• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.190-191
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• 2023

자율운항선박 원격제어시스템은 선박운항상태모니터링시스템, 통신시스템, 선박제어시스템으로 구성되어 있다. 육상제어센터는 상기 개별시스템을 결합한 통합시스템으로 이루어졌으며, 지난 1차, 2차 연안항해 시, 실습선과 육상제어센터간의 육상제어에 필요한 정보의 송수신여부를 확인하고자 테스트를 시행하고, 그 결과를 통해 일부 시스템의 문제점을 식별하였다. 본 연구에서는 식별된 문제점들을 해결하기 위한 방안을 제시하였으며, 차후 진행되는 연안항해 시 시스템 안정을 위한 통합절차에 대한 지침을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.954-955
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• 2015

본 논문에서는 기존 직렬결합 커패시터 입력단을 갖는 7-레벨 인버터에 커패시터 전압균형 제어법을 적용하여 출력 전압의 중간레벨 구간이 제대로 형성되지 않는 문제점을 해결하고자 한다. 기존에 제시된 직렬결합 커패시터 입력단 구성을 갖는 7-레벨 인버터는 2개의 양방향 스위치모듈과 3개의 직렬 연결된 커패시터를 이용한 변형된 Cascaded H-bridge 인버터이다. 기존 논문에서는 입력 전압원으로부터 3개의 직렬 연결된 커패시터의 충전을 통해 레벨을 형성하는 과정에서 커패시터 전압불균형 문제를 해결하지 못하여 결국 출력전압레벨이 7-레벨에서 5-레벨로 감소하는 것을 볼 수 있다. 본 논문에서는 세 개의 직렬결합된 커패시터중 중앙에 위치한 커패시터의 충 방전량을 조절하여 커패시터 전압불균형 문제를 해결한다. 제어법의 타당성은 PSIM 기반의 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 기존 스위칭 제어법과 비교하여 검증한다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.5
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• pp.1264-1273
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• 1998

In this paper, we implemented a system which provides more effective conference control than that of video conferencing system has been used on MBone. The system provides multicast service on the non-broadcasting network. It multicasts multimedia data using several MTS(Multipoint Transport Server)s and provides a tightly coupled conference control service with a CCS(Conference Control Server). As providing a tightly coupled conference control service, we can perform effectively video conferencing using this system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.112-113
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• 2019

본 논문은 양극성 저압 직류배전망 구성을 위한 커플드 인덕터를 활용한 인터리브드 전압 밸런서의 소신호 분석 및 제어기 설계를 제안한다. 커플드 인덕터를 활용한 인터리브드 구조의 전압 밸런서는 출력 캐패시턴스 및 전체 인덕턴스를 줄일 수 있는 이점 있으나, 결합계수 및 인터리브드 입력으로 인한 회로 분석의 어려움이 존재한다. 본 논문은 이를 해결하기 위해 커플드 인덕터 등가회로를 통한 인덕턴스 결합 분석 및 제어 입력의 평균 계산법을 적용하여 소신호 모델링을 진행하고 제어기를 설계하였으며 이를 PSIM 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.254-255
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• 2017

공진형 컨버터에서 일반적으로 소프트 스위칭과 같은 조건을 만족시키기 위해 주파수 제어를 많이 사용한다. 그러나 전계결합형 무선전력전송 시스템 특성상 이격 거리나 정렬 오차 정도 따라 송 수신부를 연결하는 링크 캐패시턴스 값이 민감하게 변한다. 이런 시스템에서는 공진 주파수 추종과 동시에 시비율 제어가 필요하다. 송신부 앞 또는 부하단에 dc/dc컨버터를 추가하는 2단 구성은 시스템 효율이 1단 구성에 비해 낮다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 무선전력전송 시스템에 비대칭 하프 브릿지를 사용하여 시비율 제어와 주파수 추종제어를 할 수 있는 구조를 제안한다. 이는 시뮬레이션을 이용하여 검증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.137-139
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• 2000

이동로봇을 위한 제어기를 개발하려는 폭넓은 연구가 진행되어 왔다. 특히, 몇몇 연구가들은 유전자 알고리즘이나 유전자 프로그래밍과 같은 진화 알고리즘을 사용하여 장애물 피하기, 포식자 피하기, 이동하는 먹이 잡기 등의 기능을 수행하는 이동로봇 제어기를 개발하였다. 이러한 연구 선상에서, 우리는 이동로봇을 제어하기 위해 셀룰라 오토마타 상에서 진화된 CAM-Brain을 적용하는 방법을 보여왔다. 그러나, 이러한 접근방법은 로봇이 복잡한 환경에서 적합한 행동을 수행하도록 만드는데 한계가 있었다. 본 논문에서는, Maes의 행동선택 방법론을 이용하여 간단한 행동을 하도록 진화된 모듈들을 결합함으로써 이러한 문제를 해결하려고 한다. 실험 결과는 이러한 접근방법이 복잡한 환경을 위한 신경망 제어기를 개발하는데 가능성이 있음을 보여주었다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.5 no.3
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• pp.112-118
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• 2000

In this paper, a hybrid UPC algorithm is proposed, which combines the representative Leaky Bucket UPC algorithm with the EWMA window algorithm in the ATM network and then its performance Is evaluated. The hybrid UPC algorithm is made up of Leaky Bucket and EWMA, which control the Peak bit rate and the mean bit rate, respectively. According to the result of the simulation using BONeS with the On/off traffic source model. it is revealed that the proposed UPC algorithm has superior performance to the existing Leaky Bucket UPC algorithm with regard to both the cell loss rate and the buffer size.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.8
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• pp.139-147
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• 2014

We address the problem of corrective control for two asynchronous sequential machines in parallel connection. Each asynchronous machine receives the same external input and shows independent state transition characteristics. We propose a novel control scheme in which only one corrective controller is employed so as to make the closed-loop system of each machine match the behavior of the corresponding reference model. Compared with the former method utilizing two corrective controllers, our scheme can reduce the controller size and computational load in controller design. We present the existence condition and design procedure for a state-feedback corrective controller under the assumption that the controlled machines are of input/state type. The design procedure for the proposed controller is described in an illustrative example.

• 전기의세계
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• v.38 no.2
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• pp.17-22
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• 1989

신경회로의 실로 광범위한 응용중에 시스템 제어가 차지하는 중요도는 산업 공정제어 시스템이라는 막대한 시장으로 보아 가장 크다고 본다. 그러나 이와 같은 신경회로제어가 실제로 보편화도기 위해서는 다음과 같은 연구가 선행되어야 한다. 1) 신경 회로의 경제적 구현 방식-Analog, Digital, Optical회로 2) 빠르고 효율적인 학습 알고리듬 3) 사용하기 쉬운 software 4) 신경회로의 응용분야 개발 신경회로는 이런 시스템을 가장 효과적으로 제어하는 방식일 것이다. 이로 볼때 앞으로 20년간 현존하는 산업제어시스템은 차차 신경 회로제어로 부분적 또는 전체적으로 대체되어야 한다. 물론 그에 앞서 기존의 시스템과 신경 회로방식을 어떻게 효율적, 경제적으로 결합하느냐하는 system engineering 연구가 선행되어야 함은 물론이다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.3 no.1
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• pp.69-84
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• 1998

In digital broadcasting, services such as digital satellite TV, cable TV and digital terrestrial TV, several video programs are compressed by MPEG-2, and then simultaneously transmitted over a conventional CBR (Constant Bit Rate) broadcasting channel. In this paper, we propose a joint quality control scheme to be able to accurately control the relative picture quality among the video programs, which is achieved by simdt;,nL'Ously controlling the video encoders to generate the VBR (Variable Bit Rate) compressed video streams. Our quality control scheme can prevent the video buffer overflow and underflow by total target bit allocation process, and also exactly control the relative picture quality in terms of PSNR (Peak Signal to Noise Ratio) between some programs requiring higher picture quality and others by rate-distortion modification. Furthermore we present a rate-distortion estimation method for MPEG-2 video, which is base of our joint quality control, and verify its performance by experiments. The most attractive features of this estimation method are as follows: 1) computational complexity is low because main operation for the estimation is to calculate the histogram of OCT coefficients into quantizer; 2) estimation results are very accurate enough to be applied to the practical MPEG-2 video coding applications. Simulation results show that the proposed joint quality control scheme accurately controls the relative picture quality among the video progran1s transmitted over a single channel as well as provides more consistent and higher picture quality than independent coding scheme that encodes each program independently.