• 제목/요약/키워드: 경로 안내

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노내 핵계측 검출기 안내관 인출 및 삽입 장비 제어시스템의 개발 (Development of Control System for Thimble Handling Equipment for Neutron Flux Mapping)

  • 변승현;조병학;박준영;이재경
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.1995-1996
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    • 2006
  • 검출기 안내관은 노내 핵계측 계통의 중성자 분포 측정을 위한 이동형 검출기의 이동경로를 제공할 뿐만 아니라 원자로 냉각수 계통의 압력경계를 유지하는 안전성 등급의 중요한 설비이다. 그러나, 인출과 삽입을 위한 검출기 안내관 취급은 의외로 낙후되어 작업자의 인력에만 의존하고 있는 실정이며, 원자로 격납용기 내부에 위치한 고방사선 지역에서 작업이 수행되고 있는 실정이다. 따라서 노내 핵계측 계통의 검출기 안내관의 안정적인 관리를 위해 검출기 안내판을 일정한 힘으로 인출하고 삽입할 수 있는 자동화시스템의 개발이 이루어지고 있다. 전력연구원에서 개발한 안내관 취급기구는 롤러에 의해 안내관을 파지하고, DC 모터 구동에 의해 안내관을 인출하고 삽입하는데, 본 논문에서는 안내관 취급 기구의 제어 시스템 구성과, 롤러와 안내관 사이에 발생하는 슬립을 고려한 제어기 구조를 제안하고, 실험을 통해 구현한 제어 시스템의 효용성을 보인다.

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유전알고리즘을 이용한 효율적인 대체경로탐색 (Effective Route Finding for Alternative Paths using Genetic Algorithm)

  • 서기성
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 The Korea Society for Simulation 98 춘계학술대회 논문집
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    • pp.65-69
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    • 1998
  • 차량주행안내 시스템에서 경로 안내 기능은 사용자에게 출발지와 목적지간의 최단의 경로를 찾아 주는 역할을 수행한다. 그런데 최단경로를 찾는 문제도 중요하지만, 다음과 같이 최단 경로 이외에 대체경로가 필요한 경우가 자주 발생한다. 첫째, 목적지나 출발지가 유사한 차량에 대해서 복수개의 경로를 제시함으로써, 교통량을 분산시킬수 있어, 전체 도로망의 효율을 높일 수 있다. 둘째, 운전자의 선호도가 각기 다르기 때문에 이를 만족시키기 위해서는 복수개의 경로 제시가 필요하다. 본 연구에서는 대체경로의 적합성을 평가할수 있는 지표와 유전 알고리즘 기반의 효율적인 대체경로를 탐색 기법을 제시한다.

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비컨 신호를 이용한 실내 경로 안내 시스템의 설계 및 구현 (The Design and Implementation of an Indoor Navigation System using Beacon Signal)

  • 김동현;김상연;윤주현;반재훈
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.31-38
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    • 2017
  • 건축 기술의 발전에 따라 건축물이 대형화되고 실내 구조가 복잡해지고 있기 때문에 사용자가 목적지까지 이동하기 위한 경로를 파악하기 어려워지고 있다. 그러나 기존의 경로 안내 시스템은 GPS를 사용하기 때문에 실내에서 사용하기 어려운 문제가 있다. 이 논문에서는 이를 해결하기 위하여 비컨을 이용한 실내 경로 안내 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 사용자의 스마트폰에서 블루투스를 이용하여 기 설치되어 있는 비컨에 접속한다. 그리고 수신된 비컨의 데이터를 이용하여 현재 위치를 파악하고 목적지까지 경로를 생성한 다음에 사용자에게 안내한다. 구현된 시스템은 복잡한 실내에서 사용자가 쉽게 목적지까지 이동할 수 있는 경로를 안내할 수 있는 장점이 있다.

위치기반 경로안내 서비스를 위한 위치 데이터 표준안 개발 (The Standardization of Location Data for Location-based Services)

  • 정연정;박신형;박창호;김창호
    • 대한교통학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.73-82
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    • 2009
  • 컨시어지 서비스(Concierge Service)는 유비쿼터스 도시에서 제공되는 위치 기반 경로 안내 서비스이다. 유비쿼터스 도시는 언제 어디서나 모든 정보를 이용할 수 있는 도시이므로, 사용자는 컨시어지 서비스를 통해 언제 어디서나 자신의 위치 정보를 기반으로 경로를 안내받을 수 있다. 그러나 현재 제공 중인 경로안내 서비스는 GPS기반으로 위치정보를 결정하므로, GPS 음영지역이나 실내에서는 위치 정보를 얻기가 불가능하다. 실내에서의 위치 정보를 얻기 위해 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템에서 여러 기술들을 이용한 연구가 활발히 이루어지고 있으나 아직까지 모든 곳에서 위치 정보를 얻을 수 있는 하나의 기술은 개발된 것이 없다. 그러므로 이러한 다양한 기술을 통하여 얻어지는 위치정보를 경로안내에 적용하기 위해서는 어떤 상황에서 얻어진 정보인지를 정의해줄 필요가 있다. 본 연구에서는 다양한 기술들을 통해 위치 정보를 얻을 수 있다는 가정 하에 컨시어지 서비스가 이루어지기 위한 기본조건들을 정의하고 위치정보활용을 위한 데이터구조의 표준안을 제안하였다. 이러한 표준안을 적용하면 어떤 기술을 통해 위치정보를 얻더라도 사용자는 어디서나 컨시어지 서비스를 이용할 수 있게 된다.

WWW상의 도로 주행 안내 시스템 구현 (Implementation of Car Navigation System on the WWW)

  • 권근주;심호현;차상균
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (1)
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    • pp.102-104
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    • 1999
  • 인터넷의 발전으로 WWW상에서 지도 정보를 서비스하는 사이트들이 늘어나고 있다. 본 논문은 이러한 WWW상의 지리 정보 서비스를 확장한 도로 주행 안내 시스템의 구현에 관하여 기술한다. 도로 주행 안내 시스템은 도로, 건물 등의 지리 정보를 표시해주며 사용자의 최단 경로질의를 받고 빠른 시간내에 최단경로를 탐색할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 이러한 요구를 수용할 수 있도록 OODBMS, CORBA, Java를 사용하여 WWW상의 도로 주행 안내 시스템을 설계 및 구현하였다. 이를 위해 이 논문에서는 도로 데이터 캐싱과 그래프 모델링, HEPV (Hierarchical Encoded Path View) 알고리즘 구현 등의 사항을 기술하였다.

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보행자 대중교통 안내 서비스 연구 (A Study on Public Transportation Integrated Pedestrian Path Information Service)

  • 김재권;배은실;변우섭;박상봉
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2005년도 하계학술대회
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    • pp.3-9
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    • 2005
  • 무선통신 기술과 정보 기술을 이용해서 사용자 무선 단말에 다양한 정보를 제공하는 텔레매틱스 서비스는 차량 운전자, 탑승자 및 보행자 등 사용자에 따라 다양한 형태의 서비스로 진화하고 있다. 또한 무선통신망의 발전으로 인해 광대역 통신의 대용량 텔레매틱스 서비스로의 발전이 기대되고 있다. 본 논문에서는 텔레매틱스 서비스 중에서 대중교통의 편리한 사용을 위한 보행자 위주의 길안내 서비스에 대해 논한다. 보행자 대중교통 안내 서비스를 위한 요구 사항을 기반으로 서비스 기능을 정의하고 서비스를 분류함으로써 보행자의 도보 및 대중교통 안내 서비스를 제안한다. 보행자 대중교통 안내 서비스는 보행자 도보 길안내 기능, 출발지와 목적지 기반의 One-Stop 대중교통 안내 기능, 대중교통 정보 제공 기능, 경로 예약 기능, 개인화 기능으로 분류할 수 있으며 각 기능의 정의 및 구성 요건들을 제안한다.

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재난 상황 시 센서 네트워크 기반 구조자 진입 경로 탐색 방안 (Emergency Rescue Guidance Scheme Using Wireless Sensor Networks)

  • 주양익
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.1248-1253
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    • 2019
  • 재난 상황 시 대피 경로를 유도하기 위해 대부분의 건물 등의 구조물에서는 중앙통제센터나 안전요원의 안내 및 대피 경로 유도등을 통해 대피 경로를 안내하고 있다. 하지만 규모가 커지고 갈수록 내부 구조가 복잡해짐에 따라 비상 상황 시 안전을 보장할 수 있는 지능적 안내 시스템의 필요성이 증가하고 있다. 따라서 경로 탐색 알고리즘에 기반한 지능적 대피경로 탐색 및 안내 시스템이 제안되었고, 구조물 내 설치된 센서 노드로부터 수집된 상황 정보를 기반으로 중앙 서버에서 각 위치별 최적의 경로를 제시하는 방식으로 대피 유도가 이루어졌다. 그러나 대피자의 효과적인 대피와 함께 중요한 부분이 구조자의 효율적인 구조활동이다. 현재까지 대피자의 대피 경로 유도에 대한 연구는 다양하게 이루어져왔으나, 구조자의 효율적 진입 경로 탐색에 대한 연구는 전무하였다. 따라서 본 논문에서는 센서 네트워크 환경에서 유전 알고리즘을 적용한 구조자 진입 경로 탐색 방안에 대해 제안하였다. 제안된 방식의 실효성을 검증하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 방식의 성능을 검증하였고, 그 결과 작업량 기준의 적응도 평가 시 적응도가 일정 시간 내에 수렴되었으며, 각 출구별 이동하는 노드의 비율로 환산한 출구집중도 역시 최대값과 최소값 차이가 현저하게 감소하였다.

실시간 제약을 고려한 RFID 기반 주차 경로 안내 시스템 (A System of Guiding Path for Parking Lots based on RFID to Consider Real-time Constraints)

  • 강구안;김진덕
    • Spatial Information Research
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    • 제16권1호
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    • pp.65-77
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    • 2008
  • GPS를 이용하여 이동 차량의 현재 위치를 정의하는 기술이 많이 연구되어 왔다. 그러나 GPS를 이용한 차량안내 시스템은 실시간으로 변하는 주차 상황과 도로 조건을 고려한 최적화된 주차 경로를 검색하는데 어려움이 있다. 또한, GPS 시스템은 고층빌딩, 지하주차장과 빌딩내부 도로에서는 동작하지 못한다. 반면, RFID를 사용할 경우 도심의 밀집지역내에서도 실시간 주차 및 도로 현황을 반영할 수 있다. 이 논문에서는 실시간 제약 조건을 고려한 RFID 기반 주차경로 안내 시스템을 제안한다. 구현 결과는 주차장 및 도로 정보의 변화를 즉시 감지한 후 새로운 경로를 적절히 안내할 수 있음을 보여 주었다. 이동 중 주차장이 만차일 경우 시스템은 즉시 새로운 경로를 재추출해서 고객의 모바일 단말기로 전송한다. 그리고 지정된 경로상의 도로가 갑작스런 사고나 공사 중일 때는 우회 경로를 안내한다. 제안한 기법은 진보된 통합 주차 관제 시스템에서 유용하게 사용될 것이다.

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사용자 선호도 기반의 스마트 주차 공간 안내 시스템 (SPGS: Smart Parking Space Guidance System based on User Preferences in a Parking Lot)

  • 유성은
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.29-36
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    • 2019
  • 본 논문은 주차장에서 운전자의 다양한 선호도를 고려하여 실시간으로 주차 가능한 주차면을 안내하는 방안을 제안한다. 본 시스템은 주차장 진입 시부터 사용자가 유휴 주차면에 주차할 때까지, 각 주요 지점에서 차량을 검지함으로써 각 경로상 교통상황을 활용하고, 각 주차 구역 내의 주차 가능 주차면 및 목적지 근접도 등의 사용자 선호도에 가장 적합한 유휴 주차면을 실시간으로 탐색하여 각 안내 지점에서 최적의 경로를 안내한다. 이를 위하여 본 논문은 최적경로 안내를 위한 다양한 사용자 선호도 기반의 비용 함수를 제안하고 본 시스템의 가능성을 평가하기 위해 이벤트 기반 시뮬레이터를 설계하고 구현한 결과를 제시한다.

위치 인식 기반 태깅 기술을 이용한 모바일 버스 안내 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Location-Aware Smart Bus Guide System using Social Tagging)

  • 신현정;윤혜진;창병모
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 한국IT서비스학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.483-486
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    • 2009
  • 본 연구의 목적은 사용자에 의한 정보를 이용하여 버스 정보 안내를 효율적으로 하는 시스템을 개발하는 것이다. 본 연구에서는 이를 위해 PDA를 사용하여 태깅 기술을 이용한 모바일 버스 안내 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 관광객들에게 현재 위치를 기반으로 하여 버스 정류장을 안내하고 해당 정류장에 사용자 생산 정보를 태그로 등록하며, 등록된 정보를 이용하여 사용자에게 목적지까지의 경로를 안내한다. 사업자의 자세한 정보 등록이 가능하며, 사용자에게는 등록 정보 검색 시 간단한 키워드 만으로 해당 목적지에 대한 정보 안내 및 경로를 검색할 수 있도록 한다.

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