• Title/Summary/Keyword: 걷기 동작

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Development of Basic Education Models of Stop-Motion Techniques (스톱모션 기법의 기초 교육모형 개발)

  • Yang, Se-Hyeok
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.7 no.11
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    • pp.258-269
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    • 2007
  • Stop-motion is a technique that should be in the basic stage of the animation education, as it gives a chance for students to learn a three-dimensional sense about the movement, just to name a few, as this technique can give movements to actual objects in real life. As the old animation education is consist of forms to make a short animation. most students got a situation that they should be reeducated about 'movement' at their work after graduation from the school. It is necessary to have a systematic education about basic movement for 16 weeks to solve the problem under these circumstances. Therefore this researcher came to seek a more effective way for students who aim to major in stop-motion as well as students who try to nurture their basic capability of animation. This study aimed to present the optimized education model for the basic stage of the stop-motion technique specifically around expressions such as 'walking/ free-movement/ facial expression'.

A Study on Validation of Omnidirectional VR Treadmill by Comparison of Spatial Orientation Skills (공간지향 능력 비교를 통한 전방향 VR 트레드밀의 유효성 검증 연구)

  • Park, Hyunchul;Oh, Taeho;Kim, Inhi
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.21 no.5
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    • pp.15-27
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    • 2022
  • An omnidirectional VR treadmill is a highly-immersive walking simulator that allows identical body movements, such as walking, running, and sitting. However, the operation difficulty of an omnidirectional VR treadmill may cause data reliability problems. Therefore, this study aims to verify the effectiveness of a VR treadmill by comparing the ability to orient in the real and virtual worlds spatially. For this purpose, a rotating and searching path experiment was conducted with participants. This experiment showed that there was no statistically significant difference in the ability of the participants to orient in the real and virtual worlds spatially. In addition, the omnidirectional VR treadmill requires an adaptation time for the users due to the difficulty in the treadmill operation. However, there was no significant difference in the difficulty felt by the participants according to the adaptation time. Hence, these findings supported the possibility of collecting realistic walking data without safety concerns through an omnidirectional VR treadmill. Furthermore, this treadmill could be used in future research to solve problems directly related to pedestrian safety, such as the interaction between vehicles and pedestrians.

A Kinematics Analysis of Uchi-mata(inner thigh reaping throw) by Kumi-kata types and Two different Opponent's Height in Judo[II] (유도 맞잡기 타입과 받기의 신장에 따른 허벅다리걸기의 Kinematic 분석[2])

  • Kwon, Moon-Seok;Kim, Eui-Hwan;Cho, Dong-Hee
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.12 no.2
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    • pp.143-157
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    • 2002
  • This study was to analyze the kinematic variables when the subjects performing Uchi-mata(inner thigh reaping throw) by Kumi-kata types((How to grasp A or B?) and two different opponent's height in Judo. Kinematic variables were temporal, posture. Data analysis was collective comparison of two-way ANOVA, t-test by type A&B and two different opponent's height. There were significant difference of Kumi-kata types(p<.05) in the time elapsed on Kake phase(KP : throwing phase) and hip, knee, ankle-angle of the attacking foot in the 1st stage of KP and knee, ankle-angle of the attacking foot and hip, knee ankle-angle of the supporting foot in the 2nd stage of KP. There were significant difference of two opponent's(p<.05) in the time elapsed on KP and hip-angle of the supporting foot in 1st stage of KP. Therefore, the interaction effect(p<.05) were in the time elapsed on KP and hip-angle of the supporting foot in the 2nd stage of KP. So, It could be suggested that Judoka hold on the part-behind neck lapel(type A) at the sleeve with the other of Judogi jacked when opponent's height was short. Because the time elapsed on KP of type B was not so fast as type A(p<.05) during performed Uchi-mata, and also the bigger hip-angle of the supporting foot in the 2nd stage of KP grew, the faster the time elapsed on KP became.

Electrical Properties of Piezoelectric Generator Fabricated with PNN-PZT Ceramic (PNN-PZT 압전 세라믹을 이용하여 제작한 발전소자의 전기적 특성 평가)

  • Lee, Myung-Woo;Kim, Sung-Jin;Yoon, Man-Soon;Ryu, Sung-Lim;Kweon, Soon-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.190-190
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    • 2008
  • 자연적으로 발생되는 파도, 비, 우박 등과 철도, 차량 및 엘리베이터 등과 같은 인위적인 설치, 이동에 의해 발생되는 진동에너지는 우리 일상생활에서 가장 흔하게 발생할 수 있는 에너지원인데, 이러한 진동에너지는 압전 소재를 이용하여 재생 가능하여 최근에는 이에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 예를 들면, 미국의 MIT에서는 인간이 걸을 때 신발에 가해지는 압력을 이용하여 전력을 발생시키는 연구를 진행하여 2.9 mW의 전력을 얻었다. 특히 이러한 기술은 인간의 걷기 운동 등과 같은 일상적인 동작으로 필요한 전력을 얻을 수 있고, 세라믹 소자를 이용하기 때문에 전자노이즈가 발생되지 않을 뿐 아니라 반영구적으로 사용할 수가 있어서, 소형 전자기기 등에 서 기존 이차전지를 대체 또는 보완 할 수 있는 기술로 검토되고 있다. PZT계 세라믹스는 높은 유전상수와 우수한 압전특성으로 이러한 압전발전 분야에서 가장 널리 사용되어지고 있다. 하지만 에너지 효율을 높이기 위하여 적층 구조의 제작 시 구조적 특성상 내부전극이 도포된 상태에서 동시 소결이 필요한데, $1000^{\circ}C$ 이상의 높은 소결온도 때문에 소재 원가가 낮은 Ag전극 대신 값비싼 Pd나 pt가 다량 함유된 Ag/Pd, Ag/Pt 전극이 사용되고 있어 경제성이 떨어지는 단점을 갖게 된다. 순수 Ag 전극을 사용하거나 Ag의 비율이 높은 내부전극을 사용하기 위해서는 $900^{\circ}C$ 이하에서 소결되고 우수한 전기적 특성을 보이는 압전 세라믹스 소재를 개발 하는 것이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 압전특성이 우수한 $(Pb_{1-x}Cd_x)(Ni_{1/3}Nb_{2/3})_{0.25}(Zr_{0.35}/Ti_{0.4})O_3$ 계의 조성을 설계하고, 소결온도를 낮추기 위해서 2 단계 하소법을 이용하였다. 또한 $MnCO_3$, $SiO_2$, $Pb_3O_4$ 등을 소랑 첨가하여 액상 소걸 특성을 부여하여 소결 온도를 감소시키려는 시도도 하였다. 소결체의 전체적인 제조 공정은 일반적인 벌크 세라믹의 소걸 공정을 따랐다. 최종 소결된 시편을 XRD분석을 통하여 상을 확인하였고 SEM을 이용하여 미세조직을 관찰 하였다. 전기적 특성을 평가하기 위하여 두께를 1mm로 연마한 시편에 Ag 전극을 도포하여 $650^{\circ}C$ 에서 열처리한 후, 분극처리 하였다. Impedance analyzer를 이용하여 압전 특성 (전기기계결합계수 및 기계적품질계수)을 측정 하였고, 압전전하상수는 $d_{33}$-meter로 측정하였다. 본 연구에서는 압전체에 가해지는 하중의 크기, 시편의 크기, 하중을 가하는 방법, 에너지 저장회로의 최적화 등을 다양하게 시도하면서 에너지 변환 및 저장 효율을 평가하였다.

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A Systematic Review on Accelerometer to Measure Activity of Daily Living of Patients with Stroke (뇌졸중 환자의 일상생활활동 평가도구인 가속도계에 대한 체계적 고찰)

  • Lee, Joo-Hyun;Park, Jin-Hyuck;Kim, Yeonju;Park, Hae Yean;Park, Ji-Hyuk
    • Therapeutic Science for Rehabilitation
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    • v.5 no.2
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    • pp.57-69
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    • 2016
  • Objective: The purpose of this study was to systematically review the articles using accelerometer to measure activity of daily living of patients with stroke. Methods: Depending on selection criteria, 13 studies were searched for PubMed, EMBASE, and Cochrane library database from February 2014 to March 2014. A total of 331 papers were searched, and 13 of these were selected. Results: In studies of 13 selected, acute, subacute, and chronic patients with stroke were enrolled. The kind of accelerometer was uniaxial, biaxial, and triaxial, activity monitor. Measurement activities were mainly arm activity, walking activity, and attachment sites were also various depending on the measurement activities. A measured variable was the total number of activities, the movement speed of the patients, ratio between affected and non-affected, and motion analysis. The result indicated that significant correlation with the other assessment tools in all studies. Conclusions: Accelerometer will be applied with a tool for measuring activity of daily living of patients with stroke, depending on activities characteristics. Further, we need accelerometer studies to apply with a variety of assessment in clinical practice or community settings.

Low Temperature Sintering of PNN-PZT Ceramic for Piezoelectric Generator and Its Piezoelectric Properties (압전 발전시스템 개발을 위한 PNN-PZT 세라믹스의 저온소결 및 압전특성 평가)

  • Lee, Myung-Woo;Kim, Sung-Jin;Yoon, Man-Soon;Ryu, Sung-Lim;Kweon, Soon-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.306-306
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    • 2008
  • 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 에너지 변환소자인 압전 세라믹스는 액추에이터, 변압기, 초음파모터, 초음파 소자 및 각종 센서로 응용되고 있으며, 그 응용분야는 크게 증가하고 있다. 최근에는 이러한 압전 소자를 앞으로 도래하는 ubiquitous, 무선 모바일 시대의 휴대용 전자제품, robotics, MEMS 분야 등의 대체 에너지원으로 응용하기 위한 연구가 진행되고 있다. 특히 인간의 걷기 운동 등과 같은 일상적인 동작으로 필요한 전력을 얻을 수 있고, 세라믹 소자를 이용하기 때문에 전자노이즈가 발생되지 않을 뿐 아니라 반영구적으로 사용할 수 가 있어서, 기존 이차전지를 대체 또는 보완 할 수 있는 방안도 검토되고 있다. PZT계 세라믹스는 높은 유전상수와 우수한 압전특성으로 전자세라믹스 분야에서 가장 널리 사용되어지고 있지만 $1200^{\circ}C$ 이상의 높은 소결온도 때문에 $1000^{\circ}C$ 부근에서 급격히 휘발되는 PbO로 인한 환경오염과 기본조성의 변화로 인한 압전 특성의 저하가 문제시 되고 있다. 또한 적층 세라믹스의 제작 시 구조적 특성상 내부전극이 도포된 상태에서 동시 소결이 필요한데, 융점이 낮은 Ag전극 대신 값비싼 Pd나 Pt가 다량 함유된 Ag/Pd, Ag/Pt 전극이 사용되고 있어 경제성이 떨어지는 단점을 갖게 된다. 순수 Ag 전극을 사용하거나 Ag의 비율이 높은 내부전극을 사용하기 위해서는 $900^{\circ}C$ 이하에서 소결되고 우수한 전기적 특성을 보이는 압전 세라믹스를 개발 하는 것이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 압전특성이 우수한 $(Pb_{1-x}Cd_x)(Ni_{1/3}/Nb_{2/3})_{0.25}(Zr_{0.35}/Ti_{0.4})O_3$ 계의 조성을 설계하고, 소걸온도를 낮추기 위해서 2 단계 하소법을 이용하였다. 또한 $MnCO_3$, $SiO_2$, $Pb_3O_4$ 등을 소량 첨가하여 액상 소결 특성을 부여하여 소결 온도를 감소시키려는 시도도 하였다. 분말을 볼 밀링 (ball milling)을 통해 24시간 동안 혼합하고, 혼합된 분말은 $800^{\circ}C$에서 2시간 동안 하소하였다. 하소한 분말을 다시 72시간 동안 볼 밀링 하여 최종 분말을 얻었다. 최종 분말에 PVB를 첨가하여 직경 15mm의 디스크 형태로 성형한 후, 850~$975^{\circ}C$ 범위에서 온도를 변화시키면서 소결을 하였다. 최종 분말 및 소결된 시편을 XRD분석을 통하여 상을 확인하였고, SEM을 이용하여 미세조직을 관찰 하였다. 전기적 특성을 평가하기 위하여 두께를 1mm로 연마한 시편에 Ag 전극을 도포하여 $650^{\circ}C$에서 열처리한 후, 분극처리 하였다. 압전특성은 $d_{33}$-meter로 측정하였고, impedance analyzer를 이용하여 압전 특성 (전기기계결합계수 및 기계적품질계수)을 측정 하였다. 또한 강유전체 특성 평가 장치 (Precision-LC)를 이용하여 분극-전계 특성을 평가하였다. 이상의 연구를 통하여 소결 온도가 $900^{\circ}C$인 경우에서도 양호한 압전 특성을 확보 할 수 있었다.

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A Study on Movement Interface in Mobile Virtual Reality (모바일 가상현실에서의 이동 인터페이스에 관한 연구)

  • Hong, Seunghyun;Na, Giri;Cho, Yunsik;Kim, Jinmo
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.27 no.3
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    • pp.55-63
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    • 2021
  • This study proposes an interface for providing mobile interaction suitable for mobile virtual reality (VR) and analyzes it through comparative experiments. The proposed interface is premised on not using additional equipment except for the mobile head-mounted display(HMD) in consideration of accessibility and usability. And the interface that controls the movement interaction using the user's gaze is designed in two phases. The key is to minimize the occurrence of negative factors such as VR sickness that can be caused by straight line movement in virtual reality. To this end, two phases are designed: an interface composed of forward/backward buttons to move the gaze toward the ground, and an interface composed of left and right buttons on the front in consideration of the gaze change in real walking motion. An application that can compare and analyze movement interactions through the proposed interface is produced, and a survey experiment is conducted to analyze the user's satisfaction with the interface experience and the negative impact on the movement process. It was confirmed that the proposed movement interaction reduced negative effects such as VR sickness along with a satisfactory interface experience for users.