• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.75-76
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• 2007

A mis-handling of the ship operators show high rate among the whole marine accidents. Since the port conditions have been getting worse. also as her size and speed increase, collision risk has been increased so that ship needs the automatic control system for collision. From that purpose, this research has been proceeded. The research has based on the MMG mathematical model, used Surge-Sway-Yaw motion equation, the information from the position and estimated time of collision point (DCPA and TCPA) to determine the collision risk with Fuzzy theory. To verify this system, ship was simulated when the ship encountered multitude of ships around the coast. The simulation result shows good application in avoiding ship collisions around the coast.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.10A
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• pp.809-815
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• 2011

In this paper, we have proposed and implemented a novel architecture which can be used to effectively design the modified Euclidean (ME) algorithm for key equation solver (KES) block in high-speed Reed-Solomon (RS) decoder. With polynomial expressions of newly-defined state variables for controlling each processing element (PE), the proposed architecture has simple input/output signals and requires less hardware complexity because no degree computation circuits are needed. In addition, since each PE circuit is independent of the error correcting capability t of RS codes, it has the advantage of linearly increase of the hardware complexity of KES block as t increases. For comparisons, KES block for RS(255,239,8) decoder is implemented using Verilog HDL and synthesized with 0.13um CMOS cell library. From the results, we can see that the proposed architecture can be used for a high-speed RS decoder with less gate count.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.7
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• pp.851-856
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• 2013

Recently, as the tactical environment has changedto one of network-centric warfare, where all components are connected through a network, much emphasis has been placed on the use of an artificial satellite for achieving high communication speeds. To provide a high-quality artificial satellite link, stabilization is very important in a platform. Previous stabilization control techniques used PI control, which is commonly used for vessels. However, for ground terminals that require a higher communication speed, the antenna should move faster to track an artificial satellite within a short period of time. Moreover, the terminals must be equipped with proper sensors and algorithms so that they can detect and compensate for external disturbances while tracking the artificial satellite. In this study, through the analysis of the dynamic model of an antenna system, a stabilization algorithm for ground terminals was proposed;this algorithm shows high isolation performance in the low-frequency range and includes $PI^2$ control.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.4
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• pp.940-949
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• 1998

The paper proposes an effective mechanism hiring the adaptive buffer control schemes on the mobile seceiver's side that can resolve the problems of delay spikes caused by the handover process onthe cell boundaries when they transmit real-time moving images through the high speed wireless channels. to confirm the effectiveness of the proposed schemes, we have modeled the characteristics of the random errors on the wireless channels, the burst errors and that of the transmission delay by the handover. We also compared the rate of the delay-adaptation of the receive buffers caused by the delay and delay spikes. the comparison was done by testing the suggested schemes against the existing schemes by applying tehm to the packet delay model. We also could identify the noticable reduction of the casesof buffer delay and overflow compared with the conventional schemes, by applying the suggested algorithm to the video image compressed by H.263.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2007.04a
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• pp.365-369
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• 2007

The solid rocket interacts circumscriptively in terms of is many more than liquid rocket. It is uncontrollable than liquid rocket because all part of combustion is decided such as Mixture ratio of propellant, burning time and area. However, production cost is cheap and because authoritativeness security can be easy and enlarge the early speed that follow thrust-to-weight ratio, it is used comprehensively by small size rocket. Considered about nozzle cooling to control phenomenon that burn by thermal conduction in interior wall of nozzle that follow in thrust increase of solid rocket and erosion phenomenon by combustion gas of high speed.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.9 no.7
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• pp.498-506
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• 2003

A computer vision system applied to an intelligent safety vehicle has been required to be worked on a small sized real time special purposed hardware not on a general purposed computer. In addition, the system should have a high reliability even under the adverse road traffic environment. This paper presents a design and an implementation of an onboard hardware system taking into account for high speed image processing to analyze a road traffic scene. The system is mainly composed of two parts: an early processing module of FPGA and a postprocessing module of DSP. The early processing module is designed to extract several image primitives such as the intensity of a gray level image and edge attributes in a real-time Especially, the module is optimized for the Sobel edge operation. The postprocessing module of DSP utilizes the image features from the early processing module for making image understanding or image analysis of a road traffic scene. The performance of the proposed system is evaluated by an experiment of a lane-related information extraction. The experiment shows the successful results of image processing speed of twenty-five frames of 320$\times$240 pixels per second.

• Journal of the KSME
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• v.26 no.4
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• pp.290-296
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• 1986

좋은 품질의 제품을 높은능률 낮은원가로 생산하는 것이 가공의 목표이다. 연삭가공은 이 목 표에 도달할 수 있는 가공기술의 하나이며 현재 기계부품의 제작에 있어서 최종공정으로 널리 활용되고 있으나 아직도 해명되어야 할 과제들(예를 들면 연삭입력조건의 형식화, 연삭결과의 예측기술 확립, 숫돌의 선택기준의 설정, 연삭가공의 고능률화 고정도화를 위한 최적기술등)이 적지 않다. 이들 문제를 해결하고 연삭가공 기술을 고도화하기 위해 연삭현상을 파악하여야 한다. 이러한 관점에서 본고에서는 먼저 연삭가공 시스템과 연삭과정의 몇가지 현상을 고찰하고 나아가 고능률 고정도화를 위한 연삭가공기술로서 연삭입자의 절인속도를 증가하는 고속연삭법, 절인과 공작물과의 간섭현상을 크게하는 중연삭법, 유효숫돌의 절대량과 연삭량을 제어하는 정 밀연삭에 관하여 기술코져 한다.

• 전기의세계
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• v.44 no.9
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• pp.38-42
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• 1995

최근 산업 발달과 더불어 증가하는 운송 물량과 일일 생활권의 확대 및 생활 수준의 향상으로 인해, 빠르고 편리하며 안전한 양질의 운송수단에 대한 요구가 점차 높아지고 있다. 이러한 요구의 증대는 자동차와 같은 개별적 운송수단의 증대를 유발하였으며, 기존의 제한된 도로에 대한 운송수단의 점유율을 증가시켰다. 그 결과, 운송소요시간이 불규칙해져 평균수송량이 감소했으며 이로 인해 운송효율이 급격히 저하되었다. 따라서 많은 양의 물량을 한 번에 수송할 수 있으며, 정확한 운송시간을 보장하는 철도차량과 같은 운송수단의 확대가 절실하게 되었다. 도심 내에서는 전기 철도차량인 지하철을 설치하여 점증하는 수요를 충족시켜 왔으며, 도심간에는 기존의 궤도를 이용하는 차량의 운송횟수를 늘려 운송량을 증가시켜 왔다. 그러나 최근, 계속된 수요의 증가로 인해 기존 방식의 철도차량 운송 능력도 포화상태에 이르게 되었다. 이에 따라 기존의 제한된 선로에서 운송량을 향상시키기 위한 연구와 함께 새로운 철도노선 확장 및 차량의 고속화를 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.314-317
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• 2003

높은 정밀도와 고품위 가공이 요구되는 금형제작 등에서 사용되는 고정밀 와이어컷 방전가공기가 고속, 고정밀 가공특성을 갖기 위해서는 무엇보다도 제어와 출력특성이 우수한 고성능의 전원장치가 필요하다. 본 논문에서는 고정밀 와이어컷 방전가공기용 스위칭모드 보조 전원장치로 사용되는 200W 280Vdc 영전압 포워드 컨버터 개발에 대해 기술하고 있다.

• 전기의세계
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• v.25 no.2
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• pp.55-57
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• 1976

자동차에서 발전기는 engine의 기계적 energy를 전기 energy로 변환시켜 engine의 발동, light, radio및 여러가지 계기등에 전류를 공급하며 잉여전력을 축전지에 저장한다. 이러한 자동차용 발전기는 1900년 중반기까지 직류발전기를 사용하였으나 1960년 초기부터 반도체개발과 더불어 저속출력특성이 우수한 교류발전기와 정류기를 병용하였다. 그러나 1960년 하반기부터는 자동차의 고속화, 차내의 라디오, TV시설, 각종 전자제어장치등의 급속한 발달로 보다 안정도가 높은 전원의 공급이 필요하게 되었다. 또한 자동차사용이 일반화됨에 따라 최소의 유지보수를 요하는 발전기를 추구하게 되었다. 이에 따라 미국, 영국, 불란서 등 선진공업국에서는 브러시가 필요없는 발전기의 개발을 서두르게 되었으며 여러가지 형태의 Brushless generator를 개발하여 현재 사용하고 있다. 종래의 발전기에서 Brush와 slip-ring, 즉 금속의 회전마찰접촉을 통하여 계자권선에 전류가 공급됨으로 이에 따른 성능저하, 접촉부분에서 발생하는 arc로 인한 폭발위험 및 전자장치에 주는 방해, Brush 마모로 인한 유지보수등의 단점을 주고 있다.