• 한국지능시스템학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.101-110
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• 1995

본 연구에서는 직류 서보전동기의 위치, 속도 및 토오크 등의 제어기법중 외란에 대해 강인한 것으로 평가되고 있는 기존의 가속도 제어기법을 해석하고 그 결과 적용상의 문제점으로 판단되는 계통 파라미터 변화에 대한 강인성을 개선하기 위한 대책으로서 변경된 가속도제어 루프를 포함한 위치제어계를 제안하고 이를 직류전동기의 위치제어게 적용하였다. 제안된 제어계는 가속도제어기와 자기종조 퍼지 PID 제어기로 구성되어 있으며 제안된 제어계와 기존의 가속도제어계와의 근복적 차이점은 이 제어기법의 핵심 요소라 할 수 있는 가속도 기준입력 정정량의 발생기구로서 고전적 PID제어기를 자동조정하는 자기동조 PID 제어방식을 채택하였다는 점이다. 이 기준입력 발생기구를 도입한 직류전동기 위치제어계의 성능을 검토하기 위하여 그 응답특성을 기존의 가속도제어 위치제어계의 응답특성과 비교한 결과 파라미터 변화에 대한 강인성, 과도 특성 및 정상상태 특성면에서 제안된 제어계가 매우 우월한 성능을 가짐을 확인하였다. 따라서 제안된 제어기법은 기존의 가속도제어에 근거한 위치제어계의 성능을 개선시켜줌으로써 이 제어기법의 적용범위 확대에 기여하며 특히 모델의 불확정성이 크거나 부하등 운전환경이 크게 변화하는 악조건 하에서의 정밀한 위치제어에 적용될 수 있다.

• 한국해양공학회지
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• 제11권3호
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• pp.180-190
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• 1997

잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 $H_2/H_{\infty}$ 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제17권4호
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• pp.87-99
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• 1993

Nowadays, the cartridge valve can be controlled proportionally in remote place by adopting proportional solenoid and it becomes widely used as control component in hydraulic systems. Especially, multi stage proportional valve is attractive because it consumes less input power though its characteristics might slightly be defected. But, the system parameter should be carefully chosen to obtain optimistic characteristics. This study concerning three stage proportional throttle control valve is purposed to examine the influences of paameters to the dynamic characteristics. The typical transient and frequency responses of proportional throttle control valve were inspected through the experiments and compared to those derived from the theoritical analyses. And it was confirmed that the analyses are appropriate. Then the influences of various system parameters to the dynamic characteristics were examined by means of simulations. For the analyses, the basic equations derived from lumped model were linearized and the linearized equations were transformed to the transfer functions between inputs and outputs. Then the transient responses and frequency responses were obtained from transfer functions. 1. It is appropriate to estimate the dynamic characteristics of valve which has relatively sophisticated structure by means of system analyses using linearized equations. 2. Though the valve has two pilot stages, fairly good characteristics can be obtained by carefully choosing system parameters. 3. Main valve very quickly follows the movement of second pilot valve when the parameters of main valve(the oil supply passage and discharge passage fpr second pilot valve) are appropriately chosen.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.32-39
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• 2004

생체 뉴론은 일반적으로 지속적 또는 과도적인 카오틱 특성을 가지고 있다. 생체 뉴론의 카오틱 반응에 대한 분석적인 해석은 아직까지 이루어지지 않고 있다. 동적 카오틱 반응에 대한 카오틱 뉴런의 과도 카오틱 특성은 지역 수렴 문제를 극복하는데 도움이 되지만 일반적으로 지속적인 카오틱 응답은 최적화 문제에 악영향을 미치게 되므로 초기 카오틱 특성은 사라져야 한다. 패턴 인식, 확인, 예측, 그리고 제어에 사용되는 대부분의 신경회로망 응용에 있어서 필요한 최적화 문제를 해결하기 위해서는 뉴론은 한 개의 안정적인 고정점을 가지고 있어야 한다. 본 논문에서는 동적 카오틱 뉴런의 동적 특성과 카오틱 응답을 발생시키는 조건을 분석하고, 카오틱 뉴런의 수렴조건을 제안하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.18-35
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• 1993

가압경수로형 원자력발전소 수위제어시스템과 특히 저출력시 수위제어상의 문제점들이 분석 및 고찰되었으며 저출력으로 운전시의 여러 과도특성에서도 안정된 제어를 하고 급수펌프고장과 같은 큰 수위변동 발생시에는 신속한 수위응답을 얻기 위한 방법이 주로 연구되었다. 제어기의 기본 알고리즘으로 퍼지제어기법을 적용하였으며 여기에 필요한 제어규칙 및 알고리즘은 운전원의 지식과 한국원자력연구소에 설치된 교육훈련용 모의제어반에서의 수동운전경험을 바탕으로 설정되었다. 실제 시스템 구현관점에서 제어변수 및 적용규칙은 보다 간편한 튜닝과 입출력변수간의 영향을 고려하여 세워졌다. 저유량일 때 측정이 불량한 유량신호에 대해, 중기발생기를 압력제어모드로 운전할 때에는 유량차의 퍼지변수로서 우회급수밸브의 개도를 이용한 대체정보를 채용하였으며 수위오차의 크기에 따라 유량차의 소속함수를 달리하는 동적인 튜닝방법을 사용하였다. 또한 우회급수와 주급수밸브간 간단한 전환알고리즘의 적용으로 밸브절환시의 수위요동을 억제하고자 하였다. 시뮬레이션 결과 저출력구간에서 원자로출력변동에 대해 기존에 설치된 방법보다 안정된 제어를 하고 동적 튜닝의 적용으로 미세제어동작과 수위오차가 큰 영역의 제어에 대해 신속한 응답과 함께 제어성능이 개선되었음을 보였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제17권4호
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• pp.80-86
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• 1993

This paper presents an advanced AC drive system used in electric vehicles. The system consists of a drive motor, a PWM transistorized inverter, a PCL-812PG data card, and a controller. This paper describes a design method for RSPWMSS and PID controller. This controller system is implemented on computer and applied to drive motor(induction motor), yielding satisfactory result.

• 대한전자공학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.22-28
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• 1967

Argonne Advanced Research Reactor의 동특성을 가지고 원자로의 과도적응답에 대한 문제를 비선형인 Relay와 gear를 중점으로 하고 Analog Computer를 이용하여 자동제어상의 안전도를 검토하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제8권3호
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• pp.27-36
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• 2004

본 논문에서는 AMESim을 이용하여 터보펌프 모사 장치 중 압력조절계에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 시스템의 최적화를 통하여 압력조절계의 과도 및 정상상태의 특성과 응답성을 확인하였다. 연구결과들은 향후 제어밸브의 성능 검증 및 제어로직 검증을 위한 추력제어시스템 성능 시험장치 및 엔진공급계 인증시험설비의 설계와 운용 시 적극 반영할 계획이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.103-105
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• 2008

본 논문에서는 동기좌표계를 이용한 단상 계통연계형 태양광 인버터의 새로운 전류제어 기법을 제시한다. 기존의 정지좌표계 단상 인버터 전류제어 방법인 PI제어기와 PR제어기를 먼저 알아보고, 기존의 가상 2상 전류 생성기를 통해 단상 시스템을 동기좌표계 모델에 적용하는 전류제어기법을 기술한다. 그리고 가상 2상 전류 생성기의 새로운 방법을 제안한다. 제안된 전류 생성기는 지령 전류를 이용하여 새로운 전류를 생성하는 것으로 시스템의 안정도와 과도상태 응답특성을 개선하였다. 모의실험을 통해 기존의 방식과 제안된 방식을 비교함으로써 그 우수성을 입증한다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.23-28
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• 1983

본 논문에서는 위상 고정 회로를 이용한 직류 전동기의 동기화 속도 제어 방법 중 가변 순차 여파기를 주파수 비교기로 사용한 제어 방식을 제안하고, 이를 실제로 구성하여 특성을 조사하였다. 가변 순차 여파기를 이용하므로써 제어계의 과도 응답 시간을 단순한 가역 계수기를 주파수 비교기로 이용한 계보다 15(%) 이상 개선시켰고, 정상 상태 속도 오차는 1회전상 0.05(%)이내로 줄일 수 있었다.