use of a matrix version of the Maximum Principle of Pontryagin coupled with the use of gradient matrices to derive the gain matix for minimum error covariance. The optimal observer which is derived turns out to be identical to the well-known Kalman-Bucy Filter.

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해외 리포트 - 고감도.고속 분자 Imaging 기술의 전망

  • Takiguchi, Yoshihiro
    • The Optical Journal
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    • s.121
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    • pp.41-50
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    • 2009
  • 보다 높은 공간분해능과 광검출능을 가지면서 분자의 고속 시간 응답 또는 거동 관측을 할 수 있는 Imaging 장치는 여러 가지 Nanotechnology를 포함한 요소기술의 진보에 따라 매일 새로워지고 있다. 그 중에서 분자관측에 의해 비로서 분명해지는 생체활동의 해명, 의료적으로 중요한 새로운 지견, 신규 유기재료 개발 등이 가능하게 되었으며, 얼마나 요소기술을 미묘하게 조합해 갈 것인지가 중요한 점이다. 이것은 분자관측을 목표로 하는 연구자뿐 아니라 이들 장치를 개발하는 기술자 또는 기업의 제휴가 필요하다는 것을 말한다. 이후에는 이들 연구자나 장치 제조사를 연결하여 상세한 대응을 하는 사업도 중요해질 것이다. 본고는 <광기술컨텍트 2009년 1월호>에 게재된 Takiguchi Yoshihiro 교수(Hikari Sangyo Sosei(광산업창성(光産業創成))대학원대학)의 기고문을 발췌, 번역한 것이다.

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