• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.18 no.1
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• pp.25-30
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• 2017

Currently, most of the grain sorter uses CCD optic camera to find defective products. The aim of this paper is to use the CCD camera, and aim for improving the sorting power of the grain separator by using NIR(Near Infrared Radiation) sensor based on moisture content measurement algorithm. We intend to develop a system to develop an NFC imaging system in real time by developing an NIR imaging system and developing the grain sorter system that is considered to be defective in real time by checking the internal moisture content of the raw material in the real time.

• 기계와재료
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• v.22 no.1
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• pp.66-75
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• 2010

곡물선별기는 호퍼, 진동식 정량시료공급장치, 공급벨트 또는 슈트, 램프, 이미지 센서, 공기총, 제어장치로 이루어져 있고, 농산물 등의 제품속의 이물질이나 불량품을 선별해내는 장치로 최근의 국내외 식생활의 향상과 더불어 매우 부가가치가 높은 제품으로 평가받고 있다. 본고에서는 곡물선별기의 국내외 최신동향을 다루었으며, 곡물선별기에 있어 핵심부품인 이젝터 및 이젝터용 밸브를 집중적으로 조명하였다. 특히 솔레노이드 밸브를 대신하는 압전식 밸브의 타당성을 논하기 위하여 압전 액추에이터 설계/제작/실험결과 관련 정보를 수록하였다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.5 no.2
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• pp.84-92
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• 2010

색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.18 no.2
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• pp.208-214
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• 2008

This paper presents a structural modification for the performance improvement of a grain sorting machine. The grain sorting machine is used to sort abnormal grains from normal grains such as rice or wheat. Vibration is one of main causes to deteriorate the sorting performance of the machine. Based on the finite element analysis and the experimental modal testing, the vibration characteristics were investigated for the sorting machine. Furthermore, in order to improve the sorting performance of the machine, the frame, chute and base plate of the sorting machine were modified by using the results of the vibration analysis.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.702-707
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• 2007

A Color Discerning Device(CDD) is the equipment to use in a Rice Processing Complex(RPC). A CDD can sorting discolored grain according to light and shade. The existing a CDD's driving performance is not so good as overseas machine. Besides, transportation process causes a defect in the mechanism from impact or harmonic excitation or etc. This study is represented the problem of CDD through experiment and simulation on a CDD. To analysis the problem of driving condition, devide each part of CDD for performed modal analysis. The problem of driving of driving condition and transportation process solved by carry out modal analysis and static analysis.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.365-366
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• 2010

• Journal of the Korean Society of Visualization
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• v.6 no.2
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• pp.20-27
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• 2008

The color sorting technique utilizing the image processing method is very applicable tool to analyze motion of a free-falling object in many agricultural and industrial research fields. In the present study, we have developed an image processing system and algorithm to sort good quality rice grains effectively from the bad ones. The system employs a high speed rate line-scan CCD camera with 2K-pixels and worked with a high speed DSP and FPGA in-line. It can accumulate acquired line-scan image data and visualize each grain image clearly. As a result, we can easily calculate the number of pixels occupied by grain(=grain size), gray level and its correct position by visualizing grain images rapidly.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.78-78
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• 2017

현재 국내에 공급되고 있는 잡곡류 수확기는 보행형 예취기, 탈곡기 위주의 저능률 기계화 수준으로 고능률의 콤바인 수확기 개발이 필요하며, 특히 잡곡류가 소규모 경작지의 영세농가 위주로 재배되어 저가격의 소형 콤바인 수확기 개발이 절실히 요구되고 있다. 따라서 본 연구는 소규모 밭의 두류 및 잡곡 수확작업에 적응성이 뛰어나며, 농기계 임대사업소의 활용도를 높일 수 있고, 여성과 고령자도 쉽게 운전할 수 있어 수확작업의 노동력을 크게 절감할 수 있는 저가격의 25kW급 자주식 소형 콤바인을 개발하고자 시작기를 설계 제작하였다. 시작기의 주요부로 엔진은 25kW/2600rpm 3기통 디젤엔진을 탑재하였으며, 동력전달부는 주변속 3단, 부변속 2단의 선택맞물림 기어식의 변속장치를 이용하였다. 주행부는 궤도형으로 조향클러치와 습식 원판식 제동장치를 채용하였다. 전처리부는 선단거리 1700 mm의 디바이더와 상하좌우 수동 조절되는 회전속도 약 42 rpm의 정오각형 릴로 구성하였으며, 전처리부의 최대 승강높이는 740 mm이었다. 작물이송부는 돌기부착 오거와 체인컨베이어로 구성되어 있으며, 탈곡부는 단동형 축류식의 직경 440 mm, 길이 1180 mm의 급동과 높이 65 mm, 지름 10 mm의 46개 강봉형 급치, 격자형 수망으로 구성하였으며, 회전속도는 약 325 rpm으로 작동하도록 하였다. 선별 정선부는 요동 송풍선별식으로 곡립판, 볏짚체, 곡립체, 송풍팬으로 구성하였고 송풍팬의 회전속도는 약 850 rpm, 요동진동수는 약 5.8 Hz로 작동하도록 하였다. 곡물이송부와 재처리부는 수평이송 외경 103 mm, 수직이송 외경 110 mm의 피치가 모두 82 mm인 스크류컨베이어를 이용하였으며, 곡물탱크는 용량이 250 로 2개의 배출구로 곡물을 포대에 담도록 하였다. 그 외 시작기는 운전조작부, 유압장치부, 전기장치부 등을 갖도록 설계 제작하였다. 전체적인 기체의 크기는 길이${\times}$폭${\times}$높이 $3935{\times}1900{\times}2440mm$이었으며, 기체 중량은 약 1753 kg이었다. 콩 대상 기초 성능시험 결과 시작기의 작업속도는 약 0.5 m/s, 작업능률은 약 11 a/h로 나타났다.

• Journal of Drive and Control
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• v.9 no.4
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• pp.14-18
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• 2012

Two kinds of piezoelectric actuator are applied to the valve for controlling the direction, the flow and the pressure of the fluid. One is a stack type piezoelectric actuator which has very fast response characteristics but very tiny displacement. The other is a bender type piezoelectric actuator which has also fast response characteristics but lower than the stack type one, and has longer displacement than the stack type one. So, the bender type piezoelectric actuator has advantage to apply to the valve for controlling a large amount of flow and fast on-off operating. In this study, the bender type piezoelectric pneumatic valve for color sorter is designed and fabricated. The new type high speed piezo valve with the both side supporting mechanism for high operating frequency and high reliability is discussed for separating the foreign body from the grains. Finally, the performance characteristics of a fabricated valve are analyzed and the frequency characteristics are also discussed for substituting the conventional type solenoid actuator.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.9
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• pp.1681-1688
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• 2017

In this paper, we implemented a high-speed signal processing hardware system for Color Line Scan Camera using FPGA and Nor-Flash. The existing hardware system mainly processed by high-speed DSP based on software and it was a method of detecting defects mainly by RGB individual logic, however we suggested defect detection hardware using RGB-HSL hardware converter, FIFO, HSL Full-Color Defect Decoder and Image Frame Buffer. The defect detection hardware is composed of hardware look-up table in converting RGB to HSL and 4K HSL Full-Color Defect Decoder with high resolution. In addition, we included an image frame for comprehensive image processing based on two dimensional image by line data accumulation instead of local image processing based on line data. As a result, we can apply the implemented system to the grain sorting machine for the sorting of peanuts effectively.