• Title/Summary/Keyword: 고정밀제어

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Configuration and Characteristics of Fine Sun Sensor for Satellite (위성용 고정밀 태양센서 구성 및 특성)

  • Kim, Yong-Bok;Pank, Keun-Joo;Choi, Hong-Taek
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.10 no.2
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    • pp.87-93
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    • 2011
  • FSSA(Fine Sun Sensor Assembly) is the important sensor for satellite attitude control. FSSA measures the direction of the sun's rays and determines whether the satellite is in the eclipse or not. FSSA for GEO Satellite is also used to acquire the attitude error information in the attitude control reference frame and acquire the Sun direction during transfer orbit or mission Process. This paper shows the configuration of Fine Sun Sensor for LEO and GEO Satellite and their principle of operation that angle measurement is obtained by using the transfer function which is the ratio of the difference between output currents of Solar Cell to the sum of all output currents.

Parallel $XY{\theta}$ Table Design and Implementation for Precision Positioning (고정밀 위치 제어용 병렬 $XY{\theta}$ 테이블 설계 및 구현)

  • Han, Joo-Hun;Oh, Choon-Suk;Ryu, Young-Kee
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.7
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    • pp.62-70
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    • 1999
  • To achieve precision positioning, working area is required within $5mm{\times}5mm$ and positioning error is allowed within minimum ${\pm}4{\mu}m$. As a general three-layered table takes working range from several centimeters and a few tens of centimeters, it has disadvantages compared with precision positioning table, such as larger working range and rough accuracy. In this paper we design and implement a parallel $XY{\theta}$ table with three linear actuators, where one is on the horizontal direction and the others on the vertical direction on behalf of a degree of $XY{\theta}$ freedom. Finally, the experimental results of precision positioning is showed by using new image processing algorithms with two CCD cameras.

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A High-precision AC Power Control System for Variable Loads Application (가변부하 적용을 위한 고정밀 교류전원 제어시스템)

  • Han, Wun-Dong;Shon, Jin-Geun
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.7 no.3
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    • pp.74-81
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    • 2008
  • The control system of high-precision AC power is important in traffic management lighting and beaconing of aerodromes, etc. To control AC power supply in these load characteristics, inverter systems of AC/DC/AC conversion are widely used in high-precision current control. Therefore, in this paper, a inverter system of constant current regulation using improved measuring technique of feedback current is proposed. Proposed measuring techniques improve response and precision in that it use moving average method of instantaneous RMS for measuring current sensing. Results of the computer simulation and experiment prove the effects of proposed system.

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Development of 200W Switchmode Power Supply for Precision Wire-cut Electric Discharge Machine (고정밀 와이어컷 방전가공기용 200W급 스위칭모드 전원장치 개발)

  • Jeong, In-Wha;Kim, Jong-Soo;Pavlovets, Mikhail V.;Lee, Hong-Sik;Rim, Geun-Hie;Lee, Byoung-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.314-317
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    • 2003
  • 높은 정밀도와 고품위 가공이 요구되는 금형제작 등에서 사용되는 고정밀 와이어컷 방전가공기가 고속, 고정밀 가공특성을 갖기 위해서는 무엇보다도 제어와 출력특성이 우수한 고성능의 전원장치가 필요하다. 본 논문에서는 고정밀 와이어컷 방전가공기용 스위칭모드 보조 전원장치로 사용되는 200W 280Vdc 영전압 포워드 컨버터 개발에 대해 기술하고 있다.

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A study on the BLDC Motor Controller Providing fuels for a tank in LPG vehicles (LPG 연료펌프 구동용 BLDC모터 제어기 개발)

  • Ha, Keun-Soo;Chung, Joong-Ki;Rhyu, Se-Hyun;Lee, Seong-Ho;Son, Jin-Woo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.234-236
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    • 2001
  • 자동차 산업의 활성화로 인하여 차량의 연료 소비의 고효율화 및 구동모터의 고정밀 설계 기술의 향상이 대두되고 있는 실정이다. 특히, LPG 차량의 연료 펌프 모터의 고속화, 저진동, 저 소음화의 추세로 인하여 기존의 Brush타입의 DC모터를 대체하기 위한 Brushless DC 모터의 개발이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 Brushless DC모터의 고정밀 속도제어 및 빠른 응답 특성을 가지는 제어기를 개발하였으며, 회전자의 위치를 파악하기 위하여 역기전력을 이용한 센서리스형 제어기를 개발하였다. 본 논문에서 개발한 제어기는 가변속도제어범위를 가지며. 2000rpm에서 정격 속도를 가진다. 제어기의 성능 검증을 위하여 정격 속도에서의 단위스텝 응답 특성 실험을 하였으며, 각각의 게인 설정에 따른 제어 성능 실험을 하였다.

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A novel encoder of digital and analog hybrid type for servo control with high-precision resolution (디지털 아날로그 혼합형 고정도 엔코더 개발)

  • 홍정표;박성준;권순재
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.8 no.6
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    • pp.512-518
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    • 2003
  • Position controls are very important in semiconductor manufacturing devices, machine tools Precision measuring instruments, etc. To measure the distance of movement of moving objects in minute units and the accuracy of measurement for the moving distance in these devices affect the performance of the whole devices. Therefore, in those Precision instruments, a sensing device that can measure the distance of movement with high-precision resolution is required. In this paper, a novel encoder of digital and analog hybrid type is proposed. It is shown that from this experiment a high-resolution angle measurement device can be designed by a low cost incremental encoder.

Study on Automatic Vergence Control of Horizontal-Moving Axis Stereo Camera (수평식 입체영상 카메라의 자동 주시각 제어 연구)

  • 이용범;권기철;윤종건;최영수
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1999.06a
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    • pp.1067-1070
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    • 1999
  • 본 논문에서는 수평식 입체영상카메라의 주시각 자동제어를 위한 고속, 고정밀 시차추출 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리듬은 수평식 입체영상 카메라의 초점과 주시각의 선형적 관계에 따라 사람의 눈에서와 같은 자연스럽고도 선명한 입체영상을 획득할 수 있도록 주시각 및 초점제어를 동시에 자동 제어하며, 입체영상에 포함되어 있는 평면 및 상하 불일치 영역을 최소화하기 위한 전처리 과정과 고속, 고정밀 시차추출을 위한 프로젝션 및 켑스트럼(Cepstrum) 필터링 과정이 포함되어 있다. 제안된 알고리듬은 수평식 입체카메라의 실시간 제어를 가능하게 하며 카메라 조작자의 초점 및 주시각 제어에 대한 부담을 줄여 준다.

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A Study On Hardware Design for High Speed High Precision Neutron Measurement (고속 고정밀 중성자 측정을 위한 하드웨어 설계에 관한 연구)

  • Jang, Kyeong-Uk;Lee, Joo-Hyun;Lee, Seung-Ho
    • Journal of IKEEE
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    • v.20 no.1
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    • pp.61-67
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    • 2016
  • In this paper, a hardware design method is proposed for high speed high precision neutron radiation measurements. Our system is fabricated to use a high performance A/D Converter for digital data conversion of high precision and high speed analog signals. Using a neutron sensor, incident neutron radiation particles are detected; a precision microcurrent measurement module is also included: this module allows for more precise and rapid neutron radiation measurement design. The high speed high precision neutron measurement hardware system is composed of the neutron sensor, variable high voltage generator, microcurrent precision measurement component, embedded system, and display screen. The neutron sensor detects neutron radiation using high density polyethylene. The variable high voltage generator functions as a 0 ~ 2KV variable high voltage generator that is robust against heat and noise; this generator allows the neutron sensor to perform normally. The microcurrent precision measurement component employs a high performance A/D Converter to precisely and swiftly measure the high precision high speed microcurrent signal from the neutron sensor and to convert this analog signal into a digital one. The embedded system component performs multiple functions including neutron radiation measurement for high speed high precision neutron measurements, variable high voltage generator control, wired and wireless communications control, and data recording. Experiments using the proposed high speed high precision neutron measurement hardware shows that the hardware exhibits superior performance compared to that of conventional equipment with regard to measurement uncertainty, neutron measurement rate, accuracy, and neutron measurement range.

A Study on High-precision Autofocus Matching Device for Smoke Detector Based on IR Laser (IR 레이저 기반 연기감지기를 위한 고정밀 자동초점 정합장치에 관한 연구)

  • Kim, Gwan-Hyung;Shin, Dong-Suk;Oh, Am-Suk
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.11
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    • pp.2759-2764
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    • 2014
  • Smoke detector is commonly used to reduce fire detection time. However, technical problems regarding its inaccuracy of laser beam-receiving point on the surface of the sensor associated with incoming interference are identified when the laser transmitter and receiver are installed at a distance of about 100m. In this paper, we propose the auto focus alignment algorithm with high precision to adjust tilting angle of lasers caused by environmental interference so that solve existing issues using multi-level worm gear set.

Optimal Design of Feedforward Control Input for Settling Control in Servo Track Writer (Servo Track Writer 의 Settling Control 을 위한 Feedforward 제어 입력의 최적 설계)

  • Yun, Jae-Sang;Lee, Choong-Woo;Kang, Hyun-Jae;Chung, Chung-Choo;Suh, Sang-Min;Oh, Dong-Ho;Lee, Ho-Sung
    • Transactions of the Society of Information Storage Systems
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    • v.3 no.1
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    • pp.28-33
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    • 2007
  • 최근 Hard Disk Drive(HDD)는 컴퓨터 산업의 발달과 함께 멀티미디어 어플리케이션의 요구에 따라 대용량화 추세에 있다. 이러한 대용량 HDD 는 고밀도, 고정밀의 track 정보가 필요하게 되고, 이는 HDD 생산에 고속, 고정밀의 Servo Track Writer(STW)를 필요로 하게 되었다. 그러나, 기존의 STW 는 PID 제어기에 공진 모드 제거를 위한 notch filter 를 사용하기 때문에 고속화에는 한계가 있어 track 정보를 기록하는 생산시간의 단축이 어렵다. 본 논문에서는 이를 위하여 기존의 STW 에 공진 모드의 여기를 최소화하기 위해 제어 입력의 profile 을 설계하는데 convex optimization 을 이용한 최적화 기법을 사용하였다. 이렇게 설계된 제어 입력은 플랜트의 공진 모드가 존재하는 주파수 대역에 에너지를 최소화시켜 공진 모드의 영향을 적게 받는다. 그 결과로 빠른 settling time 과 위치 정밀도가 향상된다. 그 효과는 모의 실험을 통해 검증하였다.

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