• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.11
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• pp.64-72
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• 1996

This paper is aimed to develop an optical method for measuring 3-dimensional shapes of specular objects having curved surfaces. The existing methods measuring the shapes of specular objects have several common disadvantages: they may not work properly if the surface is highly specular like mirror surface or if the reflectance property is not uniform over the surface. And, they often require the a priori knowledege about the surface reflectance. To overcome these disadvantages, the measurement using double pass retroreflection method is proposed in this paper. For this measurement principle, an experimental measuring system is designed and prepared which is composed of a galvanometer scanner, a beam splitter, a laser source, a CCD camera, and a reflector made of retroreflective material. To verify the effectiveness of the measurement system a series of experiments are performaed for various specular objects. The results observed from the experiments show that the developed optical sensing system can be an effective mean of measuring the 3-D shapes of specular objects.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.4
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• pp.78-87
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• 1995

Specular reflection appears with metals, plastics, glasses and many other solid objects which are required to be inspected, assembled, moved, or processed automatically. Recongnizing such shiny objects with specular reflections is a hard problem for computer vision, since specular reflections appear, disappear, or change their shapes abruptly, due to tiny movements of the view. Traditionally, such specular reflections are discarded as annoying noise for recongnition purposes. In this paper a technique is represented for obtaining shapes of specular objects. The ring illumin- ation system employes a ring source which is positioned on the axis of the camera. The concept of the proposed method is that if specular objects are illuminated by the ring they show their own dis- tinctive specularity features in surface from which we can infer the shape of the object. A series of experiments are performed to evaluate the performance of this system.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2008.02a
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• pp.107-108
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• 2008

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.93-96
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• 1996

Structured laser light is a widely used method for obtaining 3D range information in Machine Vision. However, The structured laser light method is based on assumption that the surface of objects is Lambertian. When the observed surfaces are highly specularly reflective, the laser light can be detected in various parts on the image due to a specular reflection and secondary reflection. This makes wrong range data and the image sensor unusable for the specular objects. To discriminate wrong range data from obtained image data, we have proposed a new algorithm by using the cross section of image block. To show the performance of the proposed method, a series of experiments was, carried out on: the simple geometric shaped objects. The proposed method shows a dramatic improvement of 3D range data better than the typical structured laser light method.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.411-414
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• 2000

우리가 일반적으로 모니터에서 작업을 하는 경우 주로 백열등이나 형광등의 조명을 켠 상태에서 하게된다 이런 경우 모니터 상의 동일한 색도는 주위 조명이 바뀜에 따라 다르게 느껴지며 특히 주위 조명의 색도와 모니터의 색도가 틀린 경우는 더욱더 다르게 느껴진다[1]～[3]. 이 논문에서는 우리가 생활하는 일반 환경인 백열등이나 형광등 아래의 모니터 상에 영상을 재현 시 주위 조명의 영향을 고려한 색 재현 알고리즘을 제안한다. 임의의 환경에서 사람의 색 인식에 영향을 미치는 요소는 장면에 존재하는 조명의 색 특성과 물체의 색 특성에 의존한다. 단순한 물체의 표면 반사가 아닌 모니터 등의 조명 역할을 하는 표면이 존재하는 경우는 두 개 이상의 조명이 있는 형태이다. 두개 이상의 조명이 존재하는 경우, 사람들이 느끼는 백색점(white point)은 각 조명의 색도 벡터(chromaticity vector)의 조합으로 표현된다. 본 논문에서는 임의 환경에서 사람이 인식하는 백색점을 모델링하기 위하여 주위 환경이 백색점의 인식에 미치는 영향을 분석하였으며 모니터 상의 색 재현시 주위 조명의 영향을 주위 조명에 의해 생성되는 모니터 표면의 경면 반사(specular reflection)에 의한 영향과 인간 시각의 색 순응(color adaptation) 백색점의 변화 두 가지로 나누어 분석하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.43 no.1 s.307
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• pp.1-6
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• 2006

The noncontact optical sensor using the hologram laser and automatic power controller is developed to measure a thickness of transparent objects and achieve excellent performance. Due to the contact between the tip of the sensor and the surface of objects, the tip is abraded. In addition the casting glass under high temperature results in extending the size of sensor body. The accuracy of the sensor is degraded due to these reasons. In this paper, to overcome these problems, we proposed a low cost non-contact optical sensor that is composed of a hologram laser unit used for optical pickup of CD player and a plastic lens. Therefore the problems caused by the contact sensor are solved by using the noncontact sensor. The noncontact sensor has to move toward the objects and obtain the focus error signal to measure a position of transparent objects. While the internal temperature of the sensor is controlled under ${\pm}0.1^{\circ}$, many trials shows ${\pm}2{\mu}m$ measurement error as excellent performance.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.840-843
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• 2014

사실적 피부 렌더링은 피부 표면에서 일어나는 확산반사(Diffusion) 및 경면반사(Specular) 뿐 만 아니라 피부층 내에서 산란되어 나오는 산란광과 얇은 피부층을 통과하는 투과광 등을 고려하여 렌더링 되어야 한다. 이를 물리적인 개념들을 사용하여 실시간으로 계산하여 표현하는 것은 많은 계산량과 시간을 필요로 하므로 확산 반사 및 경면 반사 등을 미리 계산하여 텍스쳐로 저장하고 재사용하는 사전정의 BRDF 방법으로 근사화하여 표현할 수 있다. 하지만 사전정의 BRDF를 통해 생성된 피부 투과광색상 텍스쳐 맵은 그 색상이 고정되어있어 조명의 색상이 바뀌어도 피부를 투과하는 빛의 색상이 변하지 않아 부자연스러움을 보인다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물체와 조명간의 거리를 이용하여 빛의 감쇠비율을 구하고 조명의 색상 값과 감쇠비율을 이용하여 피부 투과광 색상 텍스쳐 맵의 RGB채널 수정을 통해 피부 렌더링에서의 자연스러운 투과광 표현이 가능함을 보였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.11
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• pp.2944-2953
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• 1994

Active range finders using laser beam have been widely used for the factory automation and quality assurance, but they may be unreliable if the object' slope is steep or its surface is specular. The reliability of an active range finder was analyzed for the variation of the reflected laser beam intensity. First, the properties of the object's reflection were modeled by using the bidirectional reflectance-distribution function(BRDF), and then the variation of the laser beam brightness was formulated for the different configuratioin of the object and sensor. The experimental data of the laser beam reflection were obtained for two materials, mild steel and stainless steel. The parameters of the proposed model were obtained by fitting the data of the mild steel to the model and it was found that the results calculated from the proposed model were in good agreement with the experimental data.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.5 no.3
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• pp.56-63
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• 1983

강성체로된 견인물체가 탄성무한경면으로 지지된 점탄성층 위를 미끄러져 갈 때 접촉구간에서의 압력분포와 마찰 특성을 고찰하였다. 즉, 접촉구간에서의 강성체의 모양과 압력분포에 관한 적분 방정식을 구하고, 점탄성층의 두께가 접촉구간에 비하여 충분히 두꺼울 때 압력분포와 마찰계 수의 근사해를 구하였다. 압력분포의 모양은 점탄성층의 물성을 표시하는 지수값, 즉 .alpha.<1/2, .alpha.=1/2, .alpha.>1/2에 따라서 크게 다르다. 한편, 수치해석에 의하면 마찰 계수에 대한 근 사해는 강성체의 미끄럼 속도, 점탄성 층의 두께, 탄성체의 영율 (E$_{o}$ )과 점탄성층의 시효 성탄성계수 (E$_{v}$ )의 차, 즉 E$_{o}$ /E$_{v}$ 에 따라 변화함을 알 수 있다. 즉, 탄성체가 점탄성층에 비하여 딱딱하면 할수록, 또 강성체 속도가 느리면 느릴수록 마찰계수는 작아진다. 그리고 불성의 지수(.alpha.)가 커지면 커질수록 근사해의 수렵 속도는 느려지게 되고 지 수(.alpha.)가 1에 가까워지면 점탄성층의 탄성효과는 점성효과에 비하여 거의 무시할 수 있으며 근사해는 의미가 없어지게 된다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.23 no.4
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• pp.268-273
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• 2004

A method of reflection-transmission type ultrasonic inverse scattering image was presented using linearly arrayed transducers in inner surface of half-cylinder. In this method, to reduce the number of data, the mirror effect using a reflector behind object and pulse wave with finite frequency band, To verify the proposed method, a computer simulation was performed for organic phantom specimen, As the results. it was verified that the reconstructed image was satisfactory even when the limitation view angle was limited to around 30 deg.