• 제목/요약/키워드: 공간벡터구조

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W-CDMA용 Systolic 어레이 구조를 갖는 상향링크 빔형성기법 성능 분석 (Performance Analysis of Uplink Beamforming using Systolic Array Structure in W-CDMA Systems)

  • 이호중;서상우;이원철
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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    • pp.25-28
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    • 2002
  • 본 논문에서는 W-CDMA(Wide-Code Division Mul-tiple Access)용 Systolic 어레이 구조를 잣는 상향링크 빔형성기법에 대한 성능 분석을 하였다. 적응 어레이 안테나와 Systolic 구조의 MVDR(Minimum Variance Distortionless Response) 알고리즘을 사용하여 구해진 가중치 벡터를 이용하여 원하는 사용자의 방향으로 빔을 형성하고 원하지 않는 사용자의 방향으로는 null을 형성하는 공간필터를 적용하여 W-CDMA 상향링크에서 다중 경로 페이딩과 다중 접속 간섭의 증가에 따른 수신 성능을 분석하였다. 그리고, 안테나 시스템에서 사용되는 가중벡터를 갱신하기 위해 Systolic 구조의 MVDR과 역방향 파일럿 채널을 이용하는 QR-RLS(QR-Recursive Least Squares) 알고리즘을 적용하였다. 본 논문에서는 빔 형성기에 사용하기 위한 역행렬의 계산과 정에 Systolic 어레이 구조를 적용하여 병렬적인 고속처리가 가능한 방법과 효율적인 계산과정을 위해 MVDR 과 QR-RLS 알고리즘을 적용한 공간 필터링의 성능을 소개한다.

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하천공간정보의 계층적 HydroG-OneFlow 웹서비스 개발 (Development of a Hierarchical HydroG-OneFlow Web Services of River GeoSpatial Information)

  • 신형진;황의호;채효석;홍성수
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2015년도 학술발표회
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    • pp.626-626
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    • 2015
  • 본 연구에서는 하천공간정보의 웹서비스를 위해 SOAP(Simple Object Access Protocol) API 및 REST(Representation State Transfer) API로 제공하는 HydroG-OneFlow 웹서비스를 개발하였다. HydroG-OneFlow는 GML 기반의 서비스를 제공하며 GetBasin, GetGeoVariable 및 GetData 등의 기본서비스로 구성된다. GML은 GIS S/W의 벡터 GML 포맷과 공간정보 오픈플랫폼 서비스인 브이월드 데이터 API에서 제공하는 GML 포맷을 참고하여 하천공간 벡터정보를 제공할 수 있도록 GML을 구성하였다. GDM 공간 데이터에 대한 벡터정보 ML 수용 수준을 향상시킬 수 있도록 벡터구조의 점, 선, 면 정보에 대하여 GML의 PointPropertyType, CurvePropertyType, SurfacePropertyType을 도입하였다. 또한 일반적인 공간자료에서는 Multi 객체에 대한 지원도 필요하다. 현 GDM 데이터베이스에서도 OGC 표준의 MultiPoint, MultiLineString, MultiPolygon을 지원하고 있다. 이를 위하여 GML의 상응 요소인MultiPointPropertyType, MultiCurvePropertyType, MultiSurfacePropertyType을 하천공간정보 벡터 스키마에 도입하여 활용하였다. 클라이언트 서버 통신은 메시지 교환프로토콜인 SOAP을 사용하여 서버의 객체를 직접 호출하여 이루어진다. 서버는 서버의 제공 서비스를 WSDL(Web Service Description Language)를 통하여 게시하고 클라이언트는 이 기준(Criteria)을 참고하여 접근한다. GetData의 경우 Type(GRID or VECTOR), GDM(Geospatial Data Model) 여부(true or false), LayerName, BasinID, GenTime을 인자로 받아 GeoData에서 검색된 정보를 반환한다. SOAP버전은 1.1과 1.2를 지원하여 접근하는 클라이언트에서 선택할 수 있도록 개발하였다.

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방향 벡터를 이용한 다중에이전트 휴리스틱 (The multi agent control heuristic using direction vector)

  • 김현;이승관;정태충
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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    • pp.525-528
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    • 2004
  • 먹이추적문제(prey pursuit problem)는 가상 격자로 이루어진 공간 내에 다중의 에이전트를 이용하여 먹이를 포획하는 것이다. 에이전트들은 먹이를 포획하기 위해 $30{\times}30$으로 이루어진 격자공간 (gride)안에서 기존 제안된 지역 제어, 분산 제어, 강화학습을 이용한 분산 제어 전략들을 적용하여 먹이를 포획하는 전략을 구현하였다. 제한된 격자 공간은 현실세계를 표현하기에는 너무도 역부족이어서 본 논문에서는 제한된 격자공간이 아닌 현실 세계와 흡사한 무한 공간 환경을 표현하고자 하였다. 표현된 환경의 모델은 순환구조(circular)형 격자 공간이라는 새로운 실험 공간이며, 새로운 공간에 맞는 전략은 에이전트와 먹이와의 추적 관계를 방향 벡터를 고려한 모델로 구현하였다. 기존 실험과는 차별화 된 환경에서 에이전트들은 휴리스틱을 통한 학습을 할 수 있다는 가정과 먹이의 효율적 포획, 충돌문제 해결이라는 결과를 얻었다.

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멀티에이전트 전략을 위한 방향벡터 활용과 동적 환경에 적응하는 경로 추천시스템에 관한 연구 (A research on utilizing direction vector and course recommendation system adapting dynamic environment for multi agents strategy)

  • 윤석현
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제44차 하계학술발표논문집 19권2호
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    • pp.381-384
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    • 2011
  • 본 논문은 사용자 및 동적환경의 변화를 파악하고 분석된 정보를 바탕으로 최적화된 경로를 제공하기 위한 시스템을 멀티에이전트를 이용하여 해결하고자 하였다. 멀티에이전트를 통해 설정된 목표를 찾아가는 먹이추적 문제에 적용하였고 현실 세계와 흡사한 무한 공간 환경에서 알고리즘의 성능을 실험하였다. 적용된 환경의 모델은 순환구조(circular)형 격자 공간이라는 새로운 실험 공간으로 방향 벡터 함수 알고리즘을 통해 새롭게 멀티에이전트의 목표를 획득하기 위한 해법이다. 기존의 연구와 비교하여 먹이의 효율적 포획, 에이전트간의 충돌문제 해결에 대한 새로운 해법을 제시할 수 있었다.

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거대한 구조물의 3차원 영상 재구성을 위한 외곽선 길이 정보 추출 (Outer-line measurement for 3D reconstruction of huge structures)

  • 전병승;박정민;김영중;고한석;황인준;임묘택
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.280-281
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    • 2008
  • 본 논문은 큰 구조물의 3파인 영상 재구성을 위해서 획득한 2차원 영상에서 특징점을 찾아 선으로 조합한 후 선 길이 정보를 추출하는 방법을 제안한다. 거대한 구조물의 외곽선 길이 정보 추출을 위해서는 광각 카메라에 의한 영상을 획득한다. 영상에서의 외곽선들은 모델의 기울어진 정보와 형태, 모델의 크기 등을 결정하게 되는데 광각카메라 사용에 의하여 배럴왜곡, 원근투영왜곡 등이 발생한다. 외곽선 정보 추출의 순서는 먼저모델의 2차원영상을 획득하고 이로부터 왜곡이 보정된 그레이영상을 획득한다. 이 그레이영상에서 잡음을 제거하고 특징점을 찾기 위하여 SUSAN 알고리즘을 사용한다. SUSAN알고리즘 기법은 적은 계산량과 잡음에 매우 강한 장점이 있어서 영상에서의 특징점을 얻기 위한 효과적인 기법이다. 특징점을 3차원 벡터공간에서 맵핑시킨 후 X, Y, Z 좌표축으로 점과 선으로 나타내고 시작점과 끝점의 좌표를 이용하여 벡터 길이를 얻는다. 이러한 벡터 데이터와 3차원 영상 재구성을 위한 라이브러리인 OpenGL을 사용하여 3차원 공간에 거대한 구조물들을 재구성하는 소프트웨어를 개발하였다.

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PSEUDO-UNIVERSAL SPACES OF VECTOR BUNDLES

  • SOHN, KYU-HYUN
    • 호남수학학술지
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    • 제3권1호
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    • pp.41-60
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    • 1981
  • 다양체(多樣體)의 연구(硏究)에서 벡터속(束)의 개념(慨念)은 불가결(不可缺)하며 벡터속(束)의 연구(硏究)에는 엽층구조(葉層構造)의 연구(硏究)가 중요(重要)하다. 본(本) 논문(論文)은 권(圈) $\varrho$(M)의 응사보편공간(凝似普遍空間)에 관한 연구(硏究)(정리(定理) 4.8)로서 R. Bott의 엽층구조(葉層構造)에 관한 연구(硏究)([1])에서 착상(着想)된 것이다. 제이(第二), 삼절(三節)은 제사절(第四節)을 위한 준비(準備)로서, 제이절(第二節)에서는 벡터속(束)및 접속(接續)에 관한 성질(性質)을 논하고, 제삼절(第三節)에서는 위상권(位相圈), 층(層), 엽층구조(葉層構造) 및 $\Gamma_{q}$-cocycle 등에 관한 성질(性質)(명제(命題) 3.5, 3.7과 3.11)을 밝히고, 위상권(位相圈)의 구체적(具體的)인 예(例)(예(例)3.2, 3.3과 3.12)를 들었다. 제사절(第四節)에서는 $GL_{q}-cocycle$, 위상권(位相圈) $GL_{q}$, 집합(集合) $I_{so}(M_{k},\;GL_{q})$, $H^{1}(M_{k},\;GL_{q})$, $I_{so}(\varrho(M))$ 및 응사보편공간(凝似普遍空間)을 정의(定義)하고, 주정리(主定理) 4.8의 증명(證明)에 필요(必要)한 명제(命題)를 몇 개 기술(記述)하였다(명제(命題) 4.2, 4.5와 보제(補題) 4.9).

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효과적인 간섭 부공간 추정을 통한 조향에러에 강인한 고유공간 기반 적응 어레이 (Eigenspace-Based Adaptive Array Robust to Steering Errors By Effective Interference Subspace Estimation)

  • 최양호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권4A호
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    • pp.269-277
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    • 2012
  • 원하는 신호의 어레이 응답벡터와 조향벡터사이에 불일치가 있다면 적응 어레이는 원하는 신호와 간섭신호를 동시에 감쇠하기 때문에 심한 성능저하를 가져올 수 있다. 본 논문에서는 조향벡터에 도래각 에러뿐만 아니라 랜덤에러가 있을 때 이에 대처하는 강인한 적응 어레이 기법을 제시한다. 제시된 기법에서는 상관행렬로부터 SIS(signal-plus-interference subspace) 부공간을 구한 후, ULA(uniform linear array) 구조를 이용하여 원하는 신호의 방향벡터 영향을 가능한 줄이면서 간섭 부공간을 추출하고 이에 직교하도록 가중벡터를 구하여 조향벡터 에러에 대한 강인성을 얻는다. 제안된 방식은 DCRCB(doubly constrained robust Capon beamformer) 등 기존방식보다 우수한 SINR(signal-to-interference plus noise ratio) 성능을 가짐을 시뮬레이션 결과는 보여준다.

특징 공간상에서 의 확률적 해석에 기반한 부분 인식 기법에 관한 연구 (A partially occluded object recognition technique using a probabilistic analysis in the feature space)

  • 박보건;이경무;이상욱;이진학
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권11A호
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    • pp.1946-1956
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    • 2001
  • 본 논문에서는 관계 벡터 공간상의 특징 대응에 관한 확률적 해석에 기반한 새로운 부분 인식 기법을 제안한다. 효과적인 인식을 위해 물체를 관계 속성 그래프(Attributed Relational Graph; ARG)와 관계 벡터 공간들의 집합으로 표현한다. 또한 잡음이나 특징 소실로 인한 왜곡을 관계 벡터 공간에서의 관계 벡터 분포에 대한 왜곡으로 확률적으로 모델링한다. 제안하는 부분 인식 기법은 두 단계로 이루어진다. 우선 지역적인 특징(local feature)과 구조적인 일관성(structural consistency)을 사용하여 후보집합을 추출한다. 이렇게 추출된 후보집합 각각에 대해 관계 벡터 공간상에서의 에러 분석과 반복적인 voting 알고리즘을 통해 특징 소실을 검출한다. 실제 영상에 대한 실험 결과를 통해 제안한 알고리즘이 잡음이나 가리어짐이 심한 경우에도 강건한 성능을 보임을 알 수 있으며, 릴렉세이션(relaxation) 기법과 수행 시간 비교 분석을 통해 계산량 측면에서의 성능 향상을 확인할 수 있다.

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공간벡터변조방식에 의한 AFE정류기의 전류제어 (Current Control for an AFE Rectifier Using Space Vector PWM)

  • 전철환;허재정;윤경국;유희한;김성환
    • 해양환경안전학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.498-503
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    • 2019
  • 해양산업분야에서는 극심한 대기오염으로 인하여 전기추진선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 이로 인해 선내 전력품질의 저하를 개선하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 기존 DFE 정류기의 입력전류 고조파 함유량을 완화시키기 위해 수동형필터, 노치필터, 능동형필터 등을 이용한 다양한 방법이 등장하였다. 그 중에서도 능동필터의 일종인 AFE(Active Front End) 정류장치가 우수한 기술로써 평가받고 있다. 본 논문에서는 공간벡터변조에 의한 AFE정류장치의 전류제어방식을 제안하였다. 기존의 히스테리시스 방식, 삼각파 변조방식 및 공간벡터변조방식을 PSIM을 사용해 시뮬레이션을 수행하여 비교, 분석하였고, 그 결과 공간벡터변조방식이 구조가 간단하고 성능이 가장 우수함을 확인하였다.

균형불완비블럭설계의 사영분석 (Projection analysis for balanced incomplete block designs)

  • 최재성
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제26권2호
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    • pp.347-354
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    • 2015
  • 본 논문은 균형불완비블럭설계 (balanced incomplete block design)의 자료분석에 사영을 이용한 블럭내 분석 (intrablock analysis)방법을 다루고 있다. 블럭내 분석을 위해 단계별 방법 (stepwise procedure)에서 유도되는 분석모형을 이용하고 있다. 단계별 방법의 적용으로 인해 모형행렬로 주어지는 사영공간이 변동요인에 따른 부분공간들로 직교분할됨을 보여주고 있다. 단계별 과정에서 변동요인에 따른 변동량을 구하기 위해 해당하는 효과벡터의 계수행렬에 근거한 사영의 구조적 형태를 기술하고 있으며 상호직교하는 부분공간으로의 사영을 이용하여 블럭효과에 적합된 처리효과의 변동량를 구하는 과정을 구체적으로 다루고 있다. 또한, 사영에 의해 처리효과를 구하는 과정을 제시하고 있으며 단계별로 잔차벡터를 이용하여 모형설정하는 방법과 고유벡터에 의한 추정가능함수의 구성과 추정가능성을 논의하고 있다.