• Journal of KIISE:Databases
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• v.31 no.5
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• pp.505-515
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• 2004

One of the most important issue in location-aware computing is tracking moving objects efficiently. To this end, an efficient protocol which updates location information in a location server is highly needed. In fact, the performance of a location update strategy highly depends on the assumed mobility pattern. In most existing works, however, the mobility issue has been disregarded and too simplified as linear function of time. In this paper, we propose a new mobility model, called state-based mobility model (SMM) to provide more generalized framework for both describing the mobility and updating location information of complexly moving objects. We also introduce the state-based location update protocol (SLUP) based on this mobility model. Using experimental comparison, we illustrate that the proposed technique is many times better in reducing location update cost and the communication bandwidth consumption.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.526-528
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• 2005

본 논문에서는 감각형 객체를 도입한 새로운 햅틱 지원 증강 현실 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 카메라 또는 증강용 마커가 이동할 경우 발생하는 카메라-햅틱 간 캘리브레이션 문제를 해결하여, 햅틱 장비의 좌표계를 증강 객체의 좌표계로 강건하게 변환시킨다. 사용자의 간섭없는 캘리브레이션을 위해, 햅틱 좌표계와 증강 좌표계간의 캘리브레이션은 Hand-Eye방법으로 카메라 이동시 자동으로 수행된다. 또한, 감각형 객체 이동시 증강의 안정성을 높히기 위해 본 논문에서는 칼만 필터 (Kalman filter)를 적용한다. 사용자는 감각형 객체에 증강된 가상 모델을 손에 쥔채로, 햅틱 큐의 끝 부분을 움직여 가상 객체를 조작하고, 동시에 역감을 느끼게 된다. 실험에서는 시스템의 유용성을 보이기 위해, 증강용 감각형 객체, 상호작용 및 햅틱 피드백용 PHANToM, 그리고 디스플레이용 3차원 모니터로 구성된 MP3 조작 시스템을 구현하였다. 제안된 햅틱 지원 증강 현실 시스템은 역감과 증강 현실이 필요한 디자인 시스템이나, 교육 및 엔터테인먼트 응용 등에 접목되어 쓰일 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.764-766
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• 2003

시공간 데이타베이스에서 저장대상이 되는 이동객체는 실시간으로 위치가 변화하는 동적인 데이타이다. 동일한 객체의 위치정보가 여러 데이타베이스 서버에 분산 저장 될 수 있으며, 질의 역시 여러 서버에 걸쳐서 분산질의 형태로 수행될 필요성이 있다. 이를 위해서 본 논문에서는 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)를 이용하여 이동 객체를 발생시키고 객체의 위치를 저장, 질의하는 시스템을 설계 및 구현하였다. TMO를 이용한 분산 저장을 통해 입력 시 발생할 수 있는 오버헤드를 줄이고. 데이타베이스간에 완전 연결 네트워크가 형성되어 각 데이타베이스 서버간의 상호 작용을 최소화 할 수 있게 된다. 이 시스템은 실시간으로 분산 위치정보를 관리해야 하는 여러 응용 분야에서 효과적으로 활용될 수 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.9
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• pp.2153-2160
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• 2015

An analysis of hardware design conditions of moving object detection (MOD) algorithm is described, which is based on effective Gaussian mixture learning (EGML). A simulation model of EGML algorithm is implemented using OpenCV, and the effects of some parameter values on background learning time and MOD sensitivity are analyzed for various images. In addition, optimal design conditions for hardware implementation of EGML-based MOD algorithm are extracted from fixed-point simulations for various bit-widths of parameters. The proposed fixed-point model of the EGML-based MOD uses only half of the bit-width at the expense of the loss of MOD performance within 0.5% when compared with floating-point MOD results.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.67-68
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• 2015

이 논문에서는 Spark Stream의 Discretized Streams 모델을 기반의 그리드 인덱스를 제안하고, 이를 이용한 이동객체를 위한 연속질의 기법을 제안한다. 제안하는 연속질의 처리 방법은 Spark 의 RDD 모델을 이용하여 그리드 색인 및 연속질의 목록을 구현하여, 시스템 고장 시에도 빠르게 복구할 수 있는 내 장애성을 확보 하였다.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.7 no.1
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• pp.27-35
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• 2004

Software documents consist of a number of objects and relationships between them, and structure of documents can be changed frequently. In the existing software version management models, changes in one object may be propagated to other objects unnecessarily. In this paper, we propose an efficient version management model for software objects based on history of operations applied to software objects. Operations applied to objects are recorded in the operation history, and those are used to retrieve versions of a document. Because versions of objects are stored and retrieved using the operation delta, it is not required to compare versions of a document to extract delta during check-in process. In addition, it can manage changes of structure of objects efficiently because it supports not only object creation, deletion, and update operation but also object move operation.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.11a
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• pp.91-94
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• 2022

자율주행 자동차 개발 연구가 활발히 진행됨에 따라 객체 검출기의 성능이 중요하게 되었다. 딥러닝 기술의 발전하면서 객체 검출기의 성능도 큰 발전을 이루었다. 그에 따라 도로 위 차량 검출기의 성능도 발전하고 있으나 평상시 낮 도로상황에서 잘 동작하던 모델은 안개가 끼거나 밤 상황이 되면 제대로 동작하지 못하는 문제를 가지고 있다. 이유는 딥러닝 모델이 학습할 때 사용한 데이터셋의 정보에 따라 특정 도메인에 편향된 특성을 학습하기 때문이다. 따라서, 본 논문에서는 객체 검출 신경망에 도메인 판별기를 적용하여 이와 같은 도메인 이동 문제를 극복하는 모델을 제안한다. 모델의 성능을 Cityscapes 데이터셋과 Foggy Cityscapes 데이터셋을 사용하여 평가한 결과, 기존의 특정 도메인에서 학습한 모델보다 제안하는 모델의 검출 성능이 개선된다는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1357-1360
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• 2000

본 논문은 다중 이동 에이전트 시스템을 이용한 웹 지리 정보 시스템 모델을 제안한다. 방대한 지리 정보를 분산 병렬처리하기 위해서 호스트간을 이주하고 네트워크 환경에서 효율적으로 수행하는 이동 에이전트를 사용한다. 제안하는 모델은 사용자와 상호작용하고 에이전트를 생성하여 이주시키며 웹 브라우저에 플러그 인 되는 HAP(home agent platform)과 GIS 서버에서 지리객체를 검색하는 iMAP(internet mobile agent)으로 구성된다. 성능 평가는 클라이언트/서버 모델과 이동 에이전트 모델간의 성능 비교를 통해서 보여준다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.24 no.4
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• pp.59-66
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• 2016

For the performance experiments of databases systems with moving object databases, we need moving object trajectory data sets. For example, benchmark data sets of moving object trajectories are required for experiments on query processing of moving object databases. For those reasons, several tools have been developed for generating moving objects in Euclidean spaces or road network spaces. Indoor space differs from outdoor spaces in many aspects and moving object generator for indoor space should reflect these differences. Even some tools were developed to produce virtual moving object trajectories in indoor space, the movements generated by them are not realistic. In this paper, we present a moving object generation tool for indoor space. First, this tool generates trajectories for pedestrians in an indoor space. And it provides a parametric generation of trajectories considering not only speed, number of pedestrians, minimum distance between pedestrians but also type of spaces, time constraints, and type of pedestrians. We try to reflect the patterns of pedestrians in indoor space as realistic as possible. For the reason of interoperability, several geospatial standards are used in the development of the tool.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.5-10
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• 2010

휴대용 단말기를 활용하는 위치 기반 서비스는 기존의 단순한 위치 정보 제공 및 분석에서 보다 개인화되고 지능화되고 있다. 이러한 모바일 추천 서비스는 이동 객체의 위치 정보 뿐만 아니라 객체의 주변 환경 정보도 고려하여 보다 쾌적한 서비스를 제공한다. 이를 위해, 시간에 따라 변화하는 이동 객체의 위치추적은 물론, 온도, 습도, 미세먼지, 등의 다양한 센서 데이터도 상황에 맞게 해석하고 활용할 수 있어야 한다. 그리고 다양한 센서 종류와 함께 수많은 센서 데이터를 해석하여, 전체적인 상황을 판단하기 위해서는 센서 데이터를 적절히 표현하는 데이터 모델의 활용이 필요하다. 이 논문에서는 모바일 추천 서비스에서 환경 정보를 제공하기 위하여 활용한 경사 그리드 기반의 센서데이터 추상화 모델과 그 처리 방법을 기술한다. 추상화 모델은 경사 방향을 활용하여 간단하게 해당 지역의 데이터 경향을 나타낸다. 그리고 색인과 연산자를 활용한 처리방법을 통해 환경 정보를 제공하는 과정을 설명한다.