• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.2
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• pp.105-112
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• 2022

In this paper, unmanned underwater glider was designed for high-depth operation and adopted a bladder-type buoyancy controller for improving battery efficiency, and the motion controller controls the pitch angle by moving the internal mass battery. To improve the energy efficiency of the unmanned underwater glider, a layered PID controller that performs control by section was designed. Simulation program including 6-DOF motion equations and hydrodynamics coefficients of an unmanned underwater glider is constructed using Matlab/Simulink program. Control methods such as PID controller, sliding mode controller and layered PID controller were applied to the simulator to compare the dynamics performance and energy efficiency. As a result, the layered PID controller showed improved control performance compared to other controllers and improved energy efficiency of approximately 7.2% compared to PID controller.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.2
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• pp.267-271
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• 2014

Nuclear power plant data networks and their associated safety systems are being modernized to include many information technology (IT) networks and applications. Along with the advancement of plant data networks (PDN), instrumentation and control systems are being upgraded with modern digital, microprocessor-based systems. However, nuclear PDN is confronted significant side-effects, which PDN is exposed to prevalent cyber threats typically found in IT environments. Therefore, cyber security vulnerabilities and possibilities of cyber incidents are dramatically increased in nuclear PDN. Consequently, it should be designed fully ensuring the PDN meet all reliability, performance and security requirements in order to overcome the disadvantages raised from adaption of IT technology. In this paper, we provide technical security criteria should be used in design and evaluation of secure PDN. It is believed PDN, which is designed and operated along with these technical security critera, effectively protect against possible outside cyber threats.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.189-191
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• 2007

국내에는 규모가 큰 다리가 준공 중이거나 완공되고 있다. 또한 교량에서 발생되는 정보들은 중앙통제소에서 수집 및 제어 계측을 하고 있다. 따라서 본 연구에서는 교량에서 발생할 수 있는 각종 정보 및 사고경보를 쉽고 빠르게 모니터링 하기 위해 Labview 프로그램을 이용한 교량 모니터링 시스템을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.697-700
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• 2006

A sensor and measuring system were implemented to measure two signals that uroflow and urophonography during urination for diagnose the lower urinary tract symptom. The implemented system was composed of the uroflow sensor using the load-cell, the urophonography measurement sensor so as stethoscope type, pre-processing part for sensors signal detection, amplifier and filter, system control parts and PC measurement program. A simulator of the lower urinary system that is experimental equipment implemented for evaluate the implemented system. The two signals were measured using implemented system and analyzed these signal by means of time domain and frequency domain for extraction of the characteristic parameter the most influence of effect according to occlusion of the lower urinary system. Furthermore two signals were measured and analyzed with the subject of 5 healthy adult for clinical application possibility of the implemented system. As a result, the most influence bandwidth of effect according to occlusion of the lower urinary system is $253\sim282Hz$ of the urophonography signal.

• Korean Journal of Food Science and Technology
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• v.20 no.6
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• pp.845-849
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• 1988

A laboratory scale storage facility consisting of a cold room, sample jars and a ventilation device was designed and built. Storaging sample jars (1.7 l) for fruit were fabricated with transparent acryl and provided with a constant air flow. For the supplying of air to sample jars, the air distributing system was built with solenoid valves, an air precooling coil and a pressure equalizing tank. To provide the programmable storaging environment of the facility a microprocessor-based controller was designed and installed. The controller was built with the 8 bit microprocessor (Z-80), EPROM, RAM, programmable peripheral interface(8255 PPI), and A/D converter. Softwares for the auto-temperature measurement and control of the storage system were developed and systemized in ROM. The automated storage system was applied to citrus storage, and the temperature of the storage facilities was successfully acquisited to the computer and controlled.

• Korean Journal of Food Science and Technology
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• v.21 no.3
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• pp.387-390
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• 1989

Citrus fruit (Citrus unshiu Marc) were stored in the facillity controlled with a microprocessor-based storage controller, and the respiration rate and weight loss of fruits were measured with the infrared gas analyzer and the strain gauge load cell. The storage conditions and measuring intervals were set by the keyboard of personal computer. The interfacing cicuitry between the computer and Z-80 microprocerssor was built with peripheral Interfacing It chips 6821 and 8255. The data measured were saved to a data file for recording and further analysis. When the fresh and bruised fruits were subjected to the storage condition for 4 days at 20 C, the respiration rate of the fresh one showed a stable value of 3-5ml $CO_2/kg$ h throughout the storage period while the bruised one exihibited an abruptly increased rate after 50 hours. And the weight loss recorded about 5% during the storage.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.169-169
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• 2017

스마트 돈사 내의 열환경 분석에 필수적으로 고려되어야 인자는 가축의 복사 에너지 변화로 볼 수 있다. 열환경 제어의 대상이기도 하지만 회귀적으로 열환경 변화의 인자이기도 하다. 이러한 가축의 복사 에너지 분석을 위하여 시설 내에 용이하게 배포가 가능한 열화상 계측 시스템을 개발하였다. 초소형 마이크로 열화상 계측 시스템에 부가적으로 IOT(Internet of Thing) 기반 기술을 이용한 모듈화 개발을 병행하였다. 열화상 계측 센서로 LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 $8{\mu}m{\sim}4{\mu}m$의 영역에서 $0.05^{\circ}C$의 분해능을 보이는 $Lepton^{TM}$ (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. SPI(Serial Peripheral Interface) 속도 2 Mhz로 마이크로프로세서(NanoPi NEO Air, FrendlyArm, CA, USA)와 고속 통신을 수행하여 9 Hz의 계측이 가능하다. 열화상 센서와 마이컴으로 구성되는 단위 계측 시스템의 통신 기능 확장을 위하여 다음과 같이 세 단계의 정보 전달 시나리오를 설계하였다. 1) 단독적으로 열화상을 계측 하고 내장된 메모리에 저장하는 형식 2) 인접한 사용자 인터페이스에서 1번 단독 모듈에 접속하여 열화상을 실시간으로 전송하여 화면에 도시하는 형식 3) 2번 사용자 도시모듈과 병행적으로 Local WI-FI 통신을 이용한 모바일 기기에 화면을 도시하는 형식. 이와 같은 계층적이며 모듈화된 계측 시스템을 구성하기 위해서 1번 모듈에 공개 소프트웨어인 Hostapd 2.5(http://w1.fi/hostapd)버전을 설치하였다. 외부 인터넷 환경이 없는 상황에 1번 모듈 단독으로 AP(Access Point) 기능을 제공하여 지근 거리에 있는 2번 모듈과 3번 모바일 기기의 접속을 관리할 수 있다. 2번 모듈의 경우 화면 다수의 1번 모듈에 접속을 교차적으로 수행하는 방식과 2번 모듈 자체가 AP가 되어 1번 모듈의 접속을 허용하는 형태로 구성되어 있다. 계측 시스템의 계측 매트릭스 구성에 따라 선택적으로 결정할 수 있다. 1번 2번 모듈 공통적으로 TCP/IP Listener와 Client 서비스를 병렬적으로 수행할 수 있도록 개발을 하였다. 3번 모바일 기기에서 사용자 인터페이스 구현을 위하여 범용 Android 기반 GUI 프로그램과 Socket 통신을 연동시켰다. 1개의 열화상 Frame의 전송량은 9,600 Byte ($=80{\times}60{\times}2Byte$) 로 WI-FI 통신 전송 시 2회 ~ 6회 정도 내외로 가변적인 통신 수행 횟수를 나타내었다. 센서 계측 시스템과 정보 전송 시스템을 병렬적으로 구성한 모듈화 된 계측시스템의 전 요소에서 센서에서 제공하는 최대 계측 주기인 9 Hz 구현이 일반적으로 가능하였다. 이를 이용한 추후 연구를 통해 가축 객체의 열복사 정보와 돈사 내 열환경 간의 역학성을 연구할 것이다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.5 no.4
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• pp.227-233
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• 2001

최근 비약적인 경제발전에 힘입어 장대교량, 항만, 댐, 도로, 원자력 발전소 등과 같은 대규모 기간구조물의 건설이 증가하고 있으며, 구조물은 대형화 혹은 고강도화되는 추세에 있다. 특히, 전술한 구조물을 매스콘크리트로 가설하게 되면 초기재령시에 수화열로 인한 균열이 발생할 가능성이 매우 높기 때문에 효율적인 매스콘크리트의 개발과 매스콘크리트 구조물의 설계기술 및 시공방법이 중요한 연구대상으로 등장하게 된다. 본 논문에서는 가로 52.6m, 세로 14.4m, 높이 8.5m의 기계기초 매스콘크리트의 시공에 적합한 온도관리기법을 다음과 같은 단계로 제안하고자 한다. 먼저 온도상승요인을 최소화하는 콘크리트의 배합비를 산정한다. 산정된 콘크리트의 열특성을 측정하기 위해 단열온도실험을 수행하여 각종 열특성상수와 단열온도 상승곡선식을 도출한다. 이와 같은 열특성치를 콘크리트 구조체에 적용하여 열응력해석을 수행한다. 이와 같은 열응력해석을 통하여 구조물의 분할타설높이에 따라 온도균열이 발생하지 않는 콘크리트 내외부의 온도차를 결정한다. 이때 열응력해석에 범용 유한요소 프로그램인 Diana을 사용한다. 콘크리트의 타설은 현장조건과 타설시점을 최대로 고려하고 양생방법으로 콘크리트 내외부의 온도차를 최소화하기 위해 이중단열효과가 있는 거푸집과 가열장비을 사용한다. 또한 콘크리트의 온도관리를 위하여 구조물 내외부에 온도게이지를 매립하고 30분마다 계측을 수행하면서 콘크리트 내외부 온도차가 허용 해석범위를 유지하도록 한다. 양생기간은 7-10일 정도를 유지한다. 전술한 온도관리기법을 통하여 완공후 수평정밀도가 기초의 허용침하량으로 환산하여 $1{\mu}m$ 인 고정밀도의 기계기초는 완벽하게 시공되었다. 따라서 매스콘크리트의 온도균열을 제어할 수 있는 시공방법으로 제안한다. 또한 매스콘크리트의 내외부 온도차를 단열온도실험과 온도해석으로부터 정한 값이내로 제어하고 충분한 양생관리를 병행하면 수화열에 의한 콘크리트의 온도균열을 최소화할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.86-88
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• 2012

코드 포인터 공격을 이용한 제어 흐름은 실행 중에 간접 분기의 무결성을 검사하는 것으로 보호할 수 있다. 간접 분기는 반복되는 목적지 주소로의 분기인 경우가 많지만, 목적지 주소는 실행 시간에만 알 수 있기 때문에 여러 가지 예외적인 상황을 적절히 대처할 방법이 필요하다. 본 논문에서는 동적 이진 계측화를 활용하여 실행 중 발생하는 간접 분기를 분석하고, 수집한 주소들을 빠르게 비교하는데 효과적인 주소 비교 기법들을 제시한다. 또한 각 기법을 비교하여 프로그램에 따라 주소 비교의 효율성을 극대화하는 방안을 모색하였다. 이러한 기법을 통해 간접 분기가 야기하는 여러 문제점에서부터 보안 분야에 이르기 까지 활용 범위를 넓힐 수 있을 것으로 기대한다.

• The Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education
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• v.4 no.1
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• pp.65-71
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• 2012

This paper introduces computer based practice for engineering education through using NI-ELVIS and virtual instruments of LabVIEW as application software. Different laboratory experiments "Labs" will be presented as convenient paradigms of adopting computer based practice for the efficacy of engineering education. Remote labs as web/internet or network-enabled controlled by remote server computer have been extensively used by a number of universities, national laboratories and companies for different kind of application around the globe. Overtime, as technology proceed in its progress, more developed techniques are being used particularly in the field of engineering education.