• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.21 no.5
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• pp.61-70
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• 2017

Robust thrust distribution method of solid DACS is researched. For the case of the system which has higher number of actuation nozzles than the degree of freedom of thrust to be controlled, the robust thrust allocation law which accommodate the abnormal operation is suggested. Assuming the situation that some nozzles are uncontrollable, the error between nozzle throat area command and response can be calculated. The error is used for realtime reshaping of weighting matrix. From the weighting effect, the nozzle which operated abnormally has low responsibility for the command then, the thrust error is reduced. The suggested algorithm is verified by the simulation of abnormal operation condition of DCS and ACS nozzle respectively.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.14 no.2
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• pp.26-38
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• 2022

This paper proposes multiple RLS and actuator performance index-based adaptive actuator fault-tolerant control and detection algorithms for longitudinal autonomous driving. The proposed algorithm computes the desired acceleration using feedback law for longitudinal autonomous driving. When actuator fault or performance degradation exists, it is designed that the desired acceleration is adjusted with the calculated feedback gains based on multiple RLS and gradient descent method for fault-tolerant control. In order to define the performance index, the error between the desired and actual accelerations is used. The window-based weighted error standard deviation is computed with the design parameters. Fault level decision algorithm that can represent three fault levels such as normal, warning, emergency levels is proposed in this study. Performance evaluation under various driving scenarios with actuator fault was conducted based on co-simulation of Matlab/Simulink and commercial software (CarMaker).

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.11
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• pp.999-1005
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• 2007

In case of an abnormal condition of control surface, the real-time estimation of aerodynamic derivatives are required for the reconfigurable control system to be flight for missions or return to the head office. The goal of this paper is to represent a technique of fault detection to the control surface as a base research to the fault tolerant control system for safety improvement of UAV. The real-time system identification for the fault detection to the control surface was applied with the recursive Fourier Transform and verified through the HILS and flight test. The failures of the control surface are detected by comparing the control derivatives in fault condition with the normal condition. As a result from the flight test, we have confirmed that the control derivatives of fault condition less than about 50% in the normal condition.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.1
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• pp.182-189
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• 2010

This paper defines the quorum-based fault-tolerant mutual exclusion problem in a message-passing asynchronous system and determines a failure detector to solve the problem. This failure detector, which we call the modal failure detector star, and which we denote by $M^*$, is strictly weaker than the perfect failure detector P but strictly stronger than the eventually perfect failure detector ◇P. The paper shows that at any environment, the problem is solvable with $M^*$.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.2160-2161
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• 2011

IEC 61936의 저압기기 허용 상용주파 과전압에 대하여 선로의 지락고장시 고장전류의 분류 효과 및 등가회로를 이용하여 수학적 계산식을 도출하고 EMTP를 이용하여 모의를 수행하였다. 또한 시험선로를 이용하여 실증시험을 수행하여 실제 고장현상을 검토하였다. 현재 배전계통의 접지수준은 기준을 충분히 만족하고 있으므로 다양한 사례 연구를 통하여 접지기준의 개정을 검토할 필요가 있는 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 1997.05a
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• pp.85-90
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• 1997

시스템의 안전성을 확보하기 위하여 각 부품들은 주기적으로 점검되어야 하고, 필요시 교체되어야 한다. 시스템의 신뢰성은 부품 고장률, 점검주기, 점검시간, 인적오류의 함수이다. 시스템의 너무 잦은 보수점검은 보수시 인적오류가능성을 증대시켜 시스템의 신뢰성을 저하시키는 효과가 있으며, 반면에 너무 긴 주기를 갖는 보수점검도 고장시스템을 적시에 찾아내어 교체하지 못함으로 인하여 시스템의 신뢰성이 감소하게된다. 그러므로 적절한 점검주기와 허용정지시간으로 보수되어야 시스템의 효율성과 안전성을 제고시킬 수 있다. 본 논문에서는 이러한 시스템 신뢰성에 영향을 미치는 요소들을 함수로하는 시스템 신뢰성의 해석식을 유도하였고 유도된 수식을 예제시스템인 가스정압기에 적용하였다. (중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.266-268
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• 2000

이동 컴퓨팅 환경에서 이동호스트에게 멀티캐스팅을 지원하기 위하여 많은 연구들이 진행되어 왔다. 그 결과 여러 가지 프로토콜이 제안되었다. 대부분의 프로토콜은 멀티캐스팅을 관리하는 에이전트를 두고 이를 지원하는 방식을 취하고 있다. 그러나, 이러한 방식은 하나의 에이전트에 과부하가 발생할 수 있으며, 에이전트의 과부하를 분산시키고, 에이전트의 안정성을 높이는 방법을 제안하고자 한다. 본 논문에서는 에이전트의 과부하를 분산시키고, 에이전트의 안정성을 높이는 방법을 제안하고자 한다. 본문에서 제안하는 방식은 다중 에이전트를 통하여 단일 에이전트에 등록되는 이동노드의 수를 줄이고, 다른 에이전트의 이동노드 등록 정보를 주기적으로 저장하여 신뢰성을 높이고자 하였다.

• Journal of Applied Reliability
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• v.12 no.3
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• pp.215-224
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• 2012

This paper deals with a design of fault tolerant state feedback controllers for continuous time nonlinear time delay systems with actuator failures. The goal is to find an asymptotically stabilizing controller such that the closed loop system achieves the prescribed $H_{\infty}$ performance objective in the actuator fault cases. Based on a sum of squares (SOS) approach, a design method for $H_{\infty}$ fault tolerant controller is presented. In order to demonstrate our design method, a numerical example is provided.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2687-2689
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• 2005

In this paper, a novel algorithm for adaptive majority voting using additional information is described. The novel algorithm increases the reliability of adaptive majority's history. The novel algorithm assists adaptive majority voter to select the result of the most reliable module. The performance of the proposed voter is evaluated through a series of fault injection simulations. The results are compared with those of adaptive majority voter. The empirical results show that the proposed voter has higher safety and availability levels than the adaptive majority voter

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07a
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• pp.470-471
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• 2006

다중 접지 배전계통에서 발생하는 이상전압으로부터 전력설비의 안정적인 운영과 인체안전을 위해 주로 봉상 접지전극을 이용하여 대지방전경로를 구성하고 있다. 그리고 접지종류별로 접지 저항값을 규정하고 이를 시공에 적용하고 있다. 지락고장이 발생하면 접지전극으로 유입되는 고장전류에 비례하여 대지전위가 상승하기 때문에 이에 대한 인체 안전성측정 및 검토가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 IEEE Std 80에서 제시하는 안전성 기준에 기초하여 다중 접지 배전계통에서 접지전극으로 널리 사용되는 봉상 접지전극을 대상으로 상용주파전류를 인가하여 대지전위상승에 따른 접촉전압을 측정하였으며, CDEGS 프로그램을 이용하여 보폭전압을 모의하였다. 또한 이 값을 IEEE Std 80에서 제시하는 최대 허용 보폭전압과 접촉전압과 비교하여 인체 안전성을 검토하였다.