• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.440-445
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• 2002

공압쿠션실린더(${\psi}80{\times}500^{st}$)의 쿠션장치인 쿠션슬리브(${\psi}20{\times}28^{st}$) 4종(Model #a, Model #b, Model #c, Model #d) 모델을 제작하여 수직하강하는 실린더에 각각 장착한 후, 각 모델에 따라 압력과 부하 특성을 비교하였다. 동일한 실험조건인 공급압력($5kg_{f}/$\textrm{cm}^2$)과 부하하중($70kg_{f}$)에서 각 모델별 실험을 실행하였다. 각 모델별 실험에서, Model #c의 쿠션슬리브인 경우가 가장 적합한 형상임을 알 수 있었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.476-479
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• 1997

A Knowledge of friction force in pneumatic cylinders makes it possible to improve cylinder description during simulation and to asses performance under changing operating conditions more accurately. Such knowledge is particularly useful, for example, when modeling continuous pneumatic positioning systems or predicting the operating conditions under which stick slip may occur, as well as in establishing preventive maintenance procedures for pneumatic cylinders. Friction force depends on a number of factors, including operating pressure, seal running speed on the cylinder barrel and rod, barrel material and surface roughness, seal dimensions and profile, seal material, lubrication conditions, cylinder distortion during assembly, and the operating temperature of cylinder components. This paper shows a system for measuring the friction force caused by a seal used in pneumatic cylinders. Results of experimental tests show that seal friction forces for grease lubricated service are clearly dependent on speed and pressure and are les sensitivity to other parameter. i.e., barrel material and roughness, seal material, and profile.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.76-80
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• 2004

Cushion sleeves are used in pneumatic cylinders to avoid impact force arising at the end stroke part between moving piston and cylinder cover. In this study low kinds of cushion sleeves are designed, manufactured and attached to the pneumatic cylinder to be experimented. The effects of cushion sleeves on cushion characteristics are investigated. e results are as follows; the pressure variation of cushion room with orifices are inspected to be smaller than that of cushion room without orifices. So sleeves with orifices are expected as protecting from impact and vibration of pneumatic cylinder. The object of this study is to provide data on the charactristics of pneumatic cushion sleeve in case of being used in industry.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제24권2호
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• pp.127-132
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• 2003

본 논문에서는 관절 경직 환자의 재활 치료를 위한 공압 실린더를 이용한 하이브리드형 로봇을 연구 개발하였다. 공압 실린더는 우수한 컴플라이언스를 가지고 있고 부피나 중량에 비해 높은 구동력을 가지고 있다 낮은 강성을 지닌 공압 구동기는 안정이 보장되어야 하는 물리 치료용 로봇의 구현에 적용하기 적당하다. 본 연구에서 제안한 로봇 시스템은 직렬형과 병렬형을 결합한 하이브리드 형으로 위치 결정부와 자세 결정부로 구분되며 하이브리드 구조를 통해 넓은 작업영역과 구동력을 얻을 수 있었다. 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 로봇 시스템의 공압 서보시스템의 추종성과 안정성을 얻을 수 있었으며 실험을 통하여서 개발된 시스템에 대한 검증을 하였다.

• 천문학회보
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• 제37권2호
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• pp.193.2-193.2
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• 2012

달착륙선 등과 같은 특수 목적을 위해 제작된 우주용 착륙선에는 착륙 시 전달되는 충격하중이 탑재장비로 전달되지 못하도록 연착륙(soft-landing)을 위한 충격흡수 메커니즘이 구현되어 있어야 한다. 일반적으로 자동차 및 항공기에서는 실린더와 피스톤으로 구성된 유공압식 완충장치를 주로 사용하여, 피스톤 압축으로 실린더 내부 오일 또는 압축공기가 오리피스를 통하여 분출됨에 따라 유체마찰 에너지를 활용한 충격 흡수장치가 일반적이다. 그러나 이와 같은 지상 장비용 유공압식 충격흡수 메커니즘은 진공 및 무중력 우주 환경하에서 오리피스 기능 상실, 유압유 기화 현상 및 극저온/고온 환경에서의 성능저하 등의 문제점으로 인하여 우주용 착륙선 충격완충장치로 적용이 불가능하다. 따라서 기존의 우주용 착륙선의 대부분은 충격에너지를 기계적인 좌굴 소성 변형에너지로 변환하여 충격을 흡수할 수 있도록 알루미늄 허니콤을 주로 많이 사용하여 왔다. 본 연구에서는 진공 및 무중력 우주환경에서 착륙선 충격완충 장치로 적용이 가능하도록 실리콘 포옴과 스프링을 조합하여 구성하였으며, 충격완충 매체로 유압유 및 공압을 대체할 수 있도록 실리콘 포옴을 후방 사출 성형 방식으로 적용하여 오리피스를 통과한 실리콘 포옴의 변형에너지로 충격에너지를 흡수하게 함으로서 착륙 완충효율을 극대화 할 수 있도록 검토하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1193-1194
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• 2012

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.76.1-76.1
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• 2005

• 동력기계공학회지
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• 제12권4호
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• pp.64-71
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• 2008

This study is on pedestrian protection device using pneumatic cylinder and simple link mechanism when vehicle collide with pedestrian. This study ensured the safety space between engine and hood after it applies to simple link mechanism and pneumatic cylinder. It can absorb the damage which measure the specific device if vehicle collide with pedestrian. Combination of simple link mechanism and pneumatic cylinder was more superior than the present pedestrian protection device. Simple link mechanism could confirm superior height and survival probability than when only cylinder operated. It also ensured enough space between engine and hood. And if a cylinder is not working because of old cylinder, poor repair or damage of accident vertical cylinder would be difficult to execute because there exists the irregular space between engine and hood. If simple link mechanism operates with only one cylinder it could ensure the regular space because simple link mechanism set up at the middle of hood. So this device could confirm high safety for pedestrian.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.980-985
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• 2004

This paper shows a performance analysis for conical type sealless cylinders and rod bearings. The pistons without seal have partly cylindrical and conical shapes. 2 dimensional Reynolds equation and FD(finite differential) numerical techniques are utilized for the performance analysis. The relationship among self-centering forces and leakage flows are investigated. Also, optimal design values for a sealless cylinder are presented. A prototype of sealless cylinder which had rod bearing with four pockets, five pockets, and six pockets was manufactured respectively. Leakage flow test is conducted to evaluate performance of piston and rod bearing in sealless cylinder.

• 한국정밀공학회지
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• 제25권2호
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• pp.140-147
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• 2008

This paper describes a Neural Network based PD control scheme for motion control of pneumatic servo cylinder. Pneumatic systems have inherent nonlinearities such as compressibility of air and nonlinear frictions present in cylinder. The conventional linear controller is limited in some applications where the affection of nonlinear factor is dominant. A self-excited oscillation method is applied to derive the dynamic design parameters of linear model. Based on the parameters thus identified, a PD feedback compensator is designed first and then a neural network is incorporated. The experiments of a trajectory tracking control using the proposed control scheme are performed and a significant reduction in tracking error is achieved by comparing with those of a PD control.