• Title/Summary/Keyword: 계단함수

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Multivariate empirical distribution plot and goodness-of-fit test (다변량 경험분포그림과 적합도 검정)

  • Hong, Chong Sun;Park, Yongho;Park, Jun
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.30 no.4
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    • pp.579-590
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    • 2017
  • The multivariate empirical distribution function could be defined when its distribution function can be estimated. It is known that bivariate empirical distribution functions could be visualized by using Step plot and Quantile plot. In this paper, the multivariate empirical distribution plot is proposed to represent the multivariate empirical distribution function on the unit square. Based on many kinds of empirical distribution plots corresponding to various multivariate normal distributions and other specific distributions, it is found that the empirical distribution plot also depends sensitively on its distribution function and correlation coefficients. Hence, we could suggest five goodness-of-fit test statistics. These critical values are obtained by Monte Carlo simulation. We explore that these critical values are not much different from those in text books. Therefore, we may conclude that the proposed test statistics in this work would be used with known critical values with ease.

A Study on the Robust Digital Tracking Control of a Robot with Flexible Joints (플렉시블한 관절을 갖고 있는 로보트의 강인한 디지탈 추적 제어에 관한 연구)

  • Kim, Jin-Geol
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.9 no.2
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    • pp.92-100
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    • 1992
  • 플렉시블한 관절을 가지고 있는 로보트에 대하여 계단(step) 혹은 경사(ramp) 함수로 기준입력이 주어졌을 때, 모델의 불확실성이나 외란 아래에서 추적오차가 없는 디지찰 제어기법을 제시하고 실제로 실험을 통하여 제어기를 MC 68000으로 구현함으로써 제안한 제어 알고리즘의 유용성을 보였다. 제어기 설계에 있 어서 고려한 사항들은 비선형 마찰력, 중력에 의한 외란, 구동기와 부하사이의 뒤틀림 스프링 효과, 구리고 측 정할 수 없는 상태변수들이다. 또한 미분불가능한 쿨롱마찰로 인하여 전체 시스템이 이산/연속 혼성 시스템이 되어 출력에서 나타나는 리미트 싸이클을 해석/추정하기 위하여 혼성 시스템에서의 기술함수(Describing Function) 법을 제시하였다.

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Prediction of Dynamic Characteristics of Continuous Systems Due to the Mass Modification (질량변경에 따른 연속계의 동특성변화 예측)

  • 이정윤;최상렬;박천권;오재응;정석주
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.17 no.2
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    • pp.248-256
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    • 1993
  • This paper deriver the generalized mass to find dynamic characteristics and its derivatives of a continous system. And a new sensitivity analysis method is presented by using the amount of change of generalized mass and vibrational mode caused by the variation of lumped and distributed mass. In this paper, to get or detect appropriate results, cantilever beam and stepped beam are used. Deviations of sensitivity coefficient, natual frequency, vibrational mode and transfer function are calculated as result, and compared with the theoretical exact values.

Fabrication and PL property of InGaAs/InP quantum wires (InGaAs/InP 양자 줄의 제작과 PL 특성)

  • 고은하;우덕하;김선호;우정원
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.264-265
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    • 2000
  • 1차원 반도체 구조인 양자 줄(Quantum Wire)은 새로운 물리 현상의 가능성을 보여줄 것으로 기대된다.$^{(1)(2)}$ 이 구조에서 운반자는 2차원 퍼텐셜에 가두어지므로 1차원 퍼텐셜인 양자 우물에 갇힌 운반자 보다 더 많이 양자화가 이루어져 이 운반자의 상태 에너지는 더 쪼개지며, 양자 줄의 상태 밀도는 에너지 준위에 대해 계단 함수가 아닌 변형된 Dirac $\delta$ 함수꼴을 가진다.$^{(3)}$ 그러나, 1차원 반도체 구조인 양자 줄이 나노(nano) 크기 내에서 만들어져야 하므로, 잘 정의된 양자 줄을 만드는 일은 기술상 매우 어려운 일이다. 양자 우물 구조에서 운반자는 결정을 키우는 방향을 따라 나노 크기의 활성 영역 안에 가두어지게 된다. 양자 줄 구조에서의 운반자는 결정 성장 방향뿐만 아니라 수직인 한 방향에서 각각 나노 크기를 갖는 활성 영역에 가두어져야 한다. 여기에서, 결정 성장 방향과 수직으로 활성 영역을 정의하는 것은, 결정 성장 방향과 평행하게 활성 영역을 정의하는 것보다 어려운 일이다. (중략)

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Computation of Wave Propagation by Scatter Method Associated with Variational Approximation (변분근사식과 연계된 산란체법에 의한 파랑변형 계산)

  • Seo, Seung-Nam
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.20 no.6
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    • pp.553-563
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    • 2008
  • If an arbitrary topography is approximated to a number of vertical steps, both variational approximation and eigenfunction expansion method can be used to compute linear wave transformation over the bottom. In this study a scatterer method associated with variational approximation is proposed to calculate reflection and transmission coefficients. Present method may be shown to be more simple and direct than the successive-application-matrix method by O'Hare and Davies. And Several numerical examples are given which are in good agreement with existing results.

Hardware Design of Bilateral Filter Based on Window Division (윈도우 분할 기반 양방향 필터의 하드웨어 설계)

  • Hyun, Yongho;Park, Taegeun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.12
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    • pp.1844-1850
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    • 2016
  • The bilateral filter can reduce the noise while preserving details computing the filtering output at each pixels as the average of neighboring pixels. In this paper, we propose a real-time system based on window division. Overall performance is increased due to the parallel architectures which computes five rows in the kernel window simultaneously but with pipelined scheduling. We consider the tradeoff between the filter performance and the hardware cost and the bit allocation has been determined by PSNR analysis. The proposed architecture is designed with verilogHDL and synthesized using Dongbu Hitek 110nm standard cell library. The proposed architecture shows 416Mpixels/s (397fps) of throughput at 416MHz of operating frequency with 132K gates.

Analysis of Rainfall-Distribution-Runoff Rate During the Flood Gate Outflow Period After Completion of Daecheong Dam Construction Project (대청댐 준공이후 수문방류기간중 강우량-강우분포-유출율 분석)

  • Kang, Kwon-Su;Lee, Kyu-Tak;Heo, Jun-Haeng
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.358-358
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    • 2018
  • 대청댐은 준공이후 현재까지 37년의 수문자료가 축적되었으며 총 43회의 수문방류를 하여 연간 1.16회의 수문방류를 시행하였다. 본 연구에서는 그동안 수문방류와 지속적으로 최신화한 K-water 저류함수법을 이용하여 수문방류기간중 총강우량 현황과 강우량에 따른 11개의 강우분포형(증가, 감소, 증가감소, 균일, 감소증가, 증가계단, 감소계단, Huff1, Huff2, Huff3, Huff4)의 현황분석, 강우량별 분포형별 유출율을 분석하여 금년도 및 향후 발생이 예상되는 홍수시 수문방류결정에 활용하기 위함이다. 홍수발생 원인을 살펴보면 홍수기 초반에는 장마전선으로 인한 강우가 원인이며, 장마가 끝난 7월말~8월경에는 태풍의 영향을 받는다. 또한, 최근 엘리뇨 및 라니냐 현상의 출현에 따른 기후변화 및 이상기후의 영향으로 예측이 어려운 국지성 돌발호우의 증가로 홍수관리에 어려움을 겪기도 한다. 그러나 최근 가뭄발생이 잦아 우리나라 전역에 가뭄피해가 발생하고 있으며 또한, 홍수기에도 많은 강우가 내리지 않아 2013년 이후에는 수문방류 실적이 전무한 편이다. 홍수로 인한 재해는 인명피해 및 재산피해를 동반하는 우리나라에서 가장 심각한 재해중의 하나이며, 재해예방을 위한 홍수예보는 강우예측과 유출해석으로 나뉠 수 있다. 강우예측은 정교한 강우모형과 기상전문가의 몫이며, 정확한 유출해석은 수문학자들에 의한 연구과제였다. 우리나라 홍수유출해석에 주로 사용되는 모형은 저류함수법이며, 1961년 일본의 Kimura에 의해 창안된 이래 여러 학자들에 의한 다각도의 모형개선을 통해 수차례 모형 성능 향상이 되었다. 그동안 축적된 홍수수문자료를 바탕으로 대청댐 준공이후 수문방류기간중 강우량-강우분포-유출율 관계를 통해 강우량별, 강우분포별, 매개변수별, 유출율, 홍수조절율에 대한 통계분석 및 상관분석을 시행하여 향후 발생가능한 홍수관련 업무에 활용하고자 한다. 또한, 수문방류기간중 호우원인(장마전선, 태풍, 국지성홍수 등)에 대한 분석을 시행하고 호우사상별 매개변수를 산정하여 해당 호우에 대한 특성을 파악하고자 한다.

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An Experimental Study of Roughness Effects on the Turbulent Flow Downstream of a Backward-Facing Step (조도가 후향계단 주위의 난류유동에 미치는 영향에 대한 실험적 연구)

  • 김병남;정명균
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.6
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    • pp.2083-2099
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    • 1991
  • An experiment has been carried out to investigate the aerodynamic effect of surface roughness on the characteristics of the turbulent separation and reattaching flow downstream of a backward-facing step. The distributions of boundary layer parameters, forward-flow fraction and turbulent stresses in the region near the reattachment point are measured with a split film sensor. It is demonstrated that the streamwise distributions of the forward-flow fraction in the recirculation and reattachment regions are similar, independent of the roughness. The reattachment length is found to be only weakly affected by the roughness. It is also shown that the velocity profile on the rough surface approaches to that of the equilibrium turbulent boundary layer faster than that on the smooth surface in the redeveloping region after reattachment.

A Tangential Cutting Algorithm for Rapid Prototype System using Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 쾌속조형 경사절단 알고리즘)

  • Lee, Hyo-Jin;Chun, In-Cook;Kong, Yong-Hae;Kim, Seung-Woo;Joo, Young-Cheol;Um, Tai-Joon;Bang, Jae-Cheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.343-346
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    • 2003
  • 기존 쾌속조형시스템의 단점을 보완하기 위해 본 연구팀에서 개발한 쾌속조형시스템을 수직절단에 의해 층별 성형할 경우 가공된 물체의 표면에 계단형 표면과 같은 왜곡현상이 발생한다. 이러한 왜곡 현상을 보완하기 위해 수직절단이 아닌 경사절단하여 계단형 윤곽과 같은 표면 왜곡의 문제점을 보완하고자 한다. 최적의 경사절단선분을 구하기 위해 경사절단선분의 길이와 중간층 점의 거리를 정의하여 이를 최소화하는 에너지 함수를 구현하였다. 에너지를 최소화하기 위한 알고리즘으로 급강하법을 사용하였으나, 이 방법은 에너지가 작아지는 방향으로만 움직이기 때문에 물체의 윤곽이 복잡할 경우 최적이 아닌 다른 위치에 귀착하는 지역적 최적해가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 지역적 최적해를 벗어나 최적의 경사절단선분을 찾기 위해 유전자 알고리즘을 사용하였다. 유전자 알고리즘을 사용할 경우, 급강하법에서 발생하였던 지역적 최적해 문제가 해결되어 최적의 위치를 찾을 수 있었다.

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Calculation of Information Contents in Axiomatic Design (공리적 설계에서 정보량 계산 방법)

  • Shin Gwang-Seob;Yi Jeong-Wook;Yi Sang-Il;Kwon Yong-Deok;Park Gyung-Jin
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.22 no.6 s.171
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    • pp.183-191
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    • 2005
  • Axiomatic design offers a scientific base for design in an efficient way. It is well known that it has two axioms: the Independence Axiom and the Information Axiom. Many applications of the Independence Axiom have been published, however, the Information Axiom has been mainly applied to IFR (functional requirement) - 1DP (design parameter) problems except fer a few case studies. This research presents various methods for calculation of information content. Generally, the information content is evaluated by the probability of success. The probability of success is calculated in two ranges: the FR range and the DP range. In the FR range, the graphical method is utilized with uniform distribution of the DP. In the FP range, the integration method is employed. It is noted that any distribution function of the DP can be accommodated in the integration method. The developed method can be applied to a decoupled design with multiple FRs and DPs. The developed method is extended to a coupled design and a design with a hierarchical structure of axiomatic design.