본 논문에서는 계통연계형 인버터의 계통 전류 고조파 저감기법을 제안한다. 일반적으로 인버터의 계통연계를 수행할 때, 계통 측 전류는 주로 정지 좌표계 상의 5차 및 7차 고조파 성분을 포함한다. 계통 측 전류의 5차 및 7차 고조파 성분은 동기 좌표계 상에서 6차 고조파 성분으로 나타난다. 본 논문에서는 동기 좌표계 상의 6차 고조파 성분 제어를 적용하여 계통전류의 고조파를 저감하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.
밴드패스필터를 사용하여 센서리스 벡터제어에 영향을 주는 6차고조파 성분을 제거하여 안정적인 제어를 제안하였다. 비정현적인 역기전력을 가진 IPMSM모터의 센서리스 벡터 제어에서 유기전압에 고조파가 포함되는 경우에 그 영향이 추정연산에 나타나게 된다. 삼상 모델에 나타나는 5차, 7차 고조파의 경우는 d, q축 모델로 변환 시 6차 고조파 성분으로 나타나게 된다. 이 6차 고조파 성분은 위치 추정과 속도추정에 영향을 주어서 토크 맥동을 발생시킨다. 본 논문에서는 이러한 6차 고조파의 영향으로 추정연산에 미치는 영향들을 알아보고. 이 영향을 고조파 제거를 위한 복잡한 계산을 하지 않으면서 간단한 밴드패스필터를 통해 고조파가 위치추정에 미치는 영향을 최대한 줄이는 방법을 제시하였다.
논문에서는 SPWM인버터의 출력파형을 개선하고 고조파 성분을 저감시키기 위한 방법으로 스위칭 기법과 LC필터를 제안한다. 스위칭 기법은 일정 고조파 이하를 제거할수 있으나 스위칭 손실을 수반함으로 고차 고조파를 제거하기에는 제약이 많은 따른다 LC필터는 고조파 성분들을 제거할 수 있으나 출력파형의 왜곡을 초래한다. 본 연구에서는 스위칭 기법으로 기뜬 주파수 근처의 고조파를 제거하고 LC필터를 이용하여 나머지 고조파 성분을 제거하는 방법을 시뮬레이션을 통하여 검토하여 보았다. LC필터의 출력파형 왜곡을 보상하기 위하여 필터에 저항을 직렬 연결하였다.
본 논문에서는 인버어터의 출력 파형에 포함되는 고조파를 제거하기 위하여, 디지틀 소프트웨어에 의한 NPC(Neutral Point Clamped) PWM 인버어터 제어기법을 제시하였다. 제안한 기법은 고조파 전류율과 파형 왜율을 낮출 수 있고, 인버어터의 성능을 크게 개선할 수 있다. 주파수 비를 36으로 하고, 변조지수를 1.2∼2.0의 범위에서 제어하였을 때, 대부분의 고조파 성분을 제거할 수 있고 기본파 성분의 크기를 최대로 출력할 수 있다.
LCL 필터는 스위칭 고조파를 저감하는 저역통과필터로써 L 필터에 비해 경제적이며 효과적인 스위칭고조파 감쇄능력을 갖는다. 하지만 LCL 필터는 L 필터에서 존재하지 않은 공진문제를 야기한다. 이러한 LCL 필터의 공진현상은 계통주입전류의 품질을 저하시키고 LCL 필터의 고조파 억제성능을 저하시킬 수 있는 잠재적 요소이다. 최근에는 스위칭 고조파 및 LCL 필터 공진성분 뿐만 아니라 기본파 주파수 부근의 저차 고조파 성분도 계통주입전류를 왜곡시키는 원인의 하나로 밝혀져다. 그러므로 LCL 필터를 설계하기 위해서는 주요 주파수 영역에서의 정확한 필터동작해석이 요구된다. 본 논문은 기본파 주파수, 공진주파수, 스위칭주파수에 대한 L 필터와 LCL 필터의 주파수응답을 통해 필터의 동작을 해석하며, 시뮬레이션을 통해 계통주입전류의 스위칭 고조파 및 저차 고조파를 저감하기 위한 최적의 필터인덕터 비율을 제안한다.
최근 전력변환 응용 기기의 사용증가로 비선형 특성부하에 의한 고조파가 상당히 발생하고 있으며, 고조파에 의한 영향이 심각한 수준에 이르고 있다. 또한, 에너지 절약을 위하여 설치한 인버터에 의하여 고조파가 오히려 역률이 기대치 이하로 저하되는 현상을 초래한다 따라서 본문에서는 산업현장에서 발행하는 고조파 장해를 조사 (실측)하여 그 계통의 정확한 고조파를 분석하고 이를 바탕으로 고조파 성분에 따라 Filter를 이용한 고조파 저감 대책을 시뮬레이션을 통하여 구현하며, 저감된 개선사례를 중심으로 제시하였다.
본 논문에서는 3상 계통연계형 배터리 충전기의 전류리플 발생 원인을 분석하고 보상하는 기법을 제안한다. 배터리 전류리플의 요소로는 전류 측정 시 발생하는 오차에와 데드타임에 의해 각각 기본파, 2고조파, 6고조파 성분이 발생한다. 배터리 전류의 리플 성분은 배터리 수명을 저하시키는 요소 중 하나로 리플 성분을 보상하여 그 크기를 줄이는 알고리즘이 필요하다. 배터리 전류 리플 성분의 발생은 시뮬레이션과 실험을 통해 확인하였고, 공진형 전류제어기를 사용하여 특정 고조파에 해당하는 리플 성분을 보상하여 배터리 전류의 리플을 보상하는 알고리즘을 적용하여 배터리의 리플 성분이 감소함을 확인하였다.
본 논문에서는 단상 전원의 위상 및 주파수 검출을 위해 전차원 상태관측기를 이용한 가상 2상 방식의 단상 위상고정루프(PLL: Phase Locked Loop) 제어기를 제안한다. 기존의 방식은 전원단에 주입된 저차 고조파를 완벽하게 제거하지 못하여 전체 PLL 시스템에 영향을 주게 된다. 제안된 알고리즘은 전차원 상태관측기를 사용하여 기본파와 고조파를 분리하고 고조파 성분을 효과적으로 제거 및 검출하여 기본파 성분만을 발생한다. 그리고 가상 발생신호 및 기존 입력신호를 함께 제어함으로써 기존방식보다 정상상태 오차를 감소시킬 수 있다. 모의실험결과 및 실제실험결과를 통하여 설계한 제어기에 의해 발생된 주파수가 실제값에 수렴하였으며 정상상태 추정 특성이 향상됨을 검증하였다. 또한 고조파 성분이 효과적으로 제거되고 기본파 성분만을 출력하는 것을 확인하였다.
본 논문에서는 Modular Multi-Level Converter(MMLC)의 셀(Cell) 캐패시터(Capacitor) 전압 밸런싱에서 전압맥동 최소화 방법을 제안한다. 암(Arm) 평균 전류를 직류성분으로만 제어 할 경우 기본파 주파수와 2 고조파로 흔들리는 순시전력 항이 셀 캐패시터 전압 맥동을 만든다. 이를 억제 하기위해 암 평균 전류에 2 고조파 교류 성분을 직류성분과 함께 제어하는 방법을 제안한다. 이 방법을 통하여 전압맥동을 줄일 수 있음을 밝히고, 주입되는 2 고조파 전류의 크기와 위상각 계산 방법을 제시한다. 모의실험 결과를 통해 제안된 방법의 유효성을 검증하였다.
본 논문은 고속영역에서 3차 고조파의 영향을 고려한 5상 유도전동기의 약계자 운전을 제안한다. 5상 유도전동기는 집중권의 형태로 되어있어 공극 자속이 제 3차 공간 고조파 성분을 포함한다. 따라서 5상 유도전동기의 역기전력은 3차 고조파가 포함된 형태이므로, 5상 유도전동기의 약계자 운전은 3차 고조파 성분을 고려하여 수행해야 한다. 약계자 운전에 앞서 정격 이하의 속도에서는 간접벡터제어를 사용하고, 정격이상의 고속 영역에서는 최대 토크 발생과 전압 및 전류 제한 영역을 고려한 약계자 운전을 수행한다. 본 논문에서는 3차 고조파를 고려한 5상 유도전동기의 약계자 운전을 시뮬레이션으로 검증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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