• 전기의세계
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• v.39 no.6
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• pp.50-58
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• 1990

연속공정의 자동화 기술은 기계자동화를 위한 전동기 Group Control과 PLC기술, 공정 자동화를 위한 DCS기술 및 CAD를 통한 MMI기술 증 종합저긴 시스템 기술을 필요로 한다. 따라서 현재 단위기계 자동화의 수준에 있는 국내 기술 기반으로는 연속 공정 자동화 시스템을 국산화 구축할 수 없으므로 현재 대부분의 연속 공정에서는 자동화 시스템 전체를 턴키 베이스로 도입 운용 중에 있는 실정에 있다. 이러한 국내 현실에 비추어 볼때, 본 고에서 다룬 금속처리 공장의 연속 공정 자동화 기술에 관한 소개가 선진국의 기술 독점하에 있는 대규모 공정 제어 시스템에 대한 국산화 개발 촉진에 도움이 되었으면 한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.2 no.2
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• pp.146-169
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• 1987

최근 반도체 제조설비에도 컴퓨터가 도입되어 여러기능의 자동화가 진행되고 있다. 그러나 반도체 제조공정 전체의 자동화에는 H/W, S/W면에서 충분히 검토를 한후에 도입하여야 한다. 제조설비를 도입할 경우에는 스펙작성 단계에서 필요한H/W, S/W를 충분히 검토하고, 제조설비 메이커는 여기에 대응할 수 있는 기술력을 갖고 있어야 한다. 현재에는 반도체 device의 고집적화, 고성능화, 웨이퍼 크기의 대형화가 진행중이어서 제조공정의 자동화는 필연적인 문제로 가일층 현실화 될것이다. 본고에서는 미국 및 일본의 대표적인 반도체 공정관리 자동화를 구현하고 있는 업체의 자동화 현황을 분석하였다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.19 no.1
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• pp.22-33
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• 1997

본 란에서는 우선 로봇을 이용한 공정자동화 관점에서 자동차 제조라인과 관련된 공정자동화를 가급적 구체적으로 거론코자 하였고 그 대상으로 가공, 조립 그리고 측정분야를 택하여 현황 및 필자의 관련 기술내용을 간략히 소개하였다. 여기서 소개된 기술은 공정이 다를 수 있어도 범용성을 가지며 계속 발전할 걸로 예상된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.16 no.10
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• pp.992-1000
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• 1991

At present, using different method, in the view of point of that factory to the rising of the productivity, they try to rise productivity by factory automation. First, it is the automation of each unit process. In out country, in the case of a few developed factory. they are realized by line automation. The majority factories are established by automation device of unit process. But, as the established devices, it must be connect between unit processes or mutual assistance and offical automation in order to raise up productivity highly. In this paper, process inspection control system is installed by each unit process automation and connect main computer with them. So, we try to rise high productivity using stochastic process and supervision function.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.275-278
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• 2009

프레스 금형의 가공 및 제작 공정의 자동화란 불필요한 반복 작업을 피하여 시간을 절약하고 표준 품질의 가공물을 얻고자 하는 것이다. 자동화의 범위는 3차원 금형설계, 머시닝 센터, 와이어 컷 방전 가공, 도면작업까지를 포함하는 것이다. 자동화 공정이 구축이 완료되면 동일한 품질의 가공품을 얻을 수 있고 가공정보는 3D 카탈로그 및 다이 셋을 기준으로 작업을 한다. 1개의 부품을 금형설계자동화 모듈을 이용하여 3차원으로 금형설계를 완료하고 난후에 동일한 환경에서 프레스 금형의 가공 및 제작을 할 때 이의 공정자동화에 관하여 연구한 것이다.

• Journal of the KSME
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• v.20 no.2
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• pp.131-133
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• 1980

생산이나 제작공정에서 작업자를 필요로 하지 않는 자동화에 대한 관심은 주로 인플레이션 (Inflation), 피고용자에 대한 국가의 가종규제및 급속한 임금의 상승과 같은 경제적인 측면에 서의 입력으로부터 시작되었으며 이때는 주로 전기-기계(Electromechanical) 리레이를 사용한 기계적인 조작, 제품의 이송, 조립 및 조절등을 자동화는 정도에 지나지 않았다. 이후-간단한 공정뿐만 아니라 복잡한 공정에서의 자동화의 필요성과 각종산업분야에 있어서의 자동화의 경 향으로 요동화자체가 복잡성을 띰에 따라 자동화 자체에 대한 효과적인 운영과 적절한 통제방 법의 출현을 필요로 하게 되었다. 예로서 각종 수치제어공작기계의 출현과 사용으로 이들을 적 절한 방법으로 관할하고 조정하기 위해서 자동화에 대한 컴퓨터의 응용문제가 일기 시작했다. 또한 급속한 컴퓨터 산업과 기술의 발달과 플랙시블 소프트웨어(Flexible Software)의 개발이 컴퓨터의 자동화 응용에 큰 역할을 하게 되었다. 특히 우주, 항공산업과 기술의 발달과정에서 컴퓨터를 산업분야에 응용함으로서 이를 바탕으로 늘래 수년간 컴퓨터의 자동화 응용에 관한 분야의 연구가 활발히 진행되었다. 더욱이 요즘과 같이 에너지 부족시대에 있어서 자칫하면 에 너지의 한비를 수반할 수도 있는 자동화를 효과적으로 통제할 수 있는 능력을 갖춘 컴퓨터 사 용을 필요로 하고 있다.

• ETRI Journal
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• v.9 no.1
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• pp.125-137
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• 1987

반도체 산업에서는 반도체 소자의 고집적도와 고기능화로 인하여 전반적으로 생산설비의 자동화가 급격히 발달함에 따라 생산라인의 관리자동화가 필연적으로 요구되고 있다. 이것은 컴퓨터 network에 의한 콘트롤과 자동운반 시스팀에 의한 공정제어를 실시하기 때문이다. 이러한 시스팀들의 특징은 feed forward, feed back 에 의한 정확한 공정제어와 on line, real time의 데이터 수집, 해석을 한다. 그러나 전반적인 자동화를 실현하려면 웨이퍼의 자동 handling 기술, 고성능 센서의 개발 등이 문제점으로 남아있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.219-222
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• 2003

본 논문에서는 주어진 자동화 시스템에 대하여 Critical Path 기법을 적용한 최적화 연구를 수행하였다. 탄약 운반 자동화 시스템에 대하여 공정순서와 시간개념이 들어간 Timed Petri-Net을 이용한 이산사건 공정모델을 구축하였으며, 이를 기초로 초기조건 및 제약조건을 고려하여 제악탐색기법을 이용하여 Critical Path를 찾고 여유 공정을 산출항으로써 공정 시간 최적화를 수행하였다.

• ETRI Journal
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• v.10 no.4
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• pp.47-59
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• 1988

최근들어 반도체 제조업계에서는 반도체제조공정자동화에 대한 요구가 증대하고 있으며, 이의 실현을 위해서는 반도체 제조장비와 상위 컴퓨터간의 직접 접속에 의한 제조공정의 실시간 감시 제어가 선행되어야 한다. 본고는 통일된 통신규격의 부재로 야기되는 자동화의 장애요소를 해결하기 위하여 제정된 반도체 공정 자동화용 통신규격인 SECS(SEMI Equipment Communications Standard)의 주요 구성 및 기능에 대하여 기술한다. SECS는 컴퓨터를 이용한 반도체 공정 자동화를 효율적으로 실현하기 위한 유용한 수단으로 활용된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.556-560
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• 1993

최근 모든 산업에 있어서 자동화에 대한 요구가 높아지고 있다. 모든 자동화는 힘들고 어려운 작업을 기계가 인간을 대신하여 수행하며 품질 및 생산성을 향상시킨다는 관점에서 끊임없이 추구되고 있다. 용접 자동화도 그 예외는 아니어서 용접 구조물 제작의 경우, 임의의 용접 경로를 추적하는 방법과 공정 변수의 제어법 등이 현재 연구되고 있다. 특히 용접 공정중 용접선 경로 변화를 측정할 수 있는 센서가 용접 공정의 자동화에 필수적이다. 이러한 센서중에는 아크센서, 시각센서, 초음파센서, 레이저센서가 있으며, 이중 널리 이용되고 있는 것은 팁-모재간의 거리변화에 따른 전류 또는 전압 변화를 모델링하여 위치 정보로 이용하는 아크센서와, 카메라를 이용한 영상 정보를 처리함으로써 토치가 이동해야 항 위치를 찾는 시각센서가 있다.