• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.253-253
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• 2021

천수방정식에 대한 불연속 갤러킨 기법 (DG) 모형은 주로 양해법 기반으로 개발되어 적용되어 왔으나, 바닥마찰항의 처리, 과도한 CFL 조건 등의 불리한 점이 지적되어 왔으며, 이로 인하여 실제 적용에서 FDM, FEM 등 다른 고전적인 수치기법과 비교하여 경쟁력을 갖기 어려웠다. 이에 대한 대안으로써, 최근, 불연속 갤러킨 기법에 대한 음해법 기반의 모형이 연구되고 있으며, 다소 복잡한 알고리즘에도 불구하고 적용이 확대되고 있다. 또한, 널리 알려진 바와 같이, 천수방정식의 실제 하도에 대한 적용에 있어 문제점 중 하나는 나비에-스토크스 방정식으로부터 유도할 때 사용된 정수압 가정으로 인하여, 하도의 계단과 같은 불연속 지형에 적용이 용이하지 않다는 것이다. 본 연구에서는 기존에 개발된 불연속 갤러킨 음해법에 불연속 지형의 해석을 위한 표면경사법(surface gradient method)을 결합하여 이러한 문제에 효과적으로 대응할 수 있는 기법을 제시하였다. 개발된 모형의 검증을 위하여, 제방 등 하도 구조물 위의 장주기 조석흐름, 홍수파, 계단 등을 포함하는 댐 붕괴류 모의에 적용하고 실용적인 기능성을 검증하였다. 향후 구조물이 많은 국내 하천에 적용이 가능할 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.379-379
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• 2015

최근 몇 년간 기록적인 집중호우와 태풍으로 인해 홍수피해가 점점 증가하고 있다. 국내 대부분의 하천은 고수부지 또는 제방으로 정비되어있다. 국지적으로 발생되는 집중호우는 수위를 급격하게 증가시켜 하천의 고수부지 또는 제방범람을 야기한다. 집중호우로 인한 흐름이 고수부지 또는 제방을 지나면 흐름양상은 매우 복잡하게 변화한다. 그러나 급격히 증가하는 흐름에 의해 하천의 제방, 옹벽 또는 계단지형으로 형성된 고수부지 등을 지나는 흐름특성을 분석하는 것은 매우 어렵고 이러한 불연속 단면을 고려하여 예측하기는 불가능하다. 이와 같이 급변하는 흐름이 계단형 구조물을 지날 때 잠김/드러남 특성을 조사하기위해 수리 실험을 실시하였다. 수리실험은 길이 6 m, 폭 0.4 m로 제작된 직선수로에서 수행되었다. 급격히 증가하는 댐 붕괴 흐름을 재현하기위해 수로중간에 게이트를 설치하고 상류에 물을 채운 후 빠른 속도로 게이트를 개방하였다. 하류에는 수로를 따라 계단형 구조물을 설치하고 하류경계는 물이 빠져나갈 수 있게 하였다. 하류 초기수위는 첫 번째 계단보다 약간 낮게 설정하였다. 계단형 구조물과 그 주변에 파고계를 설치하여 시간에 따른 수위변화를 측정하였다. 다양한 수리조건을 적용하여 수리실험을 수행하였고 측정된 데이터를 이용하여 급변한 비정상흐름이 계단형 구조물을 지날 때 잠김/드러남 특성을 분석하였다. 차후 이 실험 결과는 하천의 제방 및 계단지형을 고려할 수 있는 고정확도 수치모형을 개발하는 검증자료로 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.34 no.6
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• pp.651-657
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• 2001

The second-order long waves generated by short wave groups propagating over a step are theoretically investigated. The diffraction of short waves is firstly formulated and the governing equations of second-order long waves are then derived by using a multiple-scale perturbation method. It is observed that free and locked long waves are generated and propagated with different velocities.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.46 no.3
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• pp.245-252
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• 2013

The reflection coefficients of monochromatic water waves over various shear currents flowing on a constant topography are estimated analytically in this study. The region of varying shear currents is represented by a finite number of tiny steps with a uniform depth topography. The proper numbers of steps and evanescent modes needed for the analysis are proposed by a series of convergence tests. The characteristics of reflection coefficients for various shear currents conditions are also examined.

• Journal of the Korean Institute of Traditional Landscape Architecture
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• v.40 no.1
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• pp.15-25
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• 2022

This study was conducted to provide useful basic data for restoration and maintenance of the Changdeokgung Palace(昌德宮)'s inner palace area in the future by exploring the background of terraced flower beds installed in the front space of Seunghwaru(承華樓) and grasping the reality before and after terraced flower beds were installed. The main results of this study can be summarized as follows. First, in the early 1900s, the front space of Seunghwaru formed a relatively higher terrain than the Nakseonjae(樂善齋) area. In addition, along the topography of high north and low south, a yard surrounded by Haenggak(行閣) and a rectangular open space connected to the West Haenggak of Nakseonjae were created. In particular, the rectangular open space was a staircase-type slope in which rectangular stone columns were arranged at regular intervals. Second, the terraced flower beds of Seunghwaru originated from the renovation of the new building of Nakseonjae West Hanggak, which was implemented in the late 1920s. This is because in order to secure enough available land for construction and auxiliary space during the renovation of the new building, the terraced flower beds for topographic treatment was created along the cutting area after cutting off the original topography of the front space of Seunghwaru. Third, after the construction of the terraced flower beds, many deformation occurred in the topographic features of the front space of Seunghwaru. The front yard of Seunghwaru was relatively higher than the Nakseonjae area, but most of them were cut off and disappeared as the terraced flower beds were created. The staircase-type also disappeared after the construction of the new building and terraced flower beds. The stylobate and front fence of Seunghwaru were newly built along the alignment of terraced flower beds and the unique style of narrow gate and auxiliary stairs were also relocated to the new fence.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.755-756
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• 2023

본 논문에서는 비평탄 지형 주행이 가능한 이동형 로봇의 구조 설계를 효율적으로 하기 위한 방법을 제안하고 실제로 구현하였다. 다양한 보행과 계단과 같은 비평탄 지형에서의 보행 메커니즘에 적합한 4개의 바퀴 및 구동 모터의 위치와 효율적 구조를 목적에 맞게 최적화 설계하였으며, 소형 로봇 플랫폼의 동작에 필요한 저전력의 효율적 구조를 제안하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.748-749
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• 2023

본 논문은 평탄한 지형뿐만이 아닌 턱과 계단 같은 비평탄 요소가 있는 지형에서도 주행이 가능한 바퀴 구동형 지능 로봇 설계를 목적으로 지형 극복 기능을 구현하기 위한 구동 방식을 크랭크의 원리를 이용한 기어 구조를 이용했고, 지능로봇의 지능적 요소를 구현하기 위해 구성된 임베디드 시스템에 대해 정리한 논문이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.1
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• pp.42-48
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• 2011

This paper presents the vibration reduction algorithm at the walking-will recognition sensors on the uneven terrain. Recently, concern about walking assistant aids is increasing according to the increase in population of elder and handicapped person. However, most of walking aids don't have any actuators for its movement. So, general walking aids have weakness for its movement to upward/download direction of slope. To overcome the weakness of the general walking aids, many researches for active type walking aids are being progressed. Especially, vibration analysis and impulse reduction are one of the important elements of the active-type walking aid during moving on the outdoor area because the ground has many kinds of obstacles such as speed dumps, puddles and so on. So, we analyze the influence from vibration by uneven terrain. And then, we propose the impulse reduction algorithm to overcome the vibration. All the processes are verified experimentally in an active-type walking aid.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.71-74
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• 2004

이족보행로봇을 실생활에 적용하기 위해서는 비평탄지형에서의 안정적인 자율보행 및 자세 안정화는 반드시 필요한 기능이다. 본 논문에서는 계단, 경사지형, 다양한 형태의 장애물에 대처가능한 이족보행로봇의 기구설계 및 원격제어 가능한 제어시스템 구현에 대하여 설명하고, 이러한 비평탄지형에서 발에 부착된 적외선센서 및 FSR센서, 머리에 장착될 카메라를 사용한 안정된 자율보행 알고리즘을 제안하였다. 또한 발바닥에 장착된 FSR센서를 사용하여 외부에서 들어오는 외력에 대처하는 자세안정화 알고리즘도 제안하였다. 제안한 자율보행 및 자세안정화 알고리즘들은 이족보행로봇을 제작하여 다양한 환경에서 실험으로 검증하였다.

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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• 2008.10a
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• pp.207-212
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• 2008

Bathymetry, side scan sonar, and magnetic survey data for the summit area of Dokdo obtained by Korea Ocean Research & Development Institute in 1999, 2004, and 2007 were analyzed to investigate the geophysical characteristics of the summit. Bathymetry and topographic data for the summit of Dokdo show uneven seabed and irregular undulations from costal line to -90 m in water depth, indicating the effects of partial erosions and taluses. The stepped slope in the bathymetry is supposed to be a coastal terrace suggesting repetition of transgressions and regressions in the Quaternary. The bathymetry and the side scan sonar data show a small crater, assumed to be formed by post volcanisms, at depth of $-100\;{\sim}\;-120\;m$ in the northeastern and the northwestern parts of the survey area. Except some areas with shallow sand sedimentary deposits, there are rocky seafloor and lack of sediments in the side scan sonar images of the survey area, dominantly. The analytic signal of the magnetic anomaly coincides with other geophysical results regarding to the location of the residual crater. The geophysical constraints of the summit of Dokdo propose that the islets and the rocky seabed elongated northeastward and northwestward from the islets might be the southern crater of the Dokdo volcano.