• 제목/요약/키워드: 계단함수

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트레이드 오프를 이용한 Chebyshev 함수의 극점-Q 감소에 관한 연구 (A Study on the Pole-Q Reduction of Chebyshev Function Using Trade-off)

  • 윤창훈;최석우
    • 한국음향학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.79-83
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    • 2000
  • 필터 설계에서 통과대역 파상 α/sub p/와 저지대역이 시작하는 주파수 w/sub s/에서의 저지대역 감쇠 α/sub s/가 주어질 때 필터 함수의 차수는 정수이기 때문에 저지대역 감쇠가 설계명세보다 △α/sub s/ 만큼 커진다. 본 논문에서는 트레이드 오프를 이용하여 초과된 저지대역 감쇠 △α/sub s/를 제거함으로써 극점-Q를 감소시키는 방법을 제안하고 필터 특성을 개선하였다. 또한 trade-off를 이용한 극점-Q 감소법을 변형된 Chebyshev 함수에도 적용하여 4가지 형태의 함수를 주파수 영역 및 시간 영역에서 특성을 비교 해석하였다. 트레이드 오프를 이용한 극점-Q 감소법은 필터의 특성에 직접적인 영향을 주는 극점-Q 값을 차수의 증가 없이도 최대 49.6%까지 감소하였다. 이로 인하여 트레이드 오프 이전의 Chebyshev 필터 함수에 비해 주파수 영역의 위상, 지연 특성 등이 개선되었고, 시간영역의 단위계단응답 특성에서 지연시간, 정착 시간이 감소하였다.

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점성균열 모델을 위한 국부단위분할이 적용된 무요소법 (A Meshless Method Using the Local Partition of Unity for Modeling of Cohesive Cracks)

  • 지광습;정진규;김병민
    • 대한토목학회논문집
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    • 제26권5A호
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    • pp.861-872
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    • 2006
  • 본 연구에서는 이차원 연속체에 존재하는 점성균열을 무요소법에서 국부 단위분할 원리에 근거하여 정식화하였다. 균열이 한 절점의 영향영역(domain of influence)을 완전히 통과하는 경우 그 절점의 형상함수는 계단함수로 확장되고, 균열 끝이 영향영역 내에 위치하는 경우 특이성이 제거된 가지함수(branch function)로 확장된다. 이러한 해의 영역의 확장은 국부 단위분할 원리를 만족하는 변위계에서만 이루어지므로, 약형 정식화는 표준 Galerkin방법에 의해서 얻어진다. 균열과 상호작용하는 영향영역만 확장되기 때문에, 성긴 형태의 시스템의 행렬을 유지하게 된다. 그러므로 확장에 의해 발생하는 계산비용의 증가는 최소화된다. 동적인 문제에서 균열성장에 관한 조건은 재료안정론으로부터 얻어졌다. 즉, 재료 한 점에서 어느 방향으로든 변형열화가 집중하게 되면, 그 방향에 점성균열을 삽입하여 연속체가 비연속체로 되도록 하였다. 균열의 성장속도도 같은 조건으로부터 자연스럽게 얻어졌다. 전통적인 무요소법보다 더 나은 정확도와 빠른 수렴성을 보이는 것이 확인되었으며, 이 기법의 적용성을 보이기 위해 잘 알려진, 정적 및 동적문제에 적용하였다.

신경 회로망을 이용한 비최소 위상 시스템의 최적 제어기 설계 (Design of an Optimal Controller with Neural Networks for Nonminimum Phase Systems)

  • 박상봉;박철훈
    • 전자공학회논문지C
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    • 제35C권6호
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    • pp.56-66
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    • 1998
  • 본 논문은 비최소 위상 시스템을 보다 효율적으로 제어하기 위하여 기존의 PID 타입의 선형 제어기와 병렬적으로 구성된 신경망 제어기의 구성에 대하여 다룬다. 제안된 제어기의 제어 목표는 비최소 위상 시스템의 제어의 경우 흔히 나타나는 언더슛 현상을 최소화하면서 설정된 시스템 응답과의 응답 오차가 최소화하는 것이다. 전체 비용 함수는 고려된 두 가지의 개별 목적 함수간의 선형 합으로 이루어 진다. 신경망 제어기는 주어진 전체 제어 시간 동안의 제어 성능을 광역 평가를 통하여 주어진 전체 비용 함수를 최소화하는 최적 제어기를 구성하도록 진화 프로그래밍을 이용하여 off-line으로 학습된다. 일반적인 컴퓨터 모의 실험으로 계단 신호 응답에서 나타나는 빠른 settling 시간, 작은 언더슛과 오버슛과 같은 제어 성능 향상의 관점에서 기존의 선형 제어 시스템의 성능에 비해 훨씬 효과적이라는 것을 보인다. 또한, 파렛토(pareto) 다중 최적화 개념을 도입하여 선형 합으로 이루어진 비용 함수 최적화의 한계성과 문제점을 극복한다.

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전력설비시스템을 위한 퍼지 평가함수와 신경회로망을 사용한 PID제어기의 자동동조 (An Auto-tuning of PID Controller using Fuzzy Performance Measure and Neural Network for Equipment System)

  • 이수흠;박현태;이내일
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.63-70
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    • 1999
  • 본 논문은 여러 설비시스템의 프로세스 제어에 사용되는 PID제어기의 최적 자동동조에 관한 새로운 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 먼저. 제어대상의 계단응답으로부터 모델링 된 1차 지연계를 Pad 근사화하고, Ziefler-Nichols의 한계감도법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간에 대한 퍼지 평가함수를 초대로 하는 최적화되 PID 계수를 목표치로 하여 신경회로망의 역전파 알고리즘을 통해 충분히 반복, 학습시켜 새로운 K, L, T값을 입력하였을 때 근사적으로 최적화된 PID 계수를 구함으로써 퍼지추론에 의한 제어 규칙이 불필요하여 자동 동조시간이 짧다는 장점을 가지고 있다.

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점진원모델을 사용한 층상지반에서의 깊이에 따른 지반운동 특성 변화연구 (A Study on the Depth Dependent Characteristics of Earthquake Ground Motions in a Layered Ground Medium Using Point Source Models)

  • 고현무;김재관;권기준
    • 대한토목학회논문집
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    • 제14권3호
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    • pp.453-462
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    • 1994
  • 다층 탄성반무한체에서 지진파장의 깊이에 따른 변화특성을 propagator matrix와 경사계단함수(ramp function) 형상의 단층이동함수(fault slip function)를 갖는 점진원 모델을 사용하여 연구하였다. 본 논문에서 지반은 수평방향으로 평행하고 각층에서는 재료특성이 균일한 지층으로 구성된 반무한체로서 모델링되었다. 각 층에서 지진운동의 지배편미분방정식의 해를 구하기 위해서 Fourier Hankel 변환기법이 적용되었다. 층상지반아래 반무한체에 있는 연직 dip-slip 및 주향이동(strike slip) 점진원에 의한 각층경계에서의 가속도와 변위의 시간이력과 주파수내용을 개발한 해석프로그램에 의하여 계산하였고 그 특성을 논의하였다.

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DCT를 사용한 디지털 하프토닝 (Digital Halftoning using DCT)

  • 권영만;김규호;권형준
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.79-85
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    • 2013
  • 이 논문에서는 먼저 디지털 하프토닝 영상을 생성하는 기존의 방법들과 DCT 변환에 대해서 설명한다. 그런후에 DCT 변환에 근간을 둔 새롭고 단순한 하프토닝 알고리즘을 제안한다. 이 논문은 제안한 알고리즘을 검정하기 위해서 실현 가능성 검증을 수행한다. 그래서 DCT 계수의 가중치를 조절하여 생성된 여러 가지 영상들을 평가하였다. 실험을 통해서 단순한 이상적인 계단 함수 형태의 가중치를 사용하는 것보다는 램프 함수 형태의 가중치를 사용하면 더 좋은 결과를 얻었다. 단순한 응용분야로서 MPEG 비디오에 제안한 알고리즘을 적용하여 하프토닝 비디오를 생성할 수 있다.

퍼지 평가함수를 사용한 PID제어기의 자동 동조 (An Auto-tuning of PID Controller using Fuzzy Criterion Function)

  • 류상욱;김봉재;정광조;정원용;이수흠
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제8권3호
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    • pp.64-70
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    • 1994
  • 본 연구에서는 공정제어에 널리 사용되는 PID제어기의 최적 자동 동조(Auto-tuning)에 관한 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 먼저 제어대상의 계단응답으로부터 모델링된 1차 지연계를 파데근사화하고, Ziegler-Nichols의 방법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간을 포함하는 퍼지 평가함수를 최대로 하는 PID계수를 구함으로써 제어대상의 특성이나 부동작시간의 변화에도 적응성이 좋다는 장점이 있다.

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계단모양 소속 함수 근사를 이용한 구간 2형 퍼지 시스템의 관측기 기반 제어기 설계 (Design of Observer-based Controller for Interval Type-2 Fuzzy System Using Staircase Membership Function Approximation)

  • 김한솔;주영훈;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1732-1733
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    • 2011
  • This paper presents observer-based controller design for interval type-2 fuzzy system with staircase membership approximation. In type-2 fuzzy case, membership function is itself fuzzy set itself. Thus, type-2 fuzzy system can deal with parametric uncertainties of nonlinear system by capturing the uncertainties in membership function. Likewise, stabilization condition of type-2 fuzzy system is derived from quadratic Lyapunov function, and it goes to linear matrix inequality. Furthermore, in this paper, to relax the conservativeness of stabilization condition, staircase membership function approximating method is applied. Observer-based control method is adopted to control system which has some unmeasurable states. To prove suitability of our proposed method, numerical example is presented.

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2차원 전자개스에서 양자 탄동적 수송현상 (Quanrum Ballistic Transport in a Two-Dimensional Electron Gas)

  • 최점수;정문성
    • 한국진공학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.224-229
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    • 1995
  • 쌍곡선 모델을 사용하여 미시 통로죔을 통과하는 2차원 전자들의 양자 탄동적 수송현상을 연구하였다. 통로죔은 타원좌표계($\alpha$, $\beta$)에서 $\beta$=$\beta$o, $\pi$-$\beta$o로 주어지는 두 쌍곡선으로 기술하였다. 양자화된 88컨덕턴스 G는 타원좌표계에서 주어진 슈뢰딩거 방정식과 쌍곡선 경계조건을 만족하는 짝 매튜 함수를 이용하여 계산하였다. 그 결과는 채널수 Nc는 통로죔 폭 W뿐만 아니라 곡률 관련좌표 $\beta$o에 의존함을 나타내었다. 또한 곡률에 의존하는 터널링도 양자화된 G의 그래프의 모양을 나타내는 중요한 요소임을 나타내 주었다. 고정된 통로폭에서 Nc가 일정한 $\beta$o영역에서는 $\beta$o의 연속적 변화에 G는 연속적으로 변화하였지만 $\beta$o가 크게 변화할 때는 Nc가 변화하여 G는 불연속적으로 변화하였다. 만일 터널링이 거의 허용이 안되는 $\beta$o의 영역에서는 G는 계단식의 변화만 보여주었다.

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영역기반 계단응답 추출 및 디지털자동초점을 위한 점확산함수 추정 (Region-Based Step-Response Extraction and PSF Estimation for Digital Auto-Focusing)

  • 박영욱;김동균;이진희;백준기
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.827-828
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    • 2008
  • Blur identification is the first and the most important step of restoring images. Edge region of the image usually conveys important information of blur parameters. In this paper we propose a region-based edge extraction method for estimating point-spread-function (PSF). As a result, the proposed method can detect the starting and the ending points of a step response, and provides the PSF parameters to the restoration process.

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