• Title/Summary/Keyword: 관찰각

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컴퓨터를 利용한 實時間 制御 시스템

  • 조유근
    • Journal of the KSME
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    • v.22 no.4
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    • pp.289-293
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    • 1982
  • 실시간시스템은 임의로 발생하는 외부신호에 의해 시스템이 동작된다는 특성을 갖는다. 외부신 호란 연결된 실험장치에 의한 데이터의 발생 또는 이들 장치로부터의 제어 요구등이다. 이러한 신호에 대한 처리는 여러 단계의 연속된 작업에 의해 이루어지고 각 직업은 엄격한 시간제약을 받는다. 실시간 시스템은 사람에 의한 개입을 최소화하려는 관찰 및 제어시스템이다. 물론 시스 템이 고장이나 기능장해시, 또는 관찰되는 장치의 목적을 변경하거나 장치의 파라메터를 조정 하기 위해 사람이 개입할 수 있게 되어 있다. 여기에 이용되는 컴퓨터 시스템의 특성은 완전히 제어용으로 전용되고 설사 최고부하(peakload) 시에도 실시간 반응이 보장되도록 구성되어 있 다는 점이다. 따라서 각 장치의 효율적 이용보다는 상황의 변화에 따른 신뢰성 있는 대처가 더욱 우선적인 시스템이다. 실시간 시스템은 생산라인을 관찰하거나, 파이프 라인 형식의 연속적인 프 로세서를 제어하거나, 환자의 상태변화를 점검하거나, 교통신호 시스템 또는 실험장치를 관찰하고 제어하는 데 이용된다.

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Development of a Gifted Behavior Checklist Based on the Observation Probability and Importance of the Behavior in Class (관찰가능성과 중요도를 고려한 관찰·추천용 초등 영재 행동 특성 체크리스트 개발)

  • Lee, In-Ho;Han, Ki-Soon
    • Journal of Gifted/Talented Education
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    • v.25 no.6
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    • pp.817-836
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    • 2015
  • This research focuses on the development of gifted child behavior checklist which feasibly has application on the nation-wide gifted children observation-recommendation method. Corresponding measure has significance as it reflects actual observations of teachers teaching gifted children first-hand and involves measure of importance regarding each characteristic. An open survey on gifted children behavior characteristics lists and specific behavior patterns has been acquired from teachers in gifted education, and the checklist was developed through expert group review, pre-test, and confirmatory factor analysis process. The former checklists have shown several difficulties on application of observation-recommendation on the field due to behaviors that can't be observed in school, less important behaviors, and collide and duplicate behaviors etc. With regard to such problems, problematic clauses were removed based on the observation probability and importance of the behaviors. Ultimately, total of 32 behavior characteristic checklist consisting of ten sub factors(logical thinking, high achievement, originality, perfectionism, creative problem solving, curiosity, task commitment, conversation ability, creativity, passion) and two to three questions on each factor had been drawn. Through internal consistency test and item-total score correlation, each item of the measure has been analyzed to be consistently evaluating corresponding variables. In addition, the result of confirmatory factor analysis showed every item to be weighed appropriately on its sub-factor, strongly suggesting its feasibility on observation-recommendation of elementary gifted children as an appropriate checklist.

Effect of microwave cooking on roasts heated to three different internal temperatures with three different microwave power levels (세가지의 출력이 다른 전자파를 이용하여 고기의 내부온도를 다르게 조리시 고기에 미치는 물리 화학적인 변화)

  • Cho, Kyung-Hee
    • Korean journal of food and cookery science
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    • v.10 no.4
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    • pp.394-404
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    • 1994
  • 본 실험은 1.5Kg 무게의 고기를 3가지 다른 내부온도(60$^{\circ}C$-rare, 70$^{\circ}C$-medium, 80$^{\circ}C$-well done)에 이르도록 3가지 다른 출력의 전자파(40%, 60%, 100%)로 조리시에 나타나는 고기의 조리조건(조리시간, 대기시간 및 대기시 상승온도)과 고거의 물리 화학적인 변화(수분, 단백질, 지방, vit $B_1$의 함량, 콜라겐의 용해도, 보수력, texture)를 관찰하였다. 각 처리구 간에 Kg당 조리시간은 유의적인 차이를 나타내었으나 대기시간은 유의적인 차이를 나타내지 않았다. 그러나 고기의 내부용도가 낮은 처리구일수록 긴 대기 시간이 요구되었다. 대기시 상승온도도 각 처리구 간에 유의적인 차이를 나타내지 않았으나 거의 모든 처리구에서 10도 이상의 상승온도가 관찰되었다. 고기의 내부온도가 상승할수록 조리시 중량손실도 증가되었고, 수분함량, 수분: 단백질의 비, 보수력, 비타민 $B_1$의 함량도 감소되었다. Texture를 측정한 항목들에서는 각 처리구간의 유의척인 차이를 나타내지 않았다. 콜라겐의 용해도는 각 처리구간에 유의적인 차이를 나타내지 않았으나 내부온도 60$^{\circ}C$와 70$^{\circ}C$ 처리구 사이의 용해도는 뚜렷한 증가가 관찰되었다.

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Development of Micro/nanostructured Superhydrophobic Surface (마이크로/나노구조를 이용한 초발수 표면 특성 연구)

  • Lee, Ju-Yeong;Mun, Seong-Mo;Jeong, Yong-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.187-187
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    • 2013
  • 알루미늄 표면에 산/알칼리 에칭법을 이용하여 복합구조를 형성시키고 소수성 물질을 코팅한 후 접촉각과 구름각을 측정하여 초발수 특성을 확인하였다. 표면의 복합구조는 전자현미경을 이용하여 정밀하게 관찰되었고 표면의 구조 및 잔류물에 따른 초발수 특성의 변화를 관찰하였다. 이는 향후 다양한 기능성 코팅 소재 분야에 유용하게 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

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Anisotropic wet etching by IPA-KOH solutions (IPA-KOH 혼합액에 의한 습식 이방성식각 연구)

  • 천인호;조남인;김창교
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.185-193
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    • 2000
  • 이방성 습식 식각을 이용하여 멤브레인을 제작하기 위하여 KOH-IPA의 식각액을 사용하여 단결정 실리콘 기판을 이방성으로 식각을 하고, 각 용액에 대한 식각 특성을 관찰하였다. 식각률은 식각액의 온도와 농도에 의존하며, 패턴 형성 방향과 식각액의 농도에 따라 식각 형태가 다르게 나타났다. 패턴은 Primary Flat에 45°로 기울여 형성되었으며 20wt·% KOH 80℃ 이상에서는 U-groove, 그 이하의 온도와 농도에서는 V-groove 식각 형태를 관찰할 수 있었다. 각 면에 대한 식각률 차이에 의해서 생기는 Hillock은 온도와 농도가 높아짐에 따라 줄어들었고, 재식각을 퉁하여 현저하게 줄어듦을 알 수 있었다.

해마 서식지의 혼재어류상

  • Chung, Min-Min;Lee, Jeong-Ui;Kim, Jae-U;Roh, Seom;Choi, Yeong-Ung
    • Proceedings of the Korean Aquaculture Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.138-138
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    • 2003
  • 우리나라 전남 동부 연안에서 확인된 해마 서식지를 대상으로 해마 이외의 혼재 유영 어류에 대한 생태 조사를 실시하였다. 조사는 전남 동부 연안의 해마의 서식이 확인된 수역에서 임의의 3 정점 (A, B, C)을 지정하여 채집하였다. 해마 채집 및 혼재 어류상 조사에는 소형 선박을 이용하였으며, 길이 45m, 폭 5m, 망목 크기 6~8mm의 어구를 사용하여 서식 생물을 채포하였다. 그리고 1회에 어획된 전 어종을 한 조사군으로 설정하였고 채집된 해마와 혼재 어종에 대해서는 각 어종별 분류키를 이용하여 분류하였다. 그리고 해마와 혼재 어류에 대해서는 0.1mm 범위에서 전장과 체장을 측정하였으며, 1mg 범위에서 체중을 측정하였다. 임의로 선정한 각 조사 정점별 채집된 해마와 혼재 어류상은 다음과 같다. 확인된 서식지는 전남 동부의 여수와 고흥 연안으로 각 지역별로 서식하고 있는 해마의 종류는 다소 차이가 있었는데 조사 정점 A와 B에서는 산호 해마 hippocampus sp. of. japonicus만이 관찰된 반면, 정점 c에서는 산호해마, 가시해마 Hippocampus sp. of. histrix, (참)해마 Hippocampus sp. cf. coronatus의 3종이 모두 관찰되었고 채집된 개체수도 정점 A와 B에서 1개체씩만이 관찰된 반면 정점 C에서는 5개체가 채집되어 다른 조사 정점에 비교하여 종의 수 및 개체수에서 매우 높은 결과를 나타내었다. 각 조사 정점별 관찰된 유영 어류상은 정점 A에서는 7종, 정점 B에서는 6종 그리고 정점 C에서는 12종의 어류가 관찰되었고, 이들 중 해마를 제외한 혼재 어종 수는 정점 A, B 및 C에서 각각 6종, 5종, 9종이 관찰되었다. 혼재 어종 중 감성돔, 복섬, 두줄 망둑, 실비늘치, 주둥치는 조사정점 A, B, C 모두에서 관찰되었다. 이 결과는 해마의 서식장 또는 산란장이 되는 조사 정점 C (36개체)가 다른 조사 정점 A (53개체)와 B (67개체)에 비교하여 해마의 어린 치어 또는 해마 성체를 포식할 수 있는 포식자의 개체수가 현격하게 낮기 때문인 것으로 판단된다. 그러나, 임의의 3 조사 정점에서 혼재 어종의 출현 종 수를 비교한 결과에서는 오히려 정점 A에서 6종, 정점 5에서 5종 그리고 정점 C에서 8종으로 나타나 정점 C에서 다소 높은 혼재 어종 수가 관찰되었다. 결국 해마의 서식지 주변 혼재 어종 특히, 혼재 어종의 개체수가 많을수록 해마의 서식 밀도를 감소시킬 가능성이 있는 것을 알 수 있었다. 한편, 다른 조사 정점에 비교하여 정점 C에서 출현 종 수가 높음에도 불구하고 출현 개체수가 매우 낮은 이유로 혼재 어종도 자어 또는 치어 시기에 해마 성체의 먹이로서 이용되었을 가능성도 배제할 수 없을 것으로 판단된다. 2003년 9월 (2일간)에 우리나라 전라남도 동부 연안에서 채집된 해마는 하루 오전과 오후 조석에 맞추어 4회에 걸쳐서 총 30여회 투망 작업한 결과 3종 62개체가 채집되었다.

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Snake-like Robot Motion Control consisted of 8 Module Using an image data (영상정보를 이용한 8개의 모듈로 구성된 뱀 로봇의 움직임 제어)

  • 김성주;남선진;김종수;김용택;전홍태
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.219-222
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    • 2002
  • 현재 인간처럼 직립 보행을 하거나 강아지처럼 인간과 함께 공존하도록 고안된 다양한 형태의 로봇이 개발되고 있다. 인간에게 보다 친숙한 로봇의 시대가 도래한 것이다. 본 논문에서는 뱀처럼 동작할 수 있는 뱀 형태의 로봇을 구현하고자 한다. 각 모듈은 수직, 수평 이동의 동작을 할 수 있는, 2 DOF를 가지는 모듈을 구성하였다. 여러 개의 모듈의 동작을 동시에 제어 합으로써 뱀의 다양한 동작을 구현하였으며 시각정보의 입력을 받아 물체의 색상과 물체의 형태를 인식할 수 있도록 구현하였다. 각 모듈에서는 2개의 모터 제어기를 내장하고 있으며, 전체 모듈의 제어를 담당하는 중앙처리 장치에서는 실시간 각 모듈의 모터에 동작 신호를 전달하도록 구성하였다. 생물학적으로 관찰한 결과 뱀의 이동은 이동 지점의 환경에 따라 매우 다양하다. 사막에서의 이동과 정글에서의 이동이 다른 형태로 이루어짐을 알 수 있다. 이에, 본 논문에서는 뱀의 다양한 이동 동작을 모방하도록 각 모듈을 제어하였으며, 전체 동작을 관찰하였다. 로봇의 구현 결과 뱀의 이동시 보이는 다양한 동작과 유사한 형태의 동작을 구현할 수 있다

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Prediction model of whole-body postural discomfort for automobile assembly tasks (자동차 조립 작업에서의 전신 자세 불편도 예측 모델)

  • 이인석;정민근;기도형;김상호
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.792-796
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    • 2002
  • 관찰적 작업자세 평가기법은 각 관절의 자세를 관찰 기록하여 자세 부하를 평가하는 실용적인 인간공학적 작업평가 기법이다. 본 연구에서는 각 관절의 불편도 지수와 전신의 자세 부하의 관계성을 모형화하고, 전신의 작업자세 부하를 평가하는 방법론을 제시하였다. 자동차 조립공정의 대표적인 작업자세들을 대상으로 하여 정적인 자세의 심물리학적 부하를 전신에 대하여 평가하였다 전신의 불편도는 비중립 자세를 취하고 있는 각 관절의 조합에 의해 영향을 받는다. 특히, 자동차 조립공정에서는 어깨 높이 이상의 작업을 대상으로 하는 경우에 어깨, 목, 허리, 손목 등에서 비중립 자세를 동시에 취하여 전신의 불편도가 큰 것으로 나타났다. 평가된 전신의 불편도와 각 자세의 관절별 불편도 지수의 관계를 다중선형회귀모형으로 모형화하는 것이 타당한 것으로 나타났다. 모형에서 전신 불편도에 가장 큰 영향을 미치는 관절은 어깨이며, 손목의 영향이 가장 적은 것으로 나타났다. 이 모형을 통해 작업자세 부하를 정량적으로 평가하는 것이 가능할 것으로 기대된다.

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Geophysical and Geological Exploration of Cobalt-rich Ferromanganese Crusts on a Seamount in the Western Pacific (서태평양 해저산 고코발트 망간각 자원평가를 위한 광역 탐사 방안)

  • Kim, Jonguk;Ko, Young-Tak;Hyeong, Kiseong;Moon, Jai-Woon
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.46 no.6
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    • pp.569-580
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    • 2013
  • Co-rich ferromanganese crusts (Fe-Mn crusts) distributed on the seamounts in the western Pacific are potential economic resources for cobalt, nickel, platinum, and other rare metals in the future. Regulations for prospecting and exploration of Fe-Mn crusts in the Area, which enables the process to obtain an exclusive exploration right for blocks of the fixed size, were enacted recently by the International Seabed Authority, which led to public attention on its potential for commercial development. Evaluation and selection of a mining site can be established based on abundance and grade of Fe-Mn crusts in the site as well as topography that should be smooth enough for mining efficiency. Therefore, acquisition of shipboard echo-sounding and acoustic backscatter data are prerequisite to select potential mine sites in addition to visual and sampling operations. Acoustic backscatter data can be used to locate crust-covered areas in a regional scale with the understanding of acoustic properties of crust through its correlation with visual and sampling data. KIOST had collected the topographic and geologic data to assess the resources potential for Fe-Mn crusts in the west Pacific region from 1994 to 2001. However, they could not obtain acoustic backscatter data that is crucial for the selection of prospective mining sites. Therefore, additional exploration surveys are required to carry out side scan sonar mapping combined with seafloor observation and sampling to decide the blocks for application of an exclusive exploration right.

Effects of Taeumin, Soeumin and Soyangin Prescriptions on the Adipocyte Induced by Gold Thioglucose in the Rat (태(太)·소음인(少陰人), 소양인(少陽人)의 처방(處方)이 Gold thioglucose로 유발(誘發)된 백서(白鼠)의 비만병(肥滿病)에 미치는 효과(效果))

  • Kim, Kyung-Yo
    • Journal of Sasang Constitutional Medicine
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    • v.8 no.1
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    • pp.295-317
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    • 1996
  • It is researched to elucidate the effects of Taeumjowuitang(TE,太陰調胃湯), Sibimikwanjungtang(SE, 十二味寬中湯) and Yangkeogsanwhatang(SY,凉膈散火湯) on the obesity induced by gold thioglucose and the differentiation and growth of preadipocyte 3T3-L1 in the mouse. The result were as follows: 1. TE,SE and SY extracts improved the blood level of transaminase in the obese mouse induced by gold thioglucose. 2. TE,SE and SY extracts inhibited the increase of liver fat and body fat in the obese mouse induced by gold thioglucose. 3. TE,SE and SY extracts inhibited the increase of body weight in the obese mouse induced by gold thioglucose. 4. TE,SE and SY extracts inhibited the growth of undifferentiate preadipocyte 3T3-L1. 5. TE,SE and SY extracts showed inhibitory effect on the differentiation of preadipocyte 3T3-L1. The above results suggest that the TE,SE and SY extracts may be used on the obesity induced by the overgrowth and differentiation of adipocyte, and the accumulation of fat in liver and body.

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