• Title/Summary/Keyword: 공간 추론

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A Rule-based Reasoning Engine supporting Hierarchical Taxonomy (계층적 분류체계를 지원하는 규칙기반 추론엔진)

  • Kim, Tae-Hyun;Kim, Jae-Ho;Won, Kwang-Ho;Lee, Ki-Hyuk;Sohn, Ki-Rack
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.45 no.5
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    • pp.148-154
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    • 2008
  • In a ubiquitous computing environment, a ubiquitous smart space is required to help devices provide intelligent services. The smart space embedded with mobile devices should have the capabilities of collecting data and refining the data to contact. Unfortunately, the context information in a ubiquitous smart space has many ambiguous characteristics. Therefore, it is necessary to adapt a standard taxonomy for contact information in the smart space and to implement an inference technique of the context information based on taxonomy. Rule-based inference engine, such as CLIPS, Jess, was employed for providing situation-aware services. However, it is difficult for these engines to be used in resource limited mobile devices. In this paper, we propose a light-weight inference engine providing autonomous situation aware services in mobile environment. It can be utilized for personal mobile devices tuck as mobile phone, PMP and navigation. It can also support both generalized rules and specialized rules as using hierarchical taxonomy information.

The Improvements in Reasoning System of OntoFrame$^{(R)}$ (OntoFrame$^{(R)}$의 추론 시스템 개선)

  • Kim, Pyung;Lee, Seung-Woo;Sung, Won-Kyung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06c
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    • pp.293-298
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    • 2007
  • 연구자의 R&D 전주기 과정을 지원하기 위해 KISTI에서 2006년 개발된 OntoFrame$^{(R)}$은 과학기술 온톨로지와 DBMS 기반 추론 시스템을 적용하여 추론 서비스를 제공하였다. 2007년 개발중인 OntoFrame$^{(R)}$의 추론 시스템은 대량의 인스턴스를 대상으로 빠른 추론 성능을 제공하기 위해서 저장 구조 변경 및 추론 프로세스 변경을 통해 추론 시스템의 성능을 개선하는데 중점을 두고 있다. 본 연구에서는 추론 시스템의 개선을 위해서 RDF 트리플의 데이터 구조 및 테이블 구조 변경, EMPV(Expanded Multiple Properties View) 개발 및 도입, 추론 서비스와 추론 시스템의 프로세스 변경, 저장 구조 관리기의 개발 연구를 수행하였다. 데이터 구조 및 테이블 구조 변경을 통해서 저장 공간의 오버헤드를 개선하였고, EMPV의 도입을 통해서 트리플 저장 구조의 비효율적인 자료 접근 방식을 개선하였으며, 프로세스 개선을 통해 추론에 소용되는 시간을 단축하였다. 또한 관리기 도입을 통해서 사용자 편의성 및 추론 시스템의 관리 기능을 제공하였다.

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Knowledge Based New POI Recommendation Method in LBS Using Geo-Ontology and Multi-Criteria Decision Analysis

  • Joo, Yong-Jin
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.19 no.1
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    • pp.13-20
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    • 2011
  • LBS services is a user-centric location based information service, where its importance has been discussed as an essential engine in an Ubiquitous Age. We aimed to develop an ontology reasoning system that enables users to derive recommended results suitable through selection standard reasoning according to various users' preferences. In order to achieve this goal, we designed the Geo-ontology system which enabled the construction of personal characteristics of users, knowledge on personal preference and knowledge on spatial and geographical preference. We also integrated a function of reasoning relevant information through the construction of Cost Value ontology using multi-criteria decision making by giving weight according to users' preference.

Design of JESS-based Inference Rule for the Monitoring of Harmful Gas (유해가스 모니터링을 위한 JESS 기반 추론규칙의 설계)

  • Ahn, yoon-ae
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.396-398
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    • 2010
  • 밀폐된 공간으로 이루어진 작업장은 여러 가지 유해가스가 많이 발생된다. 이로 인해 환기가 불충분한 작업공간에서는 산소결핍 및 유해가스로 인한 건강장해와 인화성 물질에 의한 화재, 폭발 등의 위험이 존재한다. 따라서 유해가스 정보를 작업장 내의 센서를 통해서 실시간으로 모니터링하고, 위험으로부터 작업자의 안전을 보장할 수 있는 모니터링 시스템이 필요하다. 특히, 상황에 맞는 의사결정이 가능하도록 하기 위해 상황인식 시스템의 도입이 필요하다. 이 논문에서는 작업장의 유해가스 정보를 모니터링하기 위한 추론 규칙을 JESS를 기반으로 설계한다.

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A Spatial Data Mining System Extending Generalization based on Rulebase (규칙베이스 기반의 일반화를 확장한 공간 데이터 마이닝 시스템)

  • Choi, Seong-Min;Kim, Ung-Mo
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.11
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    • pp.2786-2796
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    • 1998
  • Extraction of interesting and general knowledge from large spatial database is an important task in the development of geographical information system and knowledge-base systems. In this paper, we propose a spatial data mining system using generalization method; In this system, we extend an existing generalization mining and design a rulebase to support deriving new spatial knowledge. For this purpose, we propose an interleaved method which integrates spatial data dominated and nonspatial data dominated mining and construct a rulebase to extract topological relationship between spatial objects.

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Indoor Localization Technique for Intelligent Robotic Space (지능형 로봇 공간을 위한 실내 측위기술)

  • Ahn, H.S.;Lee, J.Y.;Yu, W.P.;Han, K.S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.22 no.2 s.104
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    • pp.48-57
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    • 2007
  • 본 고에서 다루고자 하는 지능형 로봇 공간(intelligent robotic space)은 이동성(mobility), 조작성(manipulability)으로 대표되는 로봇의 독특한 기능을 분산센싱, 분산처리환경을 구축하여 고기능화함으로써 자연스러운 이동, 조작기능의 구현이 가능한 공간으로 정의할 수 있다. 이는 개념적으로 가상 공간(virtual space), 추론 공간(semantic space), 물리 공간(physical space)으로 구성된다. 가상 공간은 로봇-센서간 융합을 통한 환경지도 작성 및 표현을 위한 플랫폼 기술이고 추론 공간은 로봇 및 로봇과 연동된 사람이나 사물의 상태 해석을 위한 객체 모델 기술이다. 물리 공간은 지능형이동성과 로봇 조작 능력의 향상을 위한 지능형 하드웨어 공간이다. 본 고에서는 물리공간에서 가장 핵심적인 이슈인 실내 측위기술에 대해서 알아본다. 측위기술은 사람이나 사물의 위치를 정밀하게 결정하여 로봇이 인간과 공존할 수 있도록 안정적이고 신뢰성 있는 측위 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다. 지능형 로봇을 위한 측위기술은 크게 무선 센서네트워크 기반의 광역(coarse) 위치 결정과 RFID 및 로봇 비전(vision)을 기반으로 하는 정밀(fine) 위치 결정으로 나뉘어진다. 본 고에서는 Wi-Fi, ZigBee, UWB를 이용하는 무선 센서네트워크 기반의 실내 위치 측정에 관한 연구 개발 동향을 분석하고 각각의 기술이 가지는 장단점을 비교한다.

The Design of Polynomial RBF Neural Network based on Fuzzy Inference and Its application to Face Recognition (퍼지추론 기반 Polynomial RBF Neural Network 설계와 얼굴 인식으로의 적용)

  • Kim, Gil-Sung;Lee, Kyung-Hee;Oh, Sung-Kwun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1889-1890
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    • 2008
  • 본 연구에서는 퍼지 추론 메커니즘에 기반 한 Polynomial RBF Neural Network(p-RBFNN)를 설계하고 얼굴인식 문제로 적용하여 분류기로서의 성능을 분석한다. 제안된 p-RBFNN 구조는 FCM 클러스터링에 기반 한 분할 함수를 활성 함수로 사용하며, 다항식 함수로 구성된 연결가중치를 사용함으로서 기존 신경회로망 분류기의 선형적인 특성을 개선한다. p-RBFNN 구조는 언어적 해석관점에서 "If-then"의 퍼지 규칙으로 표현되며 퍼지 추론 메커니즘에 의해 구동된다. 즉 조건부, 결론부, 추론부 세 가지의 기능적 모듈로 나뉘어 네트워크 구조가 형성된다. 조건부는 FCM 클러스터링을 사용하여 입력 공간을 분할하고, 결론부는 분할된 로컬 영역을 다항식 함수로 표현한다. 마지막으로, 네트워크의 최종출력은 추론부의 퍼지추론에 의한다. 또한 제안된 p-RBFNN을 얼굴인식 문제로 적용하여 성능을 분석한다.

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Characteristics of Input-Output Spaces of Fuzzy Inference Systems by Means of Membership Functions and Performance Analyses (소속 함수에 의한 퍼지 추론 시스템의 입출력 공간 특성 및 성능 분석)

  • Park, Keon-Jun;Lee, Dong-Yoon
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.11 no.4
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    • pp.74-82
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    • 2011
  • To do fuzzy modelling of a nonlinear process needs to analyze the characteristics of input-output of fuzzy inference systems according to the division of entire input spaces and the fuzzy reasoning methods. For this, fuzzy model is expressed by identifying the structure and parameters of the system by means of input variables, fuzzy partition of input spaces, and consequence polynomial functions. In the premise part of the fuzzy rules Min-Max method using the minimum and maximum values of input data set and C-Means clustering algorithm forming input data into the clusters are used for identification of fuzzy model and membership functions are used as a series of triangular, gaussian-like, trapezoid-type membership functions. In the consequence part of the fuzzy rules fuzzy reasoning is conducted by two types of inferences such as simplified and linear inference. The identification of the consequence parameters, namely polynomial coefficients, of each rule are carried out by the standard least square method. And lastly, using gas furnace process which is widely used in nonlinear process we evaluate the performance and the system characteristics.

Development of Neuropsychological Model for Spatial Ability and Application to Light & Shadow Problem Solving Process (공간능력에 대한 신경과학적 모델 개발 및 빛과 그림자 문제 해결 과정에의 적용)

  • Shin, Jung-Yun;Yang, Il-Ho;Park, Sang-woo
    • Journal of The Korean Association For Science Education
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    • v.41 no.5
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    • pp.371-390
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    • 2021
  • The purpose of this study is to develop a neuropsychological model for the spatial ability factor and to divide the brain active area involved in the light & shadow problem solving process into the domain-general ability and the domain-specific ability based on the neuropsychological model. Twenty-four male college students participated in the study to measure the synchronized eye movement and electroencephalograms (EEG) while they performed the spatial ability test and the light & shadow tasks. Neuropsychological model for the spatial ability factor and light & shadow problem solving process was developed by integrating the measurements of the participants' eye movements, brain activity areas, and the interview findings regarding their thoughts and strategies. The results of this study are as follows; first, the spatial visualization and mental rotation factors mainly required activation of the parietal lobe, and the spatial orientation factor required activation of the frontal lobe. Second, in the light & shadow problem solving process, participants use both their spatial ability as a domain-general thought, and the application of scientific principles as a domain-specific thought. The brain activity patterns resulting from a participants' inferring the shadow by parallel light source and inferring the shadow when the direction of the light changed were similar to the neuropsychological model for the spatial visualization factor. The brain activity pattern from inferring an object from its shadow by light from multiple directions was similar to the neuropsychological model for the spatial orientation factor. The brain activity pattern from inferring a shadow with a point source of light was similar to the neuropsychological model for the spatial visualization factor. In addition, when solving the light & shadow tasks, the brain's middle temporal gyrus, precentral gyrus, inferior frontal gyrus, middle frontal gyrus were additionally activated, which are responsible for deductive reasoning, working memory, and planning for action.

Ontology based reasoning for resource sharing in ubiquitous smart space (유비쿼터스 지능 공간에서 자원 공유를 위한 온톨로지기반 추론)

  • Kang, Sun-Hee;Park, Jong-Hyun;Kim, Young-Kuk;Kang, Ji-Hoon
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.489-493
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    • 2008
  • One of the main goals of ubiquitous computing is to share a variety of resources existing to smart space and compose an efficient services by reasoning the most user-suitable resources, However, each applications describe the resources and services in different expression ways and these heterogeneous expression ways make it difficult for sharing and reasoning of the resources. Therefore, it is necessary to unify the information for resources sharing and ontology is one of the solution for the unification. In this paper, we define the possible services in the ubiquitous smart space and its ontology. Also, we propose a resource ontology to represent the usable resources in the space. our ontologies are used to reason resource set for composing user-suitable service in the ubiquitous smart space.

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