• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.6
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• pp.815-820
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• 2013

With the development of technology, there has been a considerable increase in the number of skyscrapers in the world. Accordingly, there are increasing requirements with regard to maintenance, such as cleaning, painting, and inspection. However, it is extremely dangerous to work on the walls of buildings, and falls from buildings have accounted for a large proportion of construction accidents. In particular, as the number of buildings with irregular shapes increases, the accident rate during maintenance work has increased each year, with most accidents leading to deaths. An alternative solution must be developed with the commercialization of automatic systems. In this study, fundamental research has been conducted for drafting and commercializing an automation tool with a built-in guide system that can perform cleaning.

• The Journal of Sustainable Design and Educational Environment Research
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• v.19 no.4
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• pp.78-87
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• 2020

This study proposed the basic data that contributes to inducing an effective construction plan through the application of the 4th industrial technology to construct a school building that can guarantee the five goals of construction management: cost, process, quality, safety, and environmental management. To this end, 3D printing, drones, robot automation, and augmented reality technologies that are highly usable in construction sites were identified for construction workers. As part of this, related literature and research data were investigated. The selected 4th industrial technology was investigated and analyzed on how it was used for cost, process, quality, safety, and environmental management in a detailed school construction process. As a result of the analysis, significant results were found for the application plan of the 4th industrial technology in school construction for cost, process, quality, safety, and environmental management.

• The Magazine of the IEIE
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• v.38 no.7
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• pp.30-36
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• 2011

최근 들어 녹색 성장과 해양 개발에 맞는 다양한 목적의 해양 구조물이 계획 또는 시공되고 있으며, 대형 해양 구조물에 대한 수요를 바탕으로 해양 구조물이 점차적으로 대수심 조건으로 옮겨가고 있는 추세이다. 이에 따라 미래 시장 예측을 통한 해양 구조물 수요 변화에 대해 미리 대처하고 미래해양구조물 니즈에 적극적으로 부합할 수 있는 방향으로 해양구조물 시공장비, 특히 수중로봇의 연구개발이 이루어져야 한다. 이 논문에서는 미래 해양구조물에 대한 개발 동향과 함께, 이에 따라 필요한 수중시공로봇의 역할과 기존의 개발 현황, 그리고 최근 기획사업을 통해 도출된 향후 연구개발 방향에 대한 분석내용을 소개하고자 한다.

• The Science & Technology
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• no.6 s.409
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• pp.18-21
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• 2003

삼성, LG, 하이닉스, 세계 150대 기업 진입/ 앞서가는 일본의 나노기술제품/ 사스로 다진 세계보건협력체계/ 록키드, 폴란드에 75억달러 지원/ 캐나다, 대규모 단백질연구 착수/ 대형 암 연구소 건설계획/ 장거리 로봇 경주에 100만 달러 상금/ 빨간 머리 여성은 약발이 좋다/ TV오래보면 뚱보된다/ 러시아 결핵퇴치에 1억달러 차관

• Journal of Drive and Control
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• v.13 no.4
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• pp.102-107
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• 2016

• Journal of Drive and Control
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• v.13 no.4
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• pp.89-94
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• 2016

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.06a
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• pp.321-322
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• 2007

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.06a
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• pp.81-82
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• 2007

• Journal of Drive and Control
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• v.17 no.4
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• pp.103-112
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• 2020

Field robots are used in various fields, such as agriculture, forestry, manufacturing, and construction; their use has recently expanded to include submarine areas. Field robots can aid in various tasks, such as soil transport, ground clearance, and dismantling of buildings. As field robots are used in a variety of different areas, the difficulty of the work is also quite varied. Increased difficulty is associated with an increased risk of accidents involving the field robot. In order to reduce the accident rate of field robot workers, the need for digitalization and automation of field robots is becoming more of an issue. To this end, it is necessary to study a system that enables workers to do their work without directly contacting a field robot. Therefore, in this paper, we introduce a control system for wireless remote control of a small field robot. The field robot can be wirelessly controlled by a worker in a remote location if the worker cannot be present at the work site. The implemented remote system is tested according to the type of work, and the operating characteristics of the remote system are assessed.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.406-406
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• 2023

자연재난은 각각의 유형별로 발생 특성이 다양하고, 피해 유형도 상이하기에 재난 발생 시 재난 특성에 따른 최적 자원의 비축 및 동원이 필요하다. 하지만, 재난관리자원은 종류가 다양하고 요구 비축량이 많으며, 재난유형별로 발생특성이 다양하고 피해유형도 상이하기 때문에 모든 자원을 비축하고 활용하기에는 어려움이 따른다. 따라서 재난특성에 맞는 필요 자원의 비축을 통한 효율적인 재난관리자원 운영 및 관리체계 마련이 필요하다. 특히, 침수관련 재난(호우, 태풍, 풍랑)의 경우 과거 20년(2001년~2020년)동안 발생 건수는 282건으로 같은 기간 발생한 413건의 자연재난 중 68%를 차지할 만큼 침수 대응에 따른 필요 자원의 분석이 필요하지만, 관련 자원의 운영현황 및 발생한 문제점에 대한 분석은 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 과거 20년(2001년~2020년)동안 발생한 침수관련 재난(호우, 태풍, 풍랑)발생 시 동원된 재난관리자원 사례를 분석하였다. 재해연보, 관련 백서 및 보고서 등의 수집 및 분석을 통해 침수 발생 시 동원된 장비, 자재를 분석하였으며, 자원동원 시 발생하는 문제점을 자원비축, 자원능력, 자원활용, 대응시간으로 구분할 수 있었다. 본 연구는 과거 발생한 침수관련 재난에 대하여 재난관리자원의 동원 사례와 시사점 및 문제점을 도출한 점에서 그 의미가 있으며, 향후 침수 관련 재난 발생 시 자원의 효율적인 비축 및 관리, 동원 및 응원 등 효율적 운영방안 수립에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.