• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.25 no.3
• /
• pp.260-265
• /
• 2015

This paper proposes a alignment system using edge feature. An alignment system obtains the position and orientation of printed circuit board(PCB) or liquid crystal display(LCD) panel through the fiducial marks. Thus, it is the indicator of the system performance how accurate we detect the positions of the fiducial marks in the target image. Edges have the geometrical characteristics such as positions, lengths, and shapes. These features are suitable for finding the marks and have the advantages of lighting variations, model occlusion, as well as variations in scale and angle. The performance of the proposed system is validated through the alignment experiment using an display panel alignment system included X, Y axis, and rotatable stage.

• Journal of Digital Convergence
• /
• v.10 no.1
• /
• pp.435-443
• /
• 2012

Online game has been made of total products which user was given the experimental properties of a variety such as fun and the total of hardware and software products. Through this processes, The company earned a profitable benefits, in addition to the user was given satisfactory service. In this sense the parts of the game production process, the service earlier in the game testing a variety of ways needs to the user through the game as a condition for providing the content can be. Contact a professional game testing job is done systematically through the game's completion of a game developed by companies to see that service to complement previous significant. In this study, search for independent testing cases and the systematical cases as experts needs a range of the testing services.

• Proceedings of the Korean Society of Computational and Applied Mathematics Conference
• /
• 2003.09a
• /
• pp.2.1-2
• /
• 2003

WLAN의 매체 특성상 AP beacon영역 내의 모든 STA들은 다른 STA의 송수신 데이터 내용에 접근할 수 있다. 따라서 상호 또는 그룹 간의 데이터프라이버시와 상호인증 서비스는 무선 랜의 중요한 이슈중의 하나이다. 무선랜을 통한 네트워크 접속 보안으로는 사용자와 AP 사이의 무선 접속구간 보안과 AP와 AS사이의 유선 구간 보안으로 정의되며, 상대적으로 취약한 무선 구간 보안이 초점이 된다. 현재 무선 구간 보안에는 WEP이 사용된다. 그러나 WEP 방식은 WEP 키와 IV 크기가 작고, 노출된 공유키를 사용하며, 암호 알고리즘(RC4)와 무결성 알고리즘(CRC-32)이 근본적으로 취약하다. 이러한 문제에 대한 해결 방법으로 IEEE 802.11i는 두 가지 접근 방식을 채택하였다. 하나는 WEP의 보안 문제점을 소프트웨어적으로 개선한 TKIP이고 다른 하나는 기존의 WEP과는 하드웨어적으로 상이한 AES을 기반으로 한 CCMP이다. 이 논문에서는 각 알고리즘에 대한 키의 흐름 및 그 안전성을 분석하였다. 이러한 방법을 통해 WEP 구조의 보안상의 취약점을 확인하고, TKIP이 WEP을 대체할 수 있을 만큼의 안전성을 갖는지를 검증한다. 또한 고려될 수 있는 공격 모델을 제시하고, 이에 대하여 알고리즘에 부가적으로 요구되는 보완점에 대해 논한다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
• /
• v.23 no.1
• /
• pp.26-33
• /
• 2011

In this study, a high-sensitive smart wireless sensor based on an Imote2 sensor platform is developed for structural health monitoring of harbor structures. To achieve the objective, the following approaches are implemented. Firstly, the smart wireless sensor based on the high-performance Imote2 sensor platform is designed to measure acceleration with high sensitivity from structures. Secondly, embedded software is designed for autonomous structural health monitoring. Finally, the performance of the smart wireless sensor is estimated from experimental tests on a lab-scaled caisson structure.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2006.02a
• /
• pp.266-274
• /
• 2006

본 논문은 새로운 햅틱 API 인 "K-Touch"의 개발에 관한 것이다. 그래픽 하드웨어 기반의 핵심 역감 알고리즘을 기반으로 개발된 K-Touch API 는 가상 환경을 구성하는 다양한 데이터 형식(3D polygon model, volume data, 2.5D depth image)에 대한 햅틱 상호작용을 가능하게 하고, 새로운 햅틱 알고리즘 및 장치 개발에 필요한 소프트웨어 확장성을 제공함과 동시에 사용자가 쉽고 빠르게 햅틱 응용분야를 개발할 수 있도록 설계되었다. 아울러 햅틱 감각의 중요 요소인 역감 및 촉감 상호작용을 위해 기존의 햅틱 SDK 및 API 와 달리 역/촉감을 동시에 제시할 수 있는 알고리즘이 개발되었다. 본 논문에서 제안하는 새로운 햅틱 API 의 효용성을 검증하기 위해 다양한 응용분야의 예를 구현하였다. 새로운 햅틱 API 인 K-Touch 는 사용자 및 연구자에게 보다 효율적으로 햅틱 연구를 진행 할 수 있도록 도움을 주는 툴(Tool)로써 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.68-74
• /
• 2011

In this paper, we present the enhancement results such as availability and accuracy using the GPS L1 and Galileo E1 signal combination. To enhance the acquisition and tracking performance of signal processing in GNSS receiver. several tracking loops with integrator, discriminator, and loop filter module are applied. Also, this paper presents the performance comparison results between prototype receiver equipped with hardware board and software receiver. Also the tracking loop performance of real hardware receiver is verified by comparing with tracking accuracy, sensitivity occurred by the Spirent simulator. Especially, to process the Galileo E1 signal, it is used the a power early late type which is the typical type for DLL discriminator.

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.11A no.3
• /
• pp.109-114
• /
• 2004

Increasing popularity of WLAN and advancement of WPAN allow user to connect to the Internet easily today. The increasing of number of networking mobile device such as laptop and PDA requires computing devices to share high speed Internet line or work on networks in most cases. This has stimulated the demand of access point that supports multiple network interfaces. This paper describes the process of design, implementation and test of the wired/wireless integrated access point that supports multiple network interfaces such as wired LAN, wireless LAN, Bluetooth, and Broadband network. We designed and developed the hardware system and protocol software to integrate heterogeneous network. The system has shown compatibility with standard specification and good performance through testing with various network devices.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.69-75
• /
• 2003

NAPRT(Naming Authority Pointer) is a type of resource record specified in IETF RFC 2915. NAPTR enables to register various services in the Domain Name Systems and thus provides a way to discover services available on specific hosts. This paper describes the design and implementation of a Proxy DNS system aimed at supporting NAPTRs. The goal of this work is to study on the feasibility of the service discovery registered in DNS via NAPTR records and provides the result for simplicity and extensibility of implementation through the implementation of a actual Test-bed system This research result can be applied to service discovery in the resource information management for high performance GRE environments as well as to the implementation of DNS infrastructure for the ENUM.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.10b
• /
• pp.93-94
• /
• 2008

로봇을 개발함에 있어 많이 겪는 어려움 중 하나는 열악한 시뮬레이션 환경 및 소프트웨어 개발이다. Microsoft사(社)의 MSRDS(Microsoft Robotics Developer Studio)는 3D시뮬레이션 환경과 로봇 구동을 위한 각종 표준화된 서비스들을 지원함으로써 이러한 문제점들을 해결할 수 있다. 본 논문에서는 원자력 발전소의 중 저준위 폐기물 저장창고 검사 로봇을 대상으로 MSRDS를 이용하여 3D 시뮬레이션 및 온라인 피드백 제어를 수행하였다. 로봇은 사륜으로 이루어져 있으며, 주행 환경 확인을 위한 카메라, 장애물 감시용 LRF(Laser Range Finer)센서, 주변 환경 감지를 위한 온도센서, 습도센서 및 MSRDS가 장착된 산업용 3D가 탑재되어 있다. MSRDS의 제어신호는 이벤트로 생성되어 3D 시뮬레이션 렌더링 시간과 동기화되며, Brick 서비스를 통해 전송된다. 피드백은 10ms 주기로 LRF 센서, Motor 엔코더 값을 받아 3D 시뮬레이션에 반영된다. 본 논문에서는 MSRDS의 시뮬레이션 및 실제 로봇과의 동기화 방식을 제시하며 구동 실험으로 검증하였다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
• /
• v.36 no.11
• /
• pp.912-919
• /
• 2009

A novel algorithm using 2D tensor voting and edge-based approach is proposed for text detection in natural scene images. The tensor voting is used based on the fact that characters in a text line are usually close together on a smooth curve and therefore the tokens corresponding to centers of these characters have high curve saliency values. First, a suitable edge-based method is used to find all possible text regions. Since the false positive rate of text detection result generated from the edge-based method is high, 2D tensor voting is applied to remove false positives and find only text regions. The experimental results show that our method successfully detects text regions in many complex natural scene images.