• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.2
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• pp.85-94
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• 2002

In this paper, we show that the 2nd-order iterative learning control algorithm with CITE is more effective and has better convergence performance than the algorithm without CITE in the case of the existence of initialization errors, for the trajectory-tracking control of dynamic systems with unidentified parameters. In contrast to other known methods, the proposed learning control scheme utilize more than one past error history contained in the trajectories generated at prior iterations, and a CITE term is added in the learning control scheme for the enhancement of convergence speed and robustness to disturbances and initialization errors. And the convergence proof of the proposed algorithm in the case of the existence of initialization error is given in detail, and the effectiveness of the proposed algorithm is shown by simulation results.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.9
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• pp.1-11
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• 2004

A comprehensive study has been made for the investigation of the convergence and stability characteristics of the LU scheme for solving the Euler equations on unstructured meshes. The von Neumann stability analysis technique was initially applied to a scalar model equation, and then the analysis was extended to the Euler equations. The results indicated that the convergence rate is governed by a specific combination of flow parameters. Based on this insight, it was shown that the LU scheme does not suffer any convergence deterioration at all grid aspect ratios, as long as the local time step is defined using an appropriate parameter combination.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.587-588
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• 2011

본 논문에서는 강사장교의 극한강도 및 파괴모드를 간략하게 예측할 수 있는 간단하고 빠른 해석법을 제안하였다. 기존의 비탄성 고유치해석의 기본 개념을 바탕으로 기둥 요소에 대한 수렴 기준을 보였고, 사장교 구조 시스템의 거더 및 주탑 요소에서 보-기둥 거동을 고려하기 위한 새로운 수렴 기준을 제시하였다. 제시된 방법의 타당성 검증을 위하여 중앙경간 길이와 거더의 높이를 변화시킨 강사장교 모델에 대하여 제안된 비탄성 고유치 해석과 비선형 탄소성 해석 결과를 비교하였다. 해석 결과, 제안된 수렴 기준을 적용한 비탄성 고유치 해석은 기존에 기둥의 수렴기준을 적용했던 방법에 비하여 강사장교의 극한강도를 보다 정확히 예측할 수 있었다. 또한, 제안된 방법은 강사장교의 파괴모드 역시 근사하게 모사 가능함을 알 수 있었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.12
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• pp.1075-1081
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• 2007

The temperature preconditioning is applied to the Navier-Stokes equations. Also, a new concept of diffusion Mach numbers is introduced to modify the reference Mach number for the Navier-Stokes equations. Flows over a circular cylinder were calculated at different Reynolds numbers. It is shown that the temperature preconditioning improves the convergence characteristics of Navier-Stokes equations. Also, it is shown that the modified reference Mach number alleviates the convergence problems at locally low speed regions.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.8
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• pp.8-17
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• 2005

It is well known that preconditioning methods are efficient for convergence acceleration in the compressible low Mach number flows. In this study, the original Euler equations and three differently nondimensionalized preconditioning methods are implemented in two dimensional inviscid bump flows using the 3rd order MUSCL and DADI schemes as numerical flux discretization and time integration, respectively. The multigrid and local time stepping methods are also used to accelerate the convergence. The test case indicates that a properly modified local preconditioning technique involving concepts of a global preconditioning allows Mach number independent convergence. Besides, an asymptotic analysis for properties of preconditioning methods is added.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.13 no.4 s.35
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• pp.1-9
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• 1999

일차원 및 이차원의 단순한 문제에 대하여 계층 요소를 사용한 혼합 차수 유한 요소해의 정확성 및 수렴성을 조사하였다. 이러한 작업은 임의의 차수를 가진 블록들을 조합하여 요소를 구성함으로서 이루어질 수 있다. 블록간의 연결성이 유지될 수 있는 블록의 구성과 요소 생성에 대하여는 코드개발과 관련하여 설명하고 있으며, 서로 다른 차수를 가진 인접 블록간의 해의 연속성에 대하여는 계층 요소의 구성과 관련하여 서술되었다. 수치적 결과는 블록의 차수를 잘 선택함으로서 유한 요소해의 수렴성과 정확성을 증가시킬 수 있음을 보여주고 있으며, 고차 요소 영역을 너무 많이 할당하여 선형 요소의 영역이 너무 적을 경우에는 경계 조건에 따라 오차가 내부로 전파됨을 보여준다. 또한 세분화된 요소에 대한 고차 보간의 경우, 해의 수렴성이 저해될 수 있음이 발견되었다.

• Environmental and Resource Economics Review
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• v.28 no.1
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• pp.1-37
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• 2019

This study investigates the convergence in per capita $CO_2$ emission by income group for an unbalanced panel of 152 countries from 1980 to 2013 using beta and sigma convergence model. Absolute beta and sigma convergence differed by $CO_2$ emission reduction policies in each countries. Conditional beta convergence shows that per capita income has a negative effect on growth in per capita $CO_2$ emission. In particular, better-quality institutions and technology accelerated the negative effect of per capita income on the speed of convergence of per capita $CO_2$ emission in high-income countries. For middle-income countries, the growth of income affected the convergence of $CO_2$ emission per capita, but institutional quality has an insignificant impact. On the other hand, improvements in the level of technology have a mitigating effect on the negative impact of income in middle-income and low-income countries, contributing to the increase in $CO_2$ emission.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.17 no.1
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• pp.47-56
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• 2001

본 논문에서는 단일 및 군말뚝의 수평변위를 예측하기 위하여 신경망 학습속도의 향상과 지역 최소점 수렴을 방지하는 Readjusting 기법을 적용한 인공신경망을 도입하였다. 이 인공신경망을 M-EBPNN 이라고 한다. M-EBPNN에 의한 결과는 낙동강 모래지반에서 단일 및 군말뚝에 대하여 수행한 일련의 모형실험결과와 비교하였으며, 그리고 신경망의 학습속도와 지역 최소점의 수렴성을 평가하기 위하여 오류 역전파 신경망(EBPNN)의 결과와도 비교 분석하였다. M-EBPNN의 적용성 검증을 위하여 200개의 모형실험결과들을 이용하였으며, 신경망의 구조는 EBPNN의 구조와 동일한 한 개의 입력층과 두 개의 은닉층 그리고 한 개의 출력층으로 구성되었다. 전체 데이터의 25%, 50% 그리고 75% 결과는 각각 신경망의 학습에 이용되었으며 학습에 이용하지 않은 데이터들은 예측에 이용되었다. 그리고, 신경망의 최적학습을 위하여 적합한 은닉층의 뉴런 수와 학습률은 EBPNN에서 결정한 값들을 본 신경망에 이용하였다. 해석결과들에 의하면, 동일한 학습패턴에서의 M-EBPNN이 학습 반복횟수는 EBPNN 보다 최고 88% 감소하였으며 지역 최소점에 수렴하는 현상은 거의 나타나지 않았다. 따라서, 인공신경망 모델이 수평하중을 받는 말뚝의 수평변위 예측에 적용될 수 있는 가능성을 보여 주었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.553-555
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• 2001

블라인드 등화기법은 별도의 훈련신호없이 효율적인 데이터 전송을 위한 등화기 탭 수정을 수행하는 방법이다. 본 논문에서는 이중 모드를 갖는 SCS-MMA 방법을 제안한다. 기존의 CMA와 MMA 기법들은 자승평균 오차함수(mean squared error function)를 기반으로 하는 포물선을 이루지 않는 비용함수를 사용하므로, 부적절한 국부 최소값으로 수렴할 수 있다. 제안하는 방법은 정규화된 MMA 등화 방법을 기반으로 수렴 속도의 개선과 요구되지 않은 국부 최소값으로의 수렴진행을 방지위해 SCS(soft constraint satisfaction) 알고리듬을 구현하였다. 또한, 입력 신호에 신뢰도를 주어 결정지향 알고리듬으로 자동 전환하는 방법을 적용한다. 이를 통해, 보다 빠른 수렴과 정상상태에서 결정지향 알고리듬에서와 같은 평균 오차값을 보장할 수 있다. 실험 결과 제안된 알고리듬이 기존의 방법들보다 수렴속도와 안정성에 있어 우수한 성능을 갖음을 볼 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.3
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• pp.1-9
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• 2004

This study concentrates on the upwind schemes for convergence acceleration of the multigrid method for the Navier-Stokes equations. Comparative study of the upwind schemes in the Fourier space has been performed to identify why the second-order upwind scheme with enlarged stencil can be preconditioned better than the classical second-order upwind scheme. The full-coarsening multigrid method with implicit preconditioned multistage scheme has been implemented for verification of analysis. Numerical simulations on the inviscid and turbulent flows with the Spalart-Allmaras turbulent model have been performed. The results showed consistent trend with the analysis.