In this paper we propose a new single-query path planning algorithm for working well in high-dimensional configuration space. With the notice of the similarity between single-query algorithms with exploration algorithms, we propose a new path planning algorithm, which applies the Remembering Exploration method, which is one of exploration algorithms, to a path-planning problem by selecting a node from a roadmap, finding out the neighbor nodes from the node, and then inserting the neighbor nodes into the roadmap, recursively. For the performance comparison, we had experiments in 2D and 3D environments and compared the time to find out the path. In the results our algorithm shows the superior performance than other path planning algorithms.
In this paper, we propose an efficient data management scheme for path queries and containment queries which are occurred frequently. The proposed data management scheme considers a change of the containment of products during a transport and supports a path of changed products by representing a path of various containments. Also, the compression utilizing the structure of supply chain reduces the stored data volumes. As a result, our method outperforms the existing methods in terms of storage efficiency and query processing time.
A triple database consisting of a number of three-column tables require high cost of query processing, whereby building a shortcut is known as an effective way to reduce the cost. It is important to figure out what shortcuts needs to be selectively built. Most shortcut selection algorithms make use of a benefit model that considers the query frequency. However they work poor to reflect the database update. In this paper, we consider a benefit model for triple databases. The model considers not only the profit of query response times but also the building and maintenance costs of the shortcuts. We apply the model to design a benefit function which can be plugged in a greedy-based shortcut selection algorithm. We perform the empirical experiments on a real-world dataset and analyze the effect of each factor employed in the benefit function.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2003.11a
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pp.363-366
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2003
이 논문에서는 XML 문서에 대한 경로질의를 효과적으로 처리할 수 있는 색인기법을 제안한다. 제안하는 색인 기법은 문서의 변경에 동적으로 대처하며 단순경로 질의뿐 아니라, 경로의 길이가 주어지지 않는 질의에도 효과적으로 동작한다. 이 논문에서는 제안하는 색인기법을 구현하고 실험을 통해서 경로질의를 처리하는 시간을 측정하여 제안하는 방법의 타당성을 보인다.
As XML is gaining unqualified success in being adopted as a universal data representation and exchange format, particularly in the World Wide Web, the problem of querying XML documents poses interesting challenges to database researcher. Several structural XML query processing methods, including XISS and XR-tree, for past years, have been proposed for fast query processing. However, structural XML query processing has the problem of requiring expensive Join cost for twig path query Recently, sequence matching based XML query processing methods, including ViST and PRIX, have been proposed to solve the problem of structural XML query processing methods. Through sequence matching based XML query processing methods match structured queries against structured data as a whole without breaking down the queries into sub queries of paths or nodes and relying on join operations to combine their results. However, determining the structural relationship of ViST is incorrect because its numbering scheme is not optimized. And PRIX requires many processing time for matching LPS and NPS about XML data trees and queries. Therefore, in this paper, we propose efficient sequence matching method u sing the bottom-up query processing for efficient XML query processing. Also, to verify the superiority of our index structure, we compare our sequence matching method with ViST and PRIX in terms of query processing with linear path or twig path including wild-card('*' and '//').
This study suggests new perspective of interorganizational communication. The importance of communication quality is increasing because it affects performance of marketing channels. In perspective of information exchange, communication quality consists of accuracy, availability, timing, and credibility. In research model, the antecedents of communication quality adopt willingness of information sharing and capability of efficient communication. To examine effects of communication quality on channel performance, research model includes relation of communication quality and conflicts. For empirical test, relation of PC makers and their dealers is decided as a focal dyad. Findings indicate that overall hypotheses are supported except the relation of willingness of information sharing and communication quality.
Recently, due to the popularity and explosive growth of the Internet, information exchange is increasing dramatically over the Internet. Also the XML is becoming a standard as well as a major tool of data exchange on the Internet. so that in retrieving the XML document. the problem for speeding up evaluation of path-oriented queries is a main issue. In this paper, we propose a new indexing technique to advance the searching performance of path-oriented queries in document databases. In the new indexing technique, an abbreviation-path file to perform path-oriented queries efficiently is generated which is able to use its hash-code value to index keys. Also this technique can be further enhanced by combining the Extendible Hashing technique with the abbreviation path file to expedite a speed up evaluation of retrieval.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.04a
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pp.336-339
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2009
본 논문에서는 최단 경로 탐색 및 거리 계산의 필요성을 가지고 근사 인덱싱 방법의 후처리 부분을 제안한다. 근사 인덱싱 방법이란 오프라인에서 네트워크 공간상의 객체들을 유클리드 공간 상의 절대 좌표로 사상하여 인덱싱한 후, k-최근접 이웃 질의를 처리하는 방법이다. 그러나 기존 연구는 질의 점으로부터 각 정적 객체까지의 경로를 탐색해주지 않을 뿐만 아니라 착오 기각이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 질의 점으로부터 k개의 정적 객체까지의 경로를 효과적으로 탐색할 수 있는 방법을 제안한다. 또한, 이 방법을 통하여 착오 기각 역시 완화시킬 수 있는 방법을 제안한다. 실험을 통하여 제안하는 방법이 기존 경로 탐색 기법들에 비해 노드 탐색 횟수 및 실행 성능이 크게 향상시킨 것으로 나타났다.
This paper presents optimal configurations of multidimensional path indexes (MPIs) for the efficient execution of object-oriented queries in object databases. MPI uses a multidimensional index structure for efficiently supporting nested predicates that involve both nested attribute and class hierarchies, which are not supported by the nested attribute index using one-dimensional index structure such as $B^+$-tree. In this paper, we have analyzed the MPIs in the framework of complex queries, containing conjunctions of nested predicates, each one involving a path expression having target classes and domain classes substitution. First of all, we have considered MPI operations caused by updating of object databases, and the use of the MPI in the case of a query containing a single nested predicate. And then, we have considered the use of the MPIs in the framework of more general queries containing nested predicates over both overlapping and non-overlapping paths. The former are paths having common subpaths, while the latter have no common subpaths.
The eXtensible Markup Language(XML) is emerging as a standard format of data representation and exchange on the Internet. There have been researches about storing and retrieving XML documents using the relational database which has techniques in full growth about large data processing, recovery, concurrency control and so on. Since in previous systems same structure information and fundamental operation are used for processing of various kinds of XML queries, only some specific query can be efficiently processed not all types of query. In this paper, we propose a flexible query processing system. To process query efficiently, the proposed system analyzes regular path expression queries, and uses $\theta$-join operation using region numbering values to check ancestor-descendent relationship and equi-join operation using parent's region start value to check parent-child relationship. Thus, the proposed system processes efficiently XML regular path expressions. From the experimental results, we show that proposed XML query processing system is more efficient than previous systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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