Park, Sanghyuk;Hong, Ju-Hyeon;Ha, Hyun-Jong;Ryoo, Chang-Kyung;Shin, Wonyoung
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.42
no.2
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pp.127-133
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2014
This paper proposes a determination method of waypoints to maximize the survivability of a UAV. Voronoi diagram which is used for the initial selection of waypoint candidates is the most widely used path planning technique to avoid the threat as far as possible when the location and strength of the threat are given. But if threat strength is different each other and flight path is constrained along with straight lines, Voronoi diagram has limitations in real applications. In this study, the initial waypoints obtained from Voronoi diagram are optimized considering the shape of each threat. Here, a waypoint is optimized while adjacent waypoints are fixed. By repeating this localized optimization until whole waypoints are converged, computation time for finding the best waypoints is greatly reduced.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.20
no.1
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pp.39-46
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2002
This paper shows what is point to be considered at that time in cadastral settlement surveying after declination analysis between GPS and traditional surveying at coordinate result of cadastral triangulation points and supplementary point in site selected deplaning of streets which is surveyed traditional surveying. In the case that coordinates of cadastral triangulation assistance points was decided by standard of the existing cadastral triangulation points that direction of the error vector is in opposition, authors could know all errors was reduced inside coordinate by error being offset each other through the results of study. The coordinates result of cadastral triangulation point by standard of the cadastral triangulation points reduces the deviation value through error that an intersection points was centered being offset each other but through the result that a tendency of errors occurrence is analyzed goniometrys, supplementary points that is close to cadastral triangulation assistance points was affected by error of cadastral triangulation assistance points.
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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2000.08a
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pp.254-255
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2000
반도체 양자점은 수 백 개에서 수 만 개에 이르는 원자들로 이루어진 미세한 결정 구조로써 독특한 물성들을 나타내므로 많은 연구가 이루어지고 있다. 양자점은 전자와 양공을 공간적으로 구속하는 양자효과에 의하여 양자점의 크기가 엑시톤의 보어 반지름보다 작아질수록 띠간격 에너지가 청색 편이하고 엑시톤의 결합 에너지가 증가하며 에너지 전이가 불연속이 되어 진동자 세기가 집중되는 등 광학적인 성질이 크게 변화하게 된다. 이미 반도체 양자우물 구조의 연구에서 나타나듯이 차원이 더욱 감소된 양자점에서는 엑시톤의 광학적 비선형성이 증가할 것으로 기대되어 유리 조직 내에 첨가시킨 반도체 미세구조나 박막 생장 기법에 의한 자발 형성 양자점, 화학적인 방법으로 얻어지는 용액상의 콜로이드등 다양한 방법들로 반도체 양자점을 제작하고 있다. 특히 양자점의 크기 분포, 모양 조절 및 양자점의 규칙적인 배열 등은 양자점의 기본적인 물성 탐구에 있어서 뿐 아니라 기능성 소자로의 응용에 있어서 잠재성이 크기 때문에 다양한 연구들이 이루어지고 있다. (중략)
Ignitorn의 점고자에 전압을 인가하면 수은이 접하고 있는 부분의 어떤 결정면에서 음극점을 발생하여 이 음극점과 전고자 상부 단자간에 arc를 발생하고 다시 주 양극이 arc방전을 유발하여 점고를 완료한다. 즉 점고가 되려면 첫째 음극점이 발생하는것, 둘째 양극과 음극간을 파괴하는 두 조건이 필요하며, 첫째 조건이 만족되어도 둘째 조건이 만족되지 않으면 실고하게 된다. 또 이 두 조건이 구비되더라도 휘점이 영구히 보존되지 못하면 역시 실고하므로 휘점을 영구히 유지하여야 한다는 것도 점고의 필수조건이 되는 것이다. 즉 음극은 정규의 운정상태에서 음극점으로 인하여 그 전신 전자를 방출하고 있으며 음극으로 arc가 통하는 기간에 어떠한 원인으로 음극점이 없어지면 전자방출도 없어지고 정류기로서의 기능을 소실하게 된다. 상기와 같이 점고현상은 이중방전현상으로서 각각의 조건을 따로 고려하는 것이 점고기구나 실고기구를 구명하는데 필요한 것이다.
According to the government's announcement of the safety management enhancement policy for small and medium-sized private construction sites, the subject of mandatory CCTV installation has been expanded from large construction sites to small and medium-sized construction sites. However, since the existing CCTV at construction sites has been used for simple control for safety management, so research is needed for monitoring of construction sites. Therefore, in this study, three vanishing points were calculated based on a single image taken with a monocular camera, and then a camera matrix containing interior orientation parameters information was determined. And the accuracy was verified by calculating the height of the target object from the height of the reference object. Through height determination experiments using vanishing points based on a monocular camera, it was possible to determine the height of target objects only with a single image without separately surveying of ground control points. As a result of the accuracy evaluation, the root mean square error was ±0.161m. Therefore, it is determined that the progress of construction work at the construction sites can be monitored through the single image taken using the single camera.
Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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2003.11a
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pp.189-189
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2003
최근, Low-temperature Poly-Si(LTPS) TFT시장이 새롭게 형성됨에 따라 저온결정화 기술 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나, 기존의 저온결정화방법에 비해 수율이 높고 생산단가를 낮출 수 있으며 대 면적 프로세스 적용이 가능한 결정화공정개발이 시급히 필요한 실정이다. 본 연구에서는 TFT-LCD array를 구성하고 있는 데이터 라인과 ITO 공통 전극이 개별 트랜지스터의 소스와 드레인에 연결되어있다는 점에 착안하여, 전계를 이용한 방향성유도결정화법(Field Aided Lateral Crystallization)을 이에 적용하였으며 채널영 역의 균일한 결정화를 위하여 컨택홀의 모양에 변화를 주어 결정화 실험을 진행하였다. 이 방법은 간단한 공정(TFT-LCD way를 통한 전계 인가 및 열처리)으로 패널내의 모든 채널영 역을 균일하게 결정화할 수 있을 것으로 기대되는 방식이다.
Cd1-xCoxIn2Se4(X=0.50) 결정을 수직 Bridgman 방법으로 성장시키고 성장된 결정의 결정구조 및 XPS 특성을 연구하였다. 성장된 결정은 pseudocubic 구조이고 격자상수는 a=5.778$\AA$으로 주어졌다. Cd1-xCoxIn2Se4 결정의 각 성분원소인 cadmium cobalt indium 그리고 selenium에 대한 XPS spectrum으 로부터 결합에너지와 결합상태를 조사하였다. Cd1-xCoxIn2Se4결정과 결합하지 안는 각 성분원소인 cadium cobalt imdium 그리고 selenium에 대한 core level의 XPS spectrum과 비교하면 각 성분원소상 이의 결합에 의한 chemical shift 현상 때문에 core level의 결합에너지가 0.10~4.87 eV 차이가 있다. Cd1-xCoxIn2Se4 결정에서 Co 2P3/2 core level의 주 peak와 statellite peak와의 결합에너지 차이로부터 cadmium과 치화된 cobalt는 Co2+ ion으로 Td symmetry 점에 위치함을 알 수 있다.
SLR (Satellite Laser Ranging) 데이터의 높은 거리측정 정밀도는 위성 추적 시스템의 검증 및 보정, 위성의 정밀궤도결정, 지구와 관련된 물리 상수 및 모델 검증, 우주파편과 같은 우주물체의 추적 및 감시 등에 활용이 가능하다. 특히 위성의 정밀궤도결정에 SLR 데이터를 활용하는 것은 고정밀 지구관측 위성 및 독자적인 항법 시스템 운영에 필수적인 부분이다. SLR 시스템은 위성 관측 가능 시간 및 지역이 한정되어 있기 때문에 정밀궤도 결정에 활용하는 것이 쉽지 않다. 따라서 이 연구에서는 SLR 데이터를 사용하기 위한 효율적인 정밀궤도결정 전략에 대해서 알아보았다. 동역학 및 관측 모델, 지상국의 개수, 초기 궤도 오차, 필터링 방법, 고도각에 따른 관측 데이터 선택 등의 기준을 선정하고 각각의 경우에 대해 정밀궤도결정을 수행하고 결과를 분석하였다. 정밀궤도결정 테스트를 위해서는 YLPODS (Yonsei Laser-ranging Precision Orbit Determination System)과 SLR정규점 (Normal Point) 데이터를 사용하였다. 이를 통해서 SLR 데이터를 사용하기 위한 효율적인 정밀궤도결정 전략에 대해 고찰해보았다.
본 고는 미국 실무계에서 점점 주목을 받고 있는 '모형을 이용한 마아케팅 의사결정방법'을 소개하고, 이 방법론을 우리나라에 도입하는데 고려해야 할 사항들을 검토하는데 목적이 있다. 특히 미국에서 이러한 방법론이 어떠한 단계를 거쳐 실무계에 수용되게 되었는지 그 과정을 살펴봄으로써 우리나라에서도 예상되는 애로점과 그 해결방안을 고려해보는 것이 중요하리라 생각된다.
코발트계 비정질 합금을 여러 온도 구간 및 시간에 대해서 열처리하며 표면 결정화 현상이 자기 이방성에 미치는 영향을 탐구하였다. 자기 이방성은 비정질 표면의 결정 구조에 민감한 변화를 보였는데 면심입방점 코발트에 많은 결함이 존재할 경우 자기이방성이 최대치를 나타내였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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