• Title/Summary/Keyword: 과학작업

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A CORBA -based Secure Session Service for Distributed Multimated Collaborative Environment (분산 멀티미디어 협동작업 환경을 위한 CORBA 기반의 보안성 있는 세션 서비스)

  • Sin, Yeong-Mi;Hong, Won-Gi
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.6
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    • pp.670-682
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    • 1999
  • 사용자들의 정보교환이 주목적인 분산 멀티미디어 응용 프로그램은 많은 분야에서 개발되어 사용되고 있다. 화상/음성 회의, 채팅도구, 화이트보드, 전자공책등 독립적으로 수행하는 응용 프로그램들이 있는데, 이러한 분산 멀티미디어 응용 프로그램을 이용하여 , 지리적으로 떨어져 있는 사용자들이 함께 일할수 있는 환경인 협동 작업 환경을 제공할 수있다. 최근에 이러한 협동 작업 환경에 대한 관심이 급증하고 있는데 더 효율적이고 신뢰할 수 있는 협동작업환경을 제공하기 위해서는플랫폼에 독립적이고 보안성이 제공되어야 한다. 또한 사용자가 협동 작업을 생성, 삭제, 참여, 탈퇴할 수 있는 기능도 제공되어야한다. 이러한 기능을 제공하는 서비스를 세션서비스라고 한다. 본 논문은 분산멀티미디어 협동 작업 환경을 위한 CORBA 기반의 보안성있는 세션 서비스를 제안한다. 분산 객체 기술인 CORBA는 객체의 위치와 구현에 상관없이 그들 사이의 통신을 가능하게 하여 주는데 , 이러한 CORBA의 장점을 이용하여 플랫폼에 독립적이면서 보안성을 강화하고 일반적인 세션 정보를 제공하는 서비스를 제안한다. 그 타당성을 입증하기 위해 세션서비스의 프로토타입이 분산 멀티미디어 시스템인 MAESTRO 의 일부분으로 개발되었었다. 여기에서 제안한 세션서비스는 OMG 표준의 새로운 서비스로 제안될수 있을 것이다.

A Task Planning System of Steward Robot for Human-friendly Human-Robot Interaction (인간 친화적 로봇 상호작용을 위한 집사 로봇의 작업 관리 시스템)

  • Kim, Yong-Hwi;Lee, Hyong-Euk;Kim, Heon-Hui;Park, Kwang-Hyun;Bien, Zeung-Nam
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.228-234
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    • 2007
  • 한국과학기술원 인간친화복지로봇 연구센터에서 개발 중인 ISH(Intelligent Sweet Home)는 다양한 서비스 로봇 및 인간-기계 인터페이스(HMI:Human-Machine Interface)를 통해서 노약자 및 장애인의 일상 생활을 도와 줄 수 있는 지능형 주거 공간이다. ISH에서는 홈네트워크를 통해 연결된 가전 기기 및 환경 정보 취득이 가능한 센서 장비, 그리고 지능형 침대, 휠체어, 이동 보조 로봇 등이 거주자가 독립 생활을 영위할 수 있도록 여러 가지 서비스를 제공한다. 하지만 노약자 및 장애인의 관점에서 서비스 양의 증가뿐만 아니라, 이를 쉽고 편하게 운용할 수 있는 서비스 질의 측면 또한 중요하게 고려하여야 한다. 이러한 이유 때문에, ISH에서는 집사 로봇(steward robot)의 개념을 도입하여 거주자와 복잡한 시스템의 효율적인 매개체로 사용하고 있다. 사용자의 편의를 추구하기 위한 공학적인 접근방법 중의 하나로, 본 논문에서는 집사 로봇의 작업 계획 기능에 대해서 설명하도록 한다. 작업 계획 시스템을 이용하여, 집사 로봇은 사용자의 상위 레벨 명령을 해석하여 각 로봇 또는 제어 가능 개체들을 제어하게 된다. 제안하는 시스템은 STRIPS(STanford Research Institute Problem Solver) 상태 표현 방법과 그래프계획(Graphplan) 방법에 기반하여 작업 계획을 수행한다. 또한 작업 계획 속도를 증가 시키기 위하여 공간 추상화(world abstraction)와 하위 목표 계획(subgoal planning)의 개념을 적용하였다. 그리고 ISH에서 정의된 시나리오를 이용한 상위 레벨 명령을 통해 제안된 시스템의 효용성을 검증하도록 한다.

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Choosing Economical Optimum Logging Machines Based on the Operating Volume (작업량(作業量)에 따른 적정(適正) 집재기계(集材機械)의 선정(選定))

  • Park, Jong-Myung
    • Journal of Korean Society of Forest Science
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    • v.86 no.4
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    • pp.450-458
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    • 1997
  • It is inadequate to compare operating costs between some logging machines with a low rate of utilization of them except the effect of operating time. The operating volume to maximize the utilization of the logging machines is different from each other, thus it is important to choose the proper logging machines and operating system according to the size of logging management. This study presents one of the methods to choose the economical optimum logging machines according to the operating volume to promote the economical efficiency of the machines. In order to go ahead with the Korean forestry mechanization plan, it should be considered which machine or operating system has the economical priority and if it can be suitable to the effect of wage increment.

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Workflow Task Clustering Method Considering Available Resources in Cloud Environments (클라우드 환경에서 가용 자원 활용도를 고려한 워크플로우 작업 클러스터링 기법)

  • Myung, Rohyoung;Jung, Daeyong;Chung, KwangSik;Yu, Heonchang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.160-163
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    • 2015
  • 워크플로우 매니지먼트시스템은 오늘날의 어플리케이션들의 처리를 위한 효율적인 워크플로우 설계와 수행을 가능하게 한다. 그러나 전체물리학, 생물학, 지질학과 같이 과학탐구에 목적을 둔 어플리케이션들의 경우 대용량의 데이터를 연산해야 하기 때문에 단일 컴퓨팅 자원으로는 단 시간내에 작업을 완료하기 어렵다. 클라우드 환경에서 워크플로우를 효율적으로 수행하기 위해서는 여러 자원을 효율적으로 활용하기 위한 분산 병렬처리가 필수적이다. 일반적으로 시스템의 마스터노드에서는 클러스터의 원격노드들에게 어플리케이션 수행을 위해 설계된 워크플로우에 맞게 작업들을 분배하게 되는데 이때 마스터노드와 원격노드의 큐에서의 대기시간과 원격노드에서 할당된 작업들을 위한 스케줄링 시간은 성능을 좋지 않게 만드는 원인이 된다. 따라서 본 논문은 클라우드 환경에서 원격노드에서 작업수행이전까지의 지연시간을 줄이기 위한 최적화 방법으로 컴퓨팅 자원 활용도를 고려한 작업들의 병합 기법을 적용해서 워크플로우의 처리 속도를 향상시킨다.

Economic Evaluation of the HAM300 Yarding Operation with Tree-Length Harvesting Method in Larix kaempferi Forest Stands (낙엽송 전간수확작업에서 HAM300을 이용한 집재작업의 작업일수 및 작업량을 고려한 경제성 분석)

  • Lee, Eunjai;Im, Sangjun;Lee, Sung-Jae;Han, Sang-Kyun
    • Journal of Korean Society of Forest Science
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    • v.109 no.1
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    • pp.72-80
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    • 2020
  • Two strategies for calculating economic feasibility are the machine rate and cash-flow methods. This study used the cash-flow method to evaluate the economic feasibility of the HAM300 yarding operation for extracting tree length logs in Larix kaempferi forest stands. In financial analysis based on 7-year cash-flow, the net present value and pay-back period method were used. We analyzed two scenarios: operating opportunities (50, 100, 150, and 200 days per year) and productivity change yield (7.5 and 10.5 ㎥/scheduled machine hour: SMH). The analysis indicated that high rates of return on extraction activity investment can be achieved when machines are used for >150 days per year. In addition, improved productivity (10.5 ㎥/SMH) increased financial feasibility compared to current productivity (7.5 ㎥/SMH) when machines were operated for 100 days per year. These results suggest that the appropriateness of HAM300 harvesting depends on the number of annual operating days and productivity.

The Effects of Telerehabilitation Based Occupational Therapy on Executive Function, Activities of Daily Living, and Occupation Performance of People With Stroke (원격재활 기반 작업치료가 뇌졸중 환자의 실행기능, 일상생활수행, 작업수행에 미치는 영향)

  • Park, Seong-Sun;Kim, Su-kyung;Yoo, Doo-Han;Kim, Hee
    • Therapeutic Science for Rehabilitation
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    • v.10 no.1
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    • pp.115-127
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    • 2021
  • Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of telerehabilitation on executive function, activities of daily living, instrumental activities of daily living, and occupational performance in stroke patients. Methods : The participants of this study were 30 outpatients with stroke residing in community. Both groups underwent the intervention 3 times a week for a total of 18 sessions. For the experimental group telerehabilitation was administered at home to only fifteen participants in the experimental group schedule, and it was supervised by the caregiver. Fifteen people in the control group underwent only the traditional occupational therapy. Executive function and instrumental activities of daily living were evaluated using the Korean version of the Executive Function Performance Test (EFPT-K). The basic daily activities of living were assessed using the Modified Barthel Index (MBI). The Canadian Occupational Performance Measure (COPM) was used to evaluate the client-centered occupational performance. Results : After the intervention, the experimental and control groups showed improvements in executive function, instrumental activities of daily living and occupational performance. Occupational performance improved more significantly in the experimental group than in the control group. Conclusion : Telerehabilitation and occupational therapy positively affect executive function, instrumental activities of daily living and occupational performance of patients with stroke. We suggest that telerehabilitation combined with occupational therapy is more effective in improving the occupational performance of stroke patients.

Analysis of Occupational Therapy Students' Awareness of Adolescent Occupational Therapy: A Comparative Study Between Korea and the United States (청소년 작업치료에 관한 작업치료전공 학생들의 인식도 분석: 대한민국과 미국의 비교 연구)

  • Bae, Su-Bin;Shin, Chae-Rim;Seo, Hyo-Won;Lee, Min-Gyung;Kim, Eun-Taek;Kam, Kyung-Yoon
    • Therapeutic Science for Rehabilitation
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    • v.13 no.1
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    • pp.23-34
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    • 2024
  • Objective : This study aims to compare the awareness of adolescent occupational therapy (AOT) among university students majoring in occupational therapy (OT) in Korea and the United States through an online survey. Methods : This online survey was conducted from January 9 to 13, 2023 to investigate the awareness about AOT among 55 students majoring in OT in Korea and the United States. An online survey was formulated in Korean and English. Data analysis was performed using descriptive statistics and an independent t-test. Results : In response to the question "Have you ever heard of AOT?", 65.5% of Korean students answered yes and 58.2% of the United States students answered no. In both countries, the average score for the question "Can AOT help improve the quality of life of teenagers?" was the highest, while the score for "Is AOT sufficiently advanced in your country?" was the lowest. For "Potential for future development of AOT," the scores for the two countries showed a significant difference (p < .05). Conclusion : Students in both countries acknowledged the necessity and importance of AOT, but there were differences noted in terms of prospects of the therapy.

The Comparison of Energy Expenditure and Fatigue Degree by Use of Working Table (작업대 사용에 따른 농작업 에너지 소비량과 피로도 비교)

  • 이승교;김화님
    • Korean Journal of Rural Living Science
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    • v.2
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    • pp.43-49
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    • 1991
  • 농촌주부의 농작업 피로도를 줄이고 작업능률 향상을 이루는데 기여하고자 농촌주부 12명과 대학생 6명을 피험자로 딸기선별작업과 파출하작업에 대하여 작업대 사용 유무에 따른 피로도와 에너지 소비량을 비교하였다. 피험자의 신장은 한국인 평균보다 작았으며 체중은 비슷하였다. 뇨로서 하루 약 1100$m\ell$ 정도를 배설하였고 총질소 7.5g과 Creatinine 0.9g 정도를 포함하였다. 작업대의 사용으로 자각적 피로와 신체피로부위 조사에 의한 피로도는 감소를 보였으며 객관적 피로도인 Flicker값은 변화가 적었다. 그러나 Creatinine 배설량과는 양의 상관을 보였다. 피험자의 기초대사량은 0.0157㎉/kg/min이며 안정대사량은 0.0213㎉/kg/min이었다. 작업대의 사용으로 1kg의 작업에 드는 시간과 에너지는 감소하였으나 통계적 유의성은 없으며 농부증과 기초대사량은 음의 상관을 보였다.

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Extraction and Size Measurement of Nail Field for Personality Analysis (성격 분석을 위한 손톱 영역 추출 및 크기 측정)

  • Kim, Bong-Hyun;Seo, Kyoung-Won;Ka, Min-Kyoung;Lee, Se-Hwan;Cho, Dong-Uk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.490-493
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    • 2010
  • 오늘날 사회생활을 하는데 있어 대인관계는 원만한 조직의 운영에 필수적인 요소가 되고 있다. 그러나, 상대방의 성격을 잘 알지 못하거나 잘못 파악하여 실수하는 경우가 종종 일어난다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 영상공학적 기술을 이용하여 손톱 모양 및 크기에 따라 개인마다 보유하고 있는 성격의 특징을 연구하였다. 이를 위해 입력 영상에서 이진화 작업을 통해 1차 영상을 수집하고 필터링 및 스캐닝 작업을 통해 최종적으로 손톱의 영역을 추출하고 크기를 측정하는 방법을 사용하였다. 이를 기반으로 결과 영상 및 손톱의 수치값을 측정하고 손톱의 크기를 비교, 분석하였다. 결과적으로 실험값을 통해 손톱의 형태 및 크기를 비교, 분석하였으며 손톱의 크기에 따른 개인의 성격에 대해 분석하였다.

What is the Potential of Animal Models to Inform Occupational Therapy Theories and Interventions From the Perspective of Neuroscience? (신경과학적 관점으로 본 작업치료에서 동물 모델의 필요성)

  • Park, Ji-Hyuk;Ahmad, S. Omar
    • Therapeutic Science for Rehabilitation
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    • v.1 no.1
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    • pp.39-56
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    • 2012
  • Introduction : Animal studies cannot be applied directly to Occupational Therapy(OT) intervention protocol. However, animal models still provide essential evidences and knowledge to improve OT practice and to develop OT theories as well as human studies do. The purpose of this scholarly paper is to explore the potential of animal models to inform OT theory and practice particularly as it relates to neuroscience. Body : The animal models provide related knowledge for a better understanding of the mechanism of diseases and related neural networks. Based on this knowledge, researchers can test their hypothesis of neural disease. In addition, accumulated animal studies contribute to introduce the new approaches to human diseases and to improve the effectiveness of treatment. Conclusions : Animal models of neurological disease are critical and have the potential to improve OT practice and theory in many ways. Therefore, OT researchers need to pay more attention to animal models in addition human studies.