• 제목/요약/키워드: 경충돌

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수송용기 충격완충제 용접강도의 충돌거동 영향 평가

  • 구정회;민덕기;남재영;이종경;김영진
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1998년도 춘계학술발표회논문집(2)
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    • pp.312-317
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    • 1998
  • 사용 후 핵연료 수송용기는 자유낙하 충돌사고에 대비해 양 끝단에 충격완충체를 부착하는데 이 충격완충체의 층격흡수특성은 수송용기의 구조적 안전성애 크게 영향을 미친다. 충격완충체의 층격흡수재를 감싸주는 철제 케이스와, 내부 격막판의 용접 접합부는 제작공정상 일부 부분이 부분접합 형태를 갖기 때문에 완전 접합된 부분이나 모재인 판재 부분에 비해 강도가 약하다. 따라서, 본 연구에서는 충격완충체의 부분접합부와 같은 조건의 접합상태를 고려한 용접시편의 시험을 통해서 충격완충체 케이스의 용접 접합부에 대한 접합강도와 기계적 특성을 분석하고, 접합부의 강도특성이 수송용기의 자유낙하 충돌거동에 미치는 영향을 예측하였다.

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부산신항 BLNG터미널 축조에 따른 토도 및 호란도의 충돌확률과 안전수역 확보 방안

  • 김세원;김종관;정우리
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.357-359
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    • 2015
  • 부산신항은 우리나라 최대이자 세계 제6위의 컨테이너화물 처리항만으로 자리매김을 하고 있다. 최근들어서 차세대의 친환경 선박으로 벙커C 연료유 대신에 LNG 연료유를 사용하는 선박개발이 본격화되고 있다. 이에 따라서 부산신항의 항만기본개발계획에 들어 있는 유류중개기지 축조 대신에 Bunker LNG(BLNG)터미널 축조를 검토하고 있다. 이 연구에서는 BLNG터미널 개발과 관련하여 초대형 컨테이너선의 남컨 및 북컨 터미널 입항접안에 장애요소로 작용하고 있는 토도의 유무 및 호란도 절개에 따른 해사안전법 상의 해상교통안전진단시행지침에서 규정하고 있는 위험요소에 대한 충돌확률과 선박 운항자의 주관적 평가를 중심으로 안전수역 확보에 대하여 종합적으로 평가, 분석하였다.

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급속 열처리 시스템을 위한 물/공기 액적류 충돌 제트의 냉각 특성에 관한 연구 (Cooling Performance of Air/Water Mist Jet Impinging for a Rapid Thermal Annealing System)

  • 이준경
    • 한국기계가공학회지
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    • 제14권5호
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    • pp.68-74
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    • 2015
  • In the present work, a series of numerical calculations have been conducted on the cooling of a hot surface using an air/water mist jet. In some cooling processes, such as in the glass-tempering process, direct contact between the cold water drops and the hot surface should be avoided, because this may cause surface cracks due to the sharp temperature gradients. Thus, the main focus of this study is finding the appropriate operating conditions for maximum cooling without direct contact between the drops and the surface. A series of numerical experiments have been performed, and, at the same time, those results were compared with those of the previous experiments for verification purposes. The effects of droplet impinging velocity, hot plate temperature, and liquid loading ratio for mono-dispersed drops of various sizes were studied in detail.

원위 쇄골 골절에 대한 금속판 고정술 이후 발생된 견봉하 충돌 증후군 - 증례보고 - (Subacromial Impingement Syndrome following Hook Plate Fixation for Distal Clavicle Fracture -A Case Report-)

  • 문규필;강민수;최성종
    • 대한관절경학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.19-21
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    • 2011
  • 갈고리형 금속판(Clavicle Hook Plate)은 원위 쇄골 골절 및 견봉 쇄골 관절 손상 등 쇄골 주변부 손상에 대해 현재 널리 사용되고 있는 내고정물이다. 저자들은 원위 쇄골 골절에서 갈고리형 금속판을 이용한 내 고정술 후 발생된 견관절 충돌증후군 1 예를 경험하여 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다.

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폴링과 랜덤접속모드을 통합한 RFID 충돌방지 프로토콜 (A Combined Polling and Random Access Technique for Enhanced Anti-collision Performance in RFID Systems)

  • 백기경;신우진;김정근
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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    • pp.875-876
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    • 2007
  • 본 논문에서는 지능적으로 폴링과 랜덤접속모드를 사용하는 RFID 충돌방지 기법을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하고자 하는 충돌방지 알고리즘은 태그의 교체율이 크지 않을 경우, 먼저 이전 인식과정에서 성공적으로 식별한 태그들에 대한 고유정보를 기억한 뒤 다음 인식 세션에서 그 고유 정보를 활용하여 출석을 부르는 것처럼 경쟁 없이 태그들을 호출하여 빠르게 식별한다. 이전 세션(session)에 비하여 많은 수의 태그가 교체되었으면 인식률이 저하될 수 있다. 이 경우에는 랜덤 접속모드로 전환하여 나머지 태그들을 읽어 낸다. 본 논문에서 제안하는 것처럼 인식이력을 활용한 모드와 랜덤 접속 모드를 적절히 조합하여 운용하면 태그 인식 시간을 단축할 수 있으며, 특히, 주기적으로 개체의 존재 유무를 확인하는 응용의 경우에 우수한 성능 향상을 얻을 수 있다.

소프트 컴퓨팅에 의한 자율 이동로봇의 충돌 회피 및 최적 경로계획 (Collision-Avoidance and Optimal Path Planning of Autonomous Mobile Robot using Soft-Computing)

  • 하상형;최인찬;김현성;전홍태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.195-201
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    • 2010
  • 최근 넓은 활동 범위를 제공하고 작업 환경의 변화에 능동적으로 대처하기 위해 자율 이동 로봇에 대한 필요성이 높아지고 있다. 이 논문은 이동로봇이 장애물을 회피하여 최단 경로를 통해 목적지에 도착할 수 있는 알고리즘을 제안하고 시뮬레이션을 통해 그 유용성을 검증하도록 한다. 제안된 알고리즘은 micro-GA와 $\lambda$-geometry MRA을 사용한 알고리즘이다. 시뮬레이션 영역은 320(가로)$\times$200(세로) 픽셀로 제한하고, 한 픽셀의 단위를 1cm로 하였다. $\lambda$-geometry MRA 만을 사용하여 경로를 계획했을 경우에는 경로 계획을 위한 방향성은 제공하였지만 최단 거리 경로는 제공하지 못했다. 반면 micro-GA를 함께 사용했을 경우에는 최단 경로 탐색이 가능하였다. 따라서 제안된 알고리즘은 경로의 방향성과 함께 최단 경로 탐색을 제공하고 있다.

퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획 (Path Planning for Mobile Robots Using Fuzzy Potential Field Method)

  • 우경식;박종훈;김진환;허욱열
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1900-1901
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    • 2011
  • 본 논문은 이동로봇의 동적 장애물 회피를 위해 퍼지 포텐셜 필드 알고리즘을 제안하였다. 기존의 포텐셜 필드 알고리즘은 장애물의 위치와 속도에 따라 장애물과의 충돌 문제, 회피 경로 문제 및 목표지점으로의 도착시간 문제가 발생한다. 이를 보완하기 위해 퍼지시스템을 이용하여 포텐셜 필드 척력함수의 가중치를 장애물의 위치와 속도에 따라 변경함으로써 제안된 알고리즘의 효율성을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

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가상현실에서 스테레오 타입 방식으로 추출한 실물 객체 3D 정보를 이용한 객체간 충돌처리 연구 (Study on collision processing among objects by 3D information of real objects extracted from a stereo type method in AR)

  • 조인경;박화진
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.243-251
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    • 2010
  • 본 논문에서는 2개의 입력영상장치를 통해 출력영상장치에 투영되는 실물 객체의 3D 정보를 추출하여 가상의 공간에 실물 객체를 위치한다. 객체는 모두 각 객체간 상호 3D 정보 및 위치정보를 인식함으로써 충돌처리를 유효화 시킨다. 본 논문에서 제안한 실물 객체의 3D 정보 추출 및 충돌처리는 객체간 상호작용에 있어 가장 기본적인 문제이기 때문에 증강현실에 있어서 무엇보다 선결해야 할 문제이다. 따라서 제안된 시스템에서는 이 문제를 해결하여 가상 공간에 존재하는 모든 객체간의 충돌을 유효화 시킴으로써 사용자의 현실감과 몰입감을 증대시킴을 목적으로 한다.

상완골 소결절에 발생한 부정 유합의 관절경적 치료 - 증례 보고 - (Arthroscopic Treatment of Lesser tuberosity Malunion - A Case Report -)

  • 손훈상;정덕문;신상진
    • 대한관절경학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.217-221
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    • 2008
  • 오구 충돌 증후군은 상완골 전상방 면과 오구견봉 궁 후외측면의 비정상적 접촉에 의해 발생하며, 그 원인으로는 외상성, 특발성 및 의인성 인자가 있다. 그 중 외상에 의한 경우는 견갑골 경부, 오구 돌기, 또는 상완골 소결절 골절이 원인이 될 수 있다. 상완골 소결절 부정 유합에 의한 오구 충돌 증후군은 드문 질환으로 치료에 대해서는 주로 개방적 수술이 사용되어 왔으나 관절경적 오구 돌기 성형술과 함께 소결절의 경피적 고정술을 보고한 예는 없었다. 이에 저자들은 상완골 소결절 부정 유합으로 발생한 오구 충돌 증후군에 대하여 관절경적 수술로 치유된 1 예를 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하고자 한다.

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충돌 하중을 고려한 친환경 자연섬유 복합재 적용 자동차 차체 패널의 구조 설계 연구 (A Study on Structural Design of Natural Fiber Composites Automobile Body Panel Considering Impact Load)

  • 박길수;공창덕;박현범
    • Composites Research
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    • 제28권5호
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    • pp.291-296
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    • 2015
  • 본 연구에서는 자동차 구조물의 경량화를 위해 자연섬유 복합재료를 적용하여 차량용 패널의 구조 설계 및 해석을 수행하였다. 구조 설계를 위해 Flax/vinyl ester 복합재료를 적용하였다. 섬유 복합재 패널의 제조공법은 VARTML(Vacuum Assisted Resin Transfer Molding-Light) 제조공법이 적용되었다. 구조 설계 후 충돌에 의한 구조물의 안전성을 분석하기 위해 충돌 실험을 수행하였다. 충돌 실험은 유럽 보행자 보호 기준에 맞게 수행하였으며 해석 결과를 검증하기 위하여 시편을 제작해 충격 실험을 수행하였다. 또한 충격 손상 후 구조물의 잔류강도를 측정하기 위해 손상을 가한 시편의 압축강도 실험을 수행하였다.