• Title/Summary/Keyword: 거리측정 기법

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An Approach to Measuring Beacon Distance Using ANN (ANN을 사용한 비콘 거리측정 기법 연구)

  • Noh, Jiwoo;Kang, Seunghyeon;Kim, Taeyeong;Jang, Jihyun;Kim, Suntae;Lee, JeongHyu;Kang, YunGu;Park, YouBin;Choi, Eddy
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.242-243
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    • 2018
  • 무선 통신기술이 발전함에 따라 위치기반 서비스에 대한 관심 또한 증가하고 있다. 그 중 저전력 블루투스 기술을 사용한 비콘(Beacon)은 실내 위치인식이 불가능한 GPS와 달리 실내에서도 측위가 가능하여 사용성이 주목 받고 있다. 그러나 비콘으로부터 수신되는 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값은 여러 환경요소로부터 영향을 받기 때문에 RSSI값을 기반으로 한 거리측정이 실제거리와의 오차가 크게 나타난다. 이에 따른 문제를 해결하기 위한 기존의 연구들이 존재하지만 평균적으로 10m이하의 거리에서 2m의 오차를 나타내고 있다. 본 연구에서는 RSSI의 오차를 줄이기 위해 확장 칼만 필터와 신호 안정화 필터를 사용하여 Raw Data를 전처리 한 후 산출된 Cleaned Data를 기반으로 각 거리단위에 최적화된 ANN(Artificial Neural Network)모델을 생성하여 거리를 측정하는 기법을 제안한다.

Statistical Analysis of ESDD on the Distance from the Coast (해안거리에 따른 ESDD의 통계적 분석)

  • Kim, Chan-Young;Kim, Dong-Myung;Chang, Joon-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1474-1475
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    • 2007
  • 해안거리에 따른 등가염분부착밀도(Equivalent Salt Deposit Density)의 수동오손측정은 동해, 서해, 남해의 해안가 및 제주도, 진도, 거제도의 도서지역에 설치되어 있는 112개소에서 매월 1개월 누적오손을 측정하였다. 이와 같이 수동으로 측정된 ESDD는 전력연구원에서 수행한 "전력설비의 염진해 대책에 관한연구(1988)" 및 "염진해 오손정도 및 기준정립에 관한 연구(2002)"에서 분석기법으로 활용한 통계분석기법을 사용하여 분석하였다.

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Implementation of IEEE 802.15.4a Software Stack for Ranging Accuracy Based on SDS-TWR (SDS-TWR 기반의 거리측정 정확도를 위한 IEEE 802.15.4a 소프트웨어 스택 구현)

  • Yoo, Joonhyuk;Kim, Hiecheol
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.18 no.6
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    • pp.17-24
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    • 2013
  • The localization accuracy in wireless sensor networks using ranging-based localization algorithms is greatly influenced by the ranging accuracy. Software implementation of HAL(Hardware Abstraction Layer) and MAC(Medium Access Layer) should seamlessly deliver the raw performance of ranging-based localization provided by hardware capability fully to the applications without degrading the raw performance. This paper presents the design and implementation of the software stack for IEEE 802.15.4a which supports normal ranging mode of the Nanotron's NA5TR1 RF chip. The experiment results shows that average ranging error rate with our implementation is 24.5% for the normal mode of the SDS-TWR ranging scheme.

Performance Evaluation of SDS-TWR Ranging Algorithms for CPS Based on Accurate Wireless Localization (정밀한 무선측위 기반 CPS를 위한 SDS-TWR 거리측정 기법의 성능 평가)

  • Yoo, Joonhyuk;Kim, Hiecheol
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.39B no.9
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    • pp.570-577
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    • 2014
  • Range-based real time localization systems require superior localization techniques as well as accurate ranging algorithms for better performance. To evaluate the ranging accuracy between two nodes in practical environments, this paper does not only present a qualitative analysis by computing a distance equation under SDS-TWR measurement model of no symmetry assumption, but also executes a quantitative evaluation by doing experiments after building up a test network employing the developed sensor node. Experimental results show that the ranging accuracy of the proposed implementation of IEEE 802.15.4a software stack is superior with smaller average error rate by 60% to one of the commercial Nanotron's reference development kit.

Timestamps based sequential Localization for Linear Wireless Sensor Networks (선형 무선 센서 네트워크를 위한 시각소인 기반의 순차적 거리측정 기법)

  • Park, Sangjun;Kang, Jungho;Kim, Yongchul;Kim, Young-Joo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.21 no.10
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    • pp.1840-1848
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    • 2017
  • Linear wireless sensor networks typically construct a network topology with a high reliability through sequential 1:1 mapping among sensor nodes, so that they are used in various surveillance applications of major national infrastructures. Most existing techniques for identifying sensor nodes in those networks are using GPS, AOA, and RSSI mechanisms. However, GPS or AOA based node identification techniques affect the size or production cost of the nodes so that it is not easy to construct practical sensor networks. RSSI based techniques may have a high deviation regrading location identification according to propagation environments and equipment quality so that complexity of error correction algorithm may increase. We propose a timestamps based sequential localization algorithm that uses transmit and receive timestamps in a message between sensor nodes without using GPS, AOA, and RSSI techniques. The algorithms for distance measurement between each node are expected to measure distance within up to 1 meter in case of an crystal oscillator of 300MHz or more.

A Localization Method using Similarity of RSSI in WSN (무선 센서네트워크에서 수신신호세기의 유사도를 이용한 위치결정 기법)

  • Park Chan-Sik;Kim Seung-Beom;Gang Dong-Yeon;Cha Eun-Jong;Lee Sang-Jeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.179-182
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    • 2006
  • WSN에서 위치를 구하는 방법으로 WLSQ와 DB를 이용하는 방법이 대표적이다. WLSQ에서는 수신된 RSSI로부터 거리를 구하고 구해진 거리를 이용하여 위치를 구하며, 구해진 위치의 정확도는 측정된 RSSI의 정확도와 이로부터 거리를 구하는 알고리즘에 좌우된다. DB를 이용하는 기법은 DB를 구축하는 방법과 측정된 RSSI와 DB를 비교하는 기법에 따라 정확도가 결정된다. 본 논문에서는 수신된 RSSI와 DB를 비교하여 위치를 구하는 기법의 구현 및 성능을 나타내었으며, WLSQ의 결과와 비교하였다.

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JPEG(Joint Photographic Experts Group)표준 영상 압축기법을 이용한 원격측정에 관한 연구

  • 김상철;왕지남
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.290-300
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    • 1995
  • 본 연구는 JPEG(Joint Photographic Experts Group)표준 영상압축 방법을 이용한 원격측정 (remote measuring) 시스템을 다룬다. 많은 디지탈 비디오(digital video)이 응용중에서 주요 어려움은 디지탈 영상(digital image)을 직접적으로 표현하기 위해 필요한 방대한 데이터의 처리문제이다. 그리고 디지탈 영상의 직접적인 사용은 고수준 기억용량(high storage)과 전송비용(transmission costs)으로 인하여 응용상 여러가지 제약조건이 수반되었다. 이런 이유로 인하여 여러가지 영상압축 기법이 개발되어왔으며 본 연구는 정지영상(still pictures)에 대하여 JPEG 표준을 사용한 영상압축과 압축된 영상을 사용하여 실제 제조업의 공정검사에 응용하는 것이다. 수행도 평가척도로서 원래영상과 압축된 영상과의 압축비, 원래영상과 압축된 영상과의 픽셀(pixel)의 회색도 값(gray-level value)의 평균과 RMSE(root mean square error), 그리고 원래영상과 압축된 영상을 원거리(또는 근거리)로 전송하여 전송된 압축영상을 푼 후 두 지점간의 거리 측정에 따르는 실제거리와 측정거리에 대한 오차를 이용하였다.

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Network Distance Estimation Scheme with Virtual Topology and Local Adjustment Term (가상 토폴로지와 지역 조정 항을 이용한 네트워크 거리 추정)

  • Lee, Sang-Hwan
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2006.05a
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    • pp.241-248
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    • 2006
  • 네트워크 거리 (Network distance : 일반적으로 ping이나 traceroute 등으로 측정 가능한 round trip time 등 네트워크 상에서 패킷 전송 시간) 추정 기법은 인터넷상의 많은 응용프로그램들에서 유용하게 사용된다. 예를 들면 다수의 서버를 인터넷상에 설치하고자 하는 경우 사용자들 간의 네트워크 거리를 알고 있다면 서버와 사용자간의 왕복 전송 시간 (Round Trip Time)등을 최소화할 수 있도록 서버를 분산하여 설치하는 구성을 도출해 낼 수 있을 것이다. Peer to Peer 응용 프로그램들에서도 이 네트워크 거리 정보는 매우 유용하다. 기존에 존재하는 추정 기법들은 대부분 유클리드 공간 좌표 기반 기법들로서 유클리드 좌표 상의 거리가 실제 네트워크 거리와 유사하도록 유클리드 공간 좌표를 지정한다. 그러나 이런 방법들의 문제점은 인터넷 상의 네트워크 거리가 삼각 부등식을 만족하지 않는 경우가 존재하는 등 유클리드 공간의 기본적인 가정을 만족하지 못한다는데 있다. 이런 문제점 때문에 새로운 모델이 필요하고, 이 논문에서는 가상 토폴로지(Virtual Topology) 모델과 지역 조정 항 (Local Adjustment Term) 모델을 제시하고, 기본적인 성능 분석을 시도하였다.

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Verification of Limit Range for GPS Baseline Processing (GPS 기선처리에 대한 한계범위 검증)

  • 홍정수;박운용;이용희;오창수
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.97-102
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    • 2004
  • 현재 4차원 정밀측정이 가능한 GPS는 데이터 처리와 사용기기 면에서 많은 발전을 이루고 있으며, 정밀한 데이터 결과를 제공하고 있다. 처리 방식에 따른 기선거리별 한계치에 대한 재검증을 실시하고자 하였으며, 측지용 GPS 수신기를 이용한 기선측정에 있어, L$_1$주파수 수신 GPS 시스템의 유효측정거리에 대하여 논하였다. 또한 일반적인 기선처리방식 이외의 다양한 처리기법들을 적용하여 각 단ㆍ중ㆍ장기선에 대해 가장 알맞은 처리방식을 도출하려고 하였으며 결과를 도출하는 과정에서 GPS 상대거리 관측데이터에 대해 양호한 데이터를 선별할 수 있는 기준 안을 마련하고자 하였다.

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A study on Location Positioning System using RF Radio and Vision (무선 RF 및 비젼을 이용한 위치인식시스템 연구)

  • Kim, Tae-Soo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.8
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    • pp.1813-1819
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    • 2011
  • In this research, the location positioning system supposed is concerned with range recognition technology using phase and magnitude of radio wave and adding technology of image histogram by vision. By the proposed technology, we design the radio transmitter and receiver and realize the measurement system, and save the data in disk that is earned from 900Mhz RF signal, middle frequency 450Khz of analog signal. Range information is earned the data through digital signal processing of IF signal. For the estimation of range measured, we analyze the difference between real range and measurement range, and also suggest the method to improve the measurement error using average processing and amplitude properties.