• Polymer(Korea)
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• v.30 no.1
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• pp.56-63
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• 2006

We have synthesized two types of diamine monomers containing various chain length to prepare polyimides with layered structure. By using these diamines, homo-polyimides and co-polyimides having hydrophobic and hydrophilic segment of flexible side chain were synthesized. The segregated layered structures were formed by repulsive force with main chain as the side chains reach a critical length because the rigid main chains are packed into layered structure with the flexible side chains occupying the space between layers. As a result, the gallery space of each homo-polyimide was increased at spacing of $32.7\~48{\AA}\;or\;7\~10.5{\AA}$ as the increased hydrophobic or hydrophilic side chain length through X-ray diffraction. The gallery space of co-polyimides was also showed similar phenomenon by repulsive force of side chains with different properties. We have also confirmed that gallery space and molar volume were significantly depended on length of flexible side chain via molecular modeling.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.24 no.1
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• pp.1-8
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• 2010

Recently, the demand of landscape lighting for underwater dam is rapidly increased by expansion of hydrophilic space. But it occurred the problems such as weakness of safety and display effect of underwater dam lighting lamp currently in use. Therefore, for solving these problems and improving underwater dam lighting lamp, this paper is focused on safety, energy saving, display flexibility of underwater dam lighting lamp and analyzed the related deriving problems by research on the actual condition. As a result, it presents a developed LED mold type underwater light instead of underwater dam lighting lamp. By the results of this research, it is considered that practical use of underwater dam lighting is very useful in waterside space for dams, water fountain, swimming pool, and etc. Moreover, it can be extended/applied in various ways.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.13 no.4
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• pp.283-288
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• 2002

Unlike rigid parts, flexible parts can be deformed by contact force during assembly. In robotic assembly, information about their deformation as well as possible misalignment between the holes and their respective mating parts is essential for successful assembly. This paper presents a method to design a visual sensing system for measuring parts deformation and misalignment in flexible parts assembly. This paper performs ray-trace analysis of the system. A series of experiments for flexible parts assembly by using the implemented system are performed.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.17 no.6
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• pp.71-76
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• 2008

The focus of this paper is the designing a flexible three fingered hand system with 16 D.O.F for dynamic manipulation with an intelligent controller, and to build a useful database for dynamic manipulation based on the experimental results. The weight of the hand module is only 0.7 kg, but flexible motion and powerful grasping are possible. To achieve such a dynamic motion in a robotic hand, we have developed a flexible fingered hand with a control system incorporating image recognition system in which we deal with the problems of not only accuracy and range of motion but also the flexibility of hand. The fingers are arranged so as to grasp both circular and prismatic objects. In order to achieve the light mechanism, we reduced the number of joints and fingers as much as possible. We used three fingers, which is the minimum number to achieve a stable grasp.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.12 no.3
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• pp.325-339
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• 2021

The purpose of the study is to examine sports-related cognitive functions through a systematic review and to suggest effective instruments to measure the cognitive functions. The present study was conducted based on the systematic review and meta-analysis protocol-the PRISMA. Of 429 articles searched through keywords from 2008 to 2020, 45 articles that met the selection criteria were analyzed. It was revealed that athletes had better cognitive functions than non-athletes, that the higher the sports expertise was, the higher the cognitive functions, and that there were differences in cognitive functions according to the sport types. The primary cognitive functions related to sports performance summarized as executive functions (inhibition ability, cognitive flexibility), information processing speed, spatial ability, and attention. As tasks for measuring each cognitive function, a stop signal task for inhibition ability, a design flexibility task for cognitive flexibility, a simple and choice reaction time test for information processing, a mental rotation task for spatial ability, and an attention network test for attention are appropriate.

• KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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• v.60 no.4
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• pp.458-463
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• 2015

This study was conducted to investigate the mixed seeding of 5 forage barley varieties (youngyang, yuyeon, dami, wooho, soman) with 1 malting barley variety (hopum). Yield of the mixed seeding was compared with each single seeding and variety combinations. Yield of mixed seeding combination was higher than each single seeding. In mixed seeding of 'Youngyang' and 'Hopum' (50% and 50% ratio), 'Yuyeon' and 'Hopum' (70% and 30% ratio), 'Dami' and 'Hopum' (50% and 50% ratio), 'Wooho' and 'Hopum' (50% and 50% ratio) were higher yield of dry weight than yield of other mixed ratios. Most of all, mixed seeding of 'Dami' and 'Hopum' were high yield mixed seeding (ratios of 50% each other). In generally, the yields of barley mixed seeding with malting barley 'Hopum' were high production. The forage quality of mixed seeding combination was higher than any each single seeding. 'Youyeon' 50% and 'Hopum' 50% ratio was more higher TDN content (69.2%) than any other mixed combination.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.523-526
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• 2005

계통발생학적 분석기법은 서열의 유사성을 비교하여 이들의 유연관계를 알아내는 것으로, 각각의 관계를 시각적으로 표현하는 것이 매우 중요하다. 일반적으로 2차원 계통수를 사용한다. 그러나 2차원으로 시각화했을 때 서로 유사성이 높은 OTU(Operational Taxonomic Unit)들을 서로 멀리 떨어뜨려 놓는 경우도 생기게 된다. 이 논문에서는 이러한 점을 보완하고자 3차원 공간에 OTU들을 배치시키기 위한 2단계 좌표 배치 기법을 제안한다. 단계는 유클리디안 거리를 3차원 좌표로 변환하는 것이다. 1단계 방법은 서열의 비교 순서에 영향을 받기 때문에 2단계를 통해 유전자 알고리즘 기법을 적용하여 보다 적절한 좌표를 찾는다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2003.04a
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• pp.225-231
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• 2003

최근 모바일 장치의 발전으로 인하여 이동 객체의 위치를 기반으로 하는 위치 기반 서비스(LBS:Location Based Service)가 발전되고 있다. 위치 기반 서비스에서는 이동객체의 위치 정보가 시간의 흐름에 따라 그 변화량이 방대하게 증가되기 때문에 대용량 데이터를 관리하기 위한 데이터베이스의 필요성이 요구되고 있다. 기존의 데이터베이스 시스템은 하나의 서버가 모든 처리를 담당하므로 동시 사용자 수가 제한되고, 사용자의 수가 증가할수록 성능이 저하된다. 특히, 사용자 질의의 급증에 대해 유연하게 대처하지 못해 시스템이 정지하여 서비스를 제공하지 못하게 된다. 본 논문에서는 대량의 데이터를 관리하고, 사용자 질의가 급증하여도 서비스가 계속되는 GMS/Cluster를 제안한다. 제안한 GMS/Cluster는 비공유 데이터베이스 클러스터로 독립적으로 질의를 처리할 수 있는 노드와 노드들의 묶음인 그룹으로 구성된다. GMS/Cluster는 분할 정책의 사용으로 대량의 데이터를 효율적으로 관리하여 성능이 향상되고, 복제 정책의 사용으로 서비스를 하던 노드가 정지되어도 복제본을 가진 노드가 대신 서비스를 하여 가용성이 높아지며, 서비스를 중지하지 않고 실시간으로 온라인 확장을 하여 급증하거나 접근 패턴이 변경하는 사용자 질의에 대처할 수 있다.

• ICROS
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• v.1 no.2
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• pp.55-62
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• 1995

보통 제조기업을 움직이는 기능을 제품개발기능, 생산기능, 영업기능, 경영관리기능 등으로 나눌 수 있는데, 경영관리기능은 하위 3가지 기능에서 제공되는 정보를 기반으로 운영되는 특징이 있다. 최근 CIM 개념 도입에 의해 기업의 기본기능시스템에 많은 변화를 가져 오고, 이러한 변화는 필연적으로 새로운 형태의 경영관리시스템을 요구하게 될 것으로 전망된다. 즉 CIM이 구축된 상황에서는 생산현장의 모든 데이타를 Real Time으로 포착하고, 이러한 데이타는 공간제약 없이 어느 곳으로도 전송, 공유되며 컴퓨터 계산능력의 향상으로 많은 데이타를 쉽게 추출할 수 있게 된 것이다. 이러한 환경을 충분히 반영한 새로운 경영관리시스템의 재구축은 향후 기업 경쟁력을 결정짓는 주요 요인이 될 것으로 예상된다. 또한 정보시스템의 기능과 구조는 개별기업별로 상이하고 경영환경변화 및 정보기술의 발전에 따라 다르게 구축될 것이므로 여러 기업에 공통적으로 적용가능한 비즈니스 참조모델을 개발함으로써 많은 비용의 재투자 없이 필요한 소프트웨어를 재생산하는 체제의 구축이 필요하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1469-1472
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• 2005

웹상에서 제공되던 지리정보서비스가 최근 모바일 GIS 기술의 발달로 인해 이동 단말기에서 서비스가 가능해졌다. 하지만 이동 단말의 가장 큰 목적 중 하나인 휴대성에 초점이 맞추어지다보니 데이터처리의 용량 부족과 통신 속도의 문제에 부딪히게 된다. 또한 현재 모바일 GIS에 지리정보 표현에 따른 표준이 없기 때문에 특정 포맷에 의존도가 높아서 유연성이 떨어진다. 본 연구에서는 국립지리원에서 제공하고 있는 DXF파일 포맷을 추출 및 인덱스화를 통해 경량화를 시키고, OGC(Open GIS Consortium)가 제안한 XML(eXtensible Markup Language) 기반의 표준 공간 데이터 포맷인 GML(Geographic Markup Language)로 변환기능을 수행하는 GML 생성기를 설계, 구현함으로써 추후 확장 및 호환이 용이하도록 설계하였고 이를 WIPI 에뮬레이터에 가시화한다.