• 제목/요약/키워드: 고속 차량

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과적 화물차 단속을 위한 Mask-RCNN기반 축조작 검지 기술 개발 (Development of Mask-RCNN Based Axle Control Violation Detection Method for Enforcement on Overload Trucks)

  • 박현석;조용성;김영남;김진평
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.57-66
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    • 2022
  • 도로관리청은 고속도로 진·출입 톨게이트 및 본선에 저속 WIM 또는 고속 WIM을 설치하여 과적차량을 단속하고 있으나, 근래 과적 화물차가 가변축을 불법 조작하여 도로관리청의 과적차량 단속시스템을 지능적으로 회피하는 운행이 증가하고 있다. 과적 검문소 진입 시에는 차축을 모두 내려 정상 통과하고 본선 주행 시에는 가변축을 불법으로 들어 축하중 10톤을 초과하여 과적 운행하는 방식이다. 이에 본 연구는 도로변에 차량 옆면 촬영 카메라를 설치하여 도로 주행 중인 화물차의 가변축 상태를 검지하는 기술을 개발하였다. 과적차량 검문소의 계중정보 연계 시 검문소 진출 후 차축을 들어 과적 운행하는 차량을 단속할 수 있는 기반기술이다. 제안기술은 제2서해안고속도로 송산마도IC~마도JC 구간 노변에서 취득된 영상을 학습데이터로 가공하고 Mask RCNN 알고리즘을 활용하여 타이어를 인식하였으며 인식된 타이어들을 배열하고 높이차를 측정하는 방식으로 타이어의 들림 여부를 판단하였다.

경부 고속철도차량의 El Centro 지진에 대한 지진응답해서 (Earthquake Response Analysis of K-TGV against El Centro Earthquake)

  • 김준희
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2000년도 춘계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Spring
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    • pp.435-442
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    • 2000
  • In this thesis the dynamic behavior of the vehicles is analyzed while the track is subjected to lateral vibration due to earthquakes. A computer program is developed which can simulate dynamic responses of vehicles subjected to earthquake loading. The analysis considers two types of two types of vehicles : I. e. a 2-axle vehicle with 13 DOF's an da power car of K-TGV with 38 DOF's It can also consider the interaction with substructures such as tracks and bridges. El Centro record is considered as earthquake loading. The creep force module developed in this study is verified and the results of this study are compared with those of others. Furthermore he running safety of high-speed railway vehicles(K-TGV) subjected to earthquake loading is studied. Based on the results of this study the running safety of the K-TGV can be confirmed against el centro earthquake.

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Wheel/rail의 점착현상의 물리적 이해 (On the Physical Mechanism of Wheel/Rail Adhesion)

  • 전규찬;황동환;김대은
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1995년도 제22회 학술대회
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    • pp.7-13
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    • 1995
  • 현재 교통인구 비중에 큰 비중을 차지하고 있는 철도 차량은 기술의 발전으로 인한 고속화에 성공하여 300km/h대의 속도를 달성하기에 이르렀다. 열차가 고속화됨으로 인하여 열차 주행시 운동에너지가 더욱 커졌고 이를 소산하기 위한 제동 역시 더욱 중요하게 되었다. 열차의 제동시 중요한 점은 wheel의 skidding을 방지함으로 wheel의 편마멸을 줄이는 것이며 이를 위해선 제동장치의 설계시 wheel과 rail간의 점착현상의 이해가 필수적이다. 제동력이 점착력보다 클 경우는 skidding이 발생하며 제동력이 점착력보다 작은 경우는 충분한 제덩을 하지 못한다는 것을 의미한다. 그러므로 열차의 제동장치를 설계함에 있어서 점착계수는 필수적인 요소가 되었으며 미국, 일본, 독일 등의 선진 각국에서는 점착계수를 측정하여 그 특성을 파악하려는 실험이 실험실 및 실차 차원에서 많이 행하여졌다. 각각 다른 접척조건, 속도 등에 따른 실험이 진행되어 왔으나 각 연구의 결과는 조금씩 다른 결향을 나타내었고, 점착현상에 관한 물리적인 설명은 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 wheel과 rail의 접촉인 경우에 있어 점착현상의 변화를 속도, 하중, 접촉조건에 따른다고 보고 점착현상의 특성을 각각 sliding, pure rolling실험을 통해 파악하고 기타 참고문헌에서 발표된 점착계수와 비교하여 물리적으로 이해하고자 하였다.

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충돌 후 열차의 차체 가속도 평가 기법 연구 (A Study on the Techniques to Evaluate Carbody Accelerations after a Train Collision)

  • 김준우;구정서
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제20권5호
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    • pp.477-485
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    • 2010
  • In this study, we suggested several approaches to evaluate the collision acceleration of a carbody under the article 16 of the Korean rolling stock safety regulations. There are various methods to evaluate the rigid body accelerations such as the displacement comparison method by double integration of filtered acceleration data, the velocity comparison method by direct integration of filtered acceleration data, and the analysis method of a velocity-time curve. We compared these methods one another using the 1D dynamic simulation model of Korean high-speed EMU composed of nonlinear springs or bars, dampers, and masses. From the simulation results, the velocity-time curve analysis method and the displacement comparison method are recommended to filter high frequency oscillations and evaluate the maximum and average accelerations of a carbody after a train collision.

차세대 고속철도 차량 적층 구조의 차음성능 (Sound Insulation Performance of the Layered Structure of the Next Generation High Speed Train)

  • 이중혁;김석현
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.326-331
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    • 2011
  • Aluminum extruded panel used in a high speed train shows high stiffness, however, its sound insulation performance is remarkably decreased by local resonance phenomena. In this paper, improvement strategy of the sound insulation performance is proposed for the floor extruded panel used in HEMU-400x, 400km/h class next generation high speed train under development, and the improvement effect is verified by experiment. Aluminum extruded panel specimen for the floor is manufactured and urethane foam is installed in the core of the panel. Based on ASTM E2249-02, intensity transmission loss is measured and the improvement effect in local resonance frequency band is verified. Finally, improvement effect of the sound insulation performance is estimated on the layered floor structure including the foamed aluminum panel.

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고속철도차량의 주행 속도에 따른 음압 특성 도출 연구 (A Study on the Sound Pressure Characteristics of Korean High-Speed Trains)

  • 노희민;조준호;최성훈;홍석윤
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.670-677
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    • 2011
  • In this research, noise of the Korean high-speed train running at different speed from 150 to 300 km/h was measured by using microphones and the difference of sound pressure according to its driving velocities was analyzed. In addition, sound pressure characteristics of front, pantograph, bogies and between-car sections of the Korean high-speed trains were deduced by applying delay and sum beam-forming method using a microphone array. From the research, the effects of locations of the high-speed train were investigated. The results of this research can be utilized to reduce noise of a high-speed train.

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고속철도 차량용 다층 유리창 구조의 차음성능 (Sound Insulation Performance of the Multi-layered Window Structures for the Express Trains)

  • 이호진;이중혁;박인석;김석현
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.2256-2262
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    • 2011
  • In this study, sound transmission loss (STL) is investigated on the multi-layered windows used in the KTX-sancheon and next generation HEMU-400x high speed train. Using TLOSS, which is developed as a special purpose STL analysis program, STLs of the multi-layered glass windows are analytically investigated and compared with the mass law result. Window specimens for the two train models are manufactured and intensity transmission losses are measured based on ASTM E2249-02. The problems in aspect of sound insulation are diagnosed on the two window models. The aim of this study is to provide useful data for the improvement of the interior noise in the high speed train.

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저속무인자율항체 지증제어 아키넥처에 관한 고찰 (The Study on Intelligent Control Architecture of Unmanned Autonomous Vehicle)

  • 김창민;김용기
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.172-175
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    • 2000
  • 무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer-Virtual World-Congnitive Layer) 지능시스템 모델을 제안한다.

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차량 잡음 환경에서 인위적 왜곡 음성을 이용한 Eigenspace-based MLLR에 기반한 고속 화자 적응 (Fast Speaker Adaptation Based on Eigenspace-based MLLR Using Artificially Distorted Speech in Car Noise Environment)

  • 송화전;전형배;김형순
    • 말소리와 음성과학
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    • 제1권4호
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    • pp.119-125
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    • 2009
  • This paper proposes fast speaker adaptation method using artificially distorted speech in telematics terminal under the car noise environment based on eigenspace-based maximum likelihood linear regression (ES-MLLR). The artificially distorted speech is built from adding the various car noise signals collected from a driving car to the speech signal collected from an idling car. Then, in every environment, the transformation matrix is estimated by ES-MLLR using the artificially distorted speech corresponding to the specific noise environment. In test mode, an online model is built by weighted sum of the environment transformation matrices depending on the driving condition. In 3k-word recognition task in the telematics terminal, we achieve a performance superior to ES-MLLR even using the adaptation data collected from the driving condition.

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터널 구조에 따른 KTX 고속차량 차내 소음 특성 (Characteristics of Interior Noise of KTX High Speed Vehicle in Tunnel Structure)

  • 이찬우;김재철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.341-344
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    • 2005
  • High-speed trains with maximum speed of 300km/h, named KTX, have started revenue services since April 2004. Because of the geographical features of Korea a large portion of the 'Kyung-Bu' line is comprised of tunnels, which may cause excessive noise in a vehicle. The KTX interior noise follows in tunnel structure and the place where the quality appears different, the quality against hereupon from the commerce vehicle from the research which it sees it executes and comparison to analyze.

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