• 전기의세계
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• v.46 no.3
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• pp.20-25
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• 1997

자율주행시스템은 복잡한 환경에서 효과적인 주행을 위해서 센서를 통해 주변의 정보를 수집하고 주변환경에 적절한 동작을 취해야 한다. 이러한 자율주행시스템에 지능적인 방법을 통하여 새롭게 제안한 방법을 서술하였다. 퍼지 논리를 이용하여 운전자와 같이 차량이 차선을 따라 주행하기 위한 퍼지 논리 제어기(FLC)가 설계되었다. 함축적인 차량모델을 기반으로 설계한 퍼지 논리 제어기가 복잡하고 정확한 차량모델을 기반으로 설계된 PID나 FSLQ 제어기와 동등한 성능을 발휘하였다. 인간의 운전방법을 학습할 수 있는 신경회로망을 이용하여 자율주행시스템에 적용하였다. 퍼지 신경회로망은 인간의 제어특성을 반영하도록 설계되었으며 자동으로 생성된 제어기는 퍼지 논리 제어나 신경회로망의 기법보다 우수한 성능을 발휘하였다. 퍼지 논리, 신경회로망, 유전자 알고리즘 등의 인간의 지능 모델에 기초를 둔 방법을 자율주행차량의 제어에 도입하므로써 기존의 자율주행시스템의 문제점을 극복하는데 주요한 역할을 하였다. 앞으로 퍼지 논리, 신경회로망, 유전자 알고리즘은 각각의 강점을 융합하거나, 고전적인 제어 알고리즘과 결합하므로써 더욱 우수한 성능을 발휘할 것으로 예상된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.583-585
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• 2004

암의 발병을 조기에 예측하고 진단하는 것은 매우 중요하지만 그 과정이 매우 복잡하고 많은 노력이 필요하다. 암이 발생하는 원인은 매우 다양하지만 근본적으로 단백질을 형성하는 유전자에 변화가 오기 때문으로 생각해 볼 수 있다. 유전자 발현 정보로부터 기계적으로 암을 예측하기 위한 과정은 중요한 유전자의 선택, 모델의 학습, 모델을 이용한 예측과정으로 나뉘어 진다. 본 논문에서는 대장암 여부를 유전자 발현 데이터로부터 예측하기 위한 종분화 진화 신경망을 제안한다. 종분화 진화 신경망은 진화 알고리즘을 사용하여 신경망의 구조를 결정하고 종분화 알고리즘을 사용하여 다양한 개체의 생성을 유도한 후 모델의 앙상블을 통해 보다 높은 성능을 내는 방법이다 실험 결과 제안하는 방법이 대장암 예측 cross validation 테스트에서 96.5%의 높은 성능을 보였다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2022.10a
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• pp.105-108
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• 2022

오픈 도메인 질의 응답은 사전학습 언어모델의 파라미터에 저장되는 정보만을 사용하여 답하는 질의 응답 방식과 달리 대량의 문서 등에서 질의에 대한 정답을 찾는 문제이다. 최근 등장한 Dense Retrieval은 BERT 등의 모델을 사용해 질의와 문서들의 벡터 연산으로 질의와 문서간의 유사도를 판별하여 문서를 검색한다. 이러한 Dense Retrieval을 활용하는 방안 중 RAG는 Dense Retrieval을 이용한 외부 지식과 인코더-디코더 모델에 내재된 지식을 결합하여 성능을 향상시킨다. 본 논문에서는 RAG를 한국어 오픈 도메인 질의 응답 데이터에 적용하여 베이스라인에 비해 일부 향상된 성능을 보임을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.11-13
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• 2021

본 논문에서는 시계열 데이터 분류를 통한 음성 감정 인식을 제안한다. mel-spectrogram을 사용하여 음성파일에서 특징을 뽑아내 다변수 시계열 데이터로 변환한다. 이를 Conv1D, GRU, Transformer를 결합한 딥러닝 모델에 학습시킨다. 위의 딥러닝 모델에 음성 감정 인식 데이터 세트인 TESS, SAVEE, RAVDESS, EmoDB에 적용하여 각각의 데이터 세트에서 기존의 모델 보다 높은 정확도의 음성 감정 분류 결과를 얻을 수 있었다. 정확도는 99.60%, 99.32%, 97.28%, 99.86%를 얻었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.213-216
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• 2021

본 논문에서는 Text Classification에 사용된 딥러닝 모델을 적용하여 행동 인식, 손동작 인식 및 감정 인식 방법을 제안한다. 먼저 라이브러리를 사용하여 영상에서 특징 추출 후 식을 적용하여 특징의 벡터를 저장한다. 이를 Conv1D, Transformer, GRU를 결합한 모델에 학습시킨다. 이 방법을 통해 하나의 딥러닝 모델을 사용하여 다양한 분야에 적용할 수 있다. 제안한 방법을 사용해 SYSU 3D HOI 데이터셋에서 99.66%, eNTERFACE' 05 데이터셋에 대해 99.0%, DHG-14 데이터셋에 대해 95.48%의 클래스 분류 정확도를 얻을 수 있었다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2020.10a
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• pp.192-196
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• 2020

최근 딥러닝 기술의 발전에 힘입어 오픈 도메인 QA 시스템의 발전은 가속화되고 있다. 특히 IR 시스템(Information Retrieval)과 추출 기반의 기계 독해 모델을 결합한 접근 방식(IRQA)의 경우, 문서와 질문 각각을 연속 벡터로 인코딩하는 IR 시스템(Dense Retrieval)의 연구가 진행되면서 검색 성능이 전통적인 키워드 기반 IR 시스템에 비해 큰 폭으로 상승하였고, 이를 기반으로 오픈 도메인 질의응답의 성능 또한 개선 되었다. 본 논문에서는 경량화 된 BERT 모델을 기반으로 하여 Dense Retrieval 모델 ORQA와 REALM을 사전 학습하고, 한국어 오픈 도메인 QA에서 QA 성능과 검색 성능을 도출한다. 실험 결과, 키워드 기반 IR 시스템 BM25를 기반으로 했던 이전 IRQA 실험결과와 비교하여 더 적은 문서로 더 나은 QA 성능을 보였으며, 검색 결과의 경우, BM25의 성능을 뛰어넘는 결과를 보였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.399-401
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• 2022

POI (Point-of-Interest) 추천은 다양한 위치 기반 서비스에서 중요한 역할을 있다. 기존 연구에서는 사용자의 모바일 선호도를 모델링하기 위해 과거의 체크인의 공간-시간적 관계를 추출한다. 그러나 사용자 궤적에 숨겨진 개인 방문 경향을 반영할 수 있는 structured feature 는 잘 활용되지 않는다. 이 논문에서는 궤적 그래프를 결합한 시공간 인식 attention 네트워크를 제안한다. 개인의 선호도가 시간이 지남에 따라 변할 수 있다는 점을 고려하면 Dynamic GCN (Graph Convolution Network) 모듈은 POI 들의 공간적 상관관계를 동적으로 집계할 수 있다. LBSN (Location-Based Social Networks) 데이터 세트에서 검증된 새 모델은 기존 모델보다 약 9.0% 성능이 뛰어나다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.268-273
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• 2008

의견(Opinion) 분석은 도전적인 분야로 언어 자원 구축, 문서의 Sentiment 분류, 문장 내의 의견 어구 추출 등의 다양한 문제를 다룬다. 이 중 의견 어구 추출문제는 단순히 문장이나 문서 단위로 분류하는 수준을 뛰어 넘는 문장 내 의견 어구를 추출하는 문제로 최근 많은 관심을 받고 있는 연구 주제이다. 그러나 의견 어구 추출에 대한 기존 연구는 문장 내 의견 어구부분이 태깅(tagging)된 학습 데이터와 의견 어휘 자원을 이용한 지도(Supervised)학습을 이용한 접근이 대부분으로 실제 적용 상의 한계를 갖는다. 본 논문은 문장 내 의견 어구 부분이 태깅된 학습 데이터와 의견 어휘 자원이 없는 환경에서도 문장단위의 극성 정보를 이용하여 의견 어구를 추출하는 부분 지도(Semi-Supervised)학습 장법을 제안한다. 본 논문의 방법은 Baseline에 비하여 정확률(Precision)은 33%, F-Measure는 14% 가량 높은 성능을 냈다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.34 no.6_2
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• pp.1239-1249
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• 2018

Optical remote sensing sensors provide visually more familiar images than radar images. However, it is difficult to discriminate sea ice types in optical images using spectral information based machine learning algorithms. This study addresses two topics. First, we propose a semantic segmentation which is a part of the state-of-the-art deep learning algorithms to identify ice types by learning hierarchical and spatial features of sea ice. Second, we propose a new approach by combining of semi-supervised and active learning to obtain accurate and meaningful labels from unlabeled or unseen images to improve the performance of supervised classification for multiple images. Therefore, we successfully added new labels from unlabeled data to automatically update the semantic segmentation model. This should be noted that an operational system to generate ice type products from optical remote sensing data may be possible in the near future.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.13 no.3
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• pp.11-22
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• 2022

Recently, research and development using various Artificial Intelligence (AI) technologies are being conducted in the field of education. Among the AI in Education (AIEd), conversational agents are not limited by time and space, and can learn more effectively by combining them with various AI technologies such as voice recognition and translation. This paper conducted a trend analysis on platforms that have a large number of users and used conversational agents for English learning among commercialized application. Currently commercialized educational platforms using conversational agent through trend analysis has several limitations and problems. To analyze specific problems and limitations, a comparative experiment was conducted with the latest pre-trained large-capacity dialogue model. Sensibleness and Specificity Average (SSA) human evaluation was conducted to evaluate conversational human-likeness. Based on the experiment, this paper propose the need for trained with large-capacity parameters dialogue models, educational data, and information retrieval functions for effective English conversation learning.