Study on Design, Control, Calibration and Program of Parallel Robots for Machining Work and Heavy Construction

난형상 공작기계 및 건설장비 개발을 위한 병렬기구 로봇의 설계, 제어, 보정, 프로그램에 대한 연구

  • 김태성 (국립창원대학교 메카트로닉스연구원)
  • Published : 2007.06.20