• Title/Summary/Keyword: 개별제어

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Driving method of PMLSM by using analog current controller (아날로그 전류제어기를 이용한 영구자석 선형동기전동기의 추진제어)

  • Kim, chan;Lee, Kichang;Song, Euiho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.120-121
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    • 2014
  • 장거리 이송이 가능한 선형동기 전동기 구조를 제안하고, 수학적 모델링을 하였으며, PI제어기를 포함하는 제어알고리즘을 제안하여, 실험으로 그 결과를 확인하였다. 추진제어기의 출력은 Park's, Clake's Transformation을 이용하여 코일을 구동하는 전류 명령을 발생시켰으며 개별 코일을 독립적으로 구동하는 아날로그 전류제어기를 OP-Amp로 구현하였다. 실험결과는 속도 오차는 4 ~ 10% 이하의 결과를 얻었다.

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Traffic Signal Control Algorithm for Isolated Intersections Based on Travel Time (독립교차로의 통행시간 기반 신호제어 알고리즘)

  • Jeong, Youngje;Park, Sang Sup;Kim, Youngchan
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.30 no.6
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    • pp.71-80
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    • 2012
  • This research suggested a real-time traffic signal control algorithm using individual vehicle travel times on an isolated signal intersection. To collect IDs and passing times from individual vehicles, space-based surveillance systems such as DSRC were adopted. This research developed models to estimate arrival flow rates, delays, and the change rate in delay, by using individual vehicle's travel time data. This real-time signal control algorithm could determine optimal traffic signal timings that minimize intersection delay, based on a linear programming. A micro simulation analysis using CORSIM and RUN TIME EXTENSION verified saturated intersection conditions, and determined the optimal traffic signal timings that minimize intersection delay. In addition, the performance of algorithm varying according to market penetration was examined. In spite of limited results from a specific scenario, this algorithm turned out to be effective as long as the probe rate exceeds 40 percent. Recently, space-based traffic surveillance systems are being installed by various projects, such as Hi-pass, Advanced Transportation Management System (ATMS) and Urban Transportation Information System (UTIS) in Korea. This research has an important significance in that the propose algorithm is a new methodology that accepts the space-based traffic surveillance system in real-time signal operations.

Agent-based Speed Management Strategy for Freeway Traffic Safety (Methodology and Evaluation) (고속도로 교통사고 예방을 위한 에이전트 기반 속도관리 전략 (방법론 및 평가))

  • Song, Tae-Jin;O, Cheol
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.29 no.4
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    • pp.17-28
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    • 2011
  • This study proposed a speed management strategy for the enhancement of traffic safety on freeways. A novel feature of the proposed strategy is to provide desirable speed information to individual vehicles. A microscopic traffic simulator, VISSIM, was used for the performance evaluation. Vehicle trajectory data were used to evaluate the various speed management scenarios including the different levels of proportions of heavy vehicles. The proposed speed management strategy would be a useful precursor for developing an effective traffic control and operations system to prevent traffic accidents on freeways.

Processing the Data from the uTSN of Uninterrupted Traffic Flow (연속류 uTSN 수집 데이터 가공 방안)

  • Park, Eun-Mi;Suh, Euy-Hyun
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.16 no.1
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    • pp.57-69
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    • 2010
  • The ubiquitous transportation system environments make it possible to collect each vehicle's position and velocity data and to perform more sophisticated traffic flow management at individual vehicle or platoon level through V2V and V2I communication. It is necessary to develop a new data processing methodology to take advantage of the ubiquitous transportation system environments. This paper proposed to build 3-dimension data profiles to maintain the detailed traffic flow information contained in the individual vehicles' data and at the same time to keep the profiles from the meaningless fluctuations. Also methods to build the platoon profile and the shock wave speed profile are proposed, which have not been possible under ITS(Intelligent Transportation System) environments.

Test Methode & kind of Equipment Verification for Control System (제어시스템의 기기검증 시험 종류와 시험방법)

  • Park, Doo-Yong;Lim, Ik-Hun;Lim, Geon-Pyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1786-1787
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    • 2011
  • 화력발전소에 사용되는 제어시스템을 개발함에 있어 하드웨어 분야는 시스템의 안정성과 신뢰성 확보를 위해 반드시 기기검증시험을 통과한 후 적용하여야 한다. 이러한 시험은 제어모듈의 모든 종류의 개별 시험과 실제 사용하고자 하는 구성으로 캐비닛에 모두 장착한 상태에서 시험하여야 한다. 이번 시험은 제어시스템을 설계하고 제작한 후 설계 제원대로 성능을 가지고 있는지에 대한 검증을 목적으로 하였으며, 유럽규격의 CE 마크 획득에 필요한 기준으로 시험을 수행한 기준을 설명한다.

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A Study on the Predistortion Linearizer Controlled by the Individual Order with Frequency Multiplier (주파수 체배기를 이용한 개별 차수 조정 전치왜곡 선형화기의 설계 및 구현)

  • 민준기;이기학;이근태;안창돈;홍의석
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.12A
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    • pp.1019-1024
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    • 2003
  • In the thesis, we propose a new type of the predistortion linearizer using frequency multiplier The linearizer utilizing the 2nd and 3th harmonic used the individual control of the 3rd and 5th order intermodulation distortion(IMD) component. This structure is composed of wilkinson power combiner for combine and isolation of output signal, 3rd order IMD product controller using doubler and 5th order IMD product controller using tripler. The proposed predistortion linearizer controlled by individual order is obtained for about -16 dBc and 18 dBc of 3rd order and 5th order IMD components, respectively, over the frequency band 870 MHz to 880 MHz at the output power of 34 dBm/tone.

ART2 기반 RBF 네트워크와 얼굴 인증을 이용한 주민등록증 인식

  • ;Lee, Jae-Eon;Kim, Kwang-Baek
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.526-535
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    • 2005
  • 우리나라의 주민등록증은 주소지, 주민등록 변호, 얼굴사진, 지문 등 개개인의 방대한 정보를 가진다. 현재의 플라스틱 주민등록증은 위조 및 변조가 쉽고 날로 전문화 되어가고 있다. 따라서 육안으로 위조 및 변조 사실을 쉽게 확인하기가 어려워 사회적으로 많은 문제를 일으키고 있다. 이에 본 논문에서는 주민등록증 영상을 자동 인식할 수 있는 개선된 ART2 기반 RBF 네트워크와 얼굴인증을 이용한 주민등록증 자동 인식 방법을 제안한다. 제안된 방법은 주민등록증 영상에서 주민등록번호와 발행일을 추출하기 위하여 영상을 소벨마스크와 미디언 필터링을 적용한 후에 수평 스미어링을 적용하여 주민등록번호와 발행일 영역을 검출한다. 그리고 4 방향 윤곽선 추적 알고리즘으로 개별 문자를 추출하기 위한 전 단계로 주민등록증 영상에 대해 고주파 필터링을 적용하여 주민등록증 영상 전체를 이진화 한다. 이진화된 주민등록영상에서 COM 마스크를 적용하여 주민등록번호와 발행일 코드를 복원하고 검출된 각 영역에 대해 4 방향 윤곽선 추적 알고리즘으로 개별 문자를 추출한다. 추출된 개별 문자는 개선된 ART2 기반 RBF 네트워크를 제안하여 인식에 적용한다. 제안된 ART2 기반 RBF 네트워크는 학습 성능을 개선하기 위하여 중간충과 출력층의 학습에 퍼지 제어 기법을 적용하여 학습률을 동적으로 조정한다. 얼굴인증은 템플릿 매칭 알고리즘을 이용하여 얼굴 템플릿 데이터베이스를 구축하고 주민등록증애서 추출된 얼굴영역과의 유사도를 측정하여 주민등록증 얼굴 영역의 위조여부를 판별한다.

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CRDM내 이동 권선 신호를 이용한 고리2호기 제어봉 낙하 시간 측정 시험

  • 윤명현;김기훈;신창훈
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1998.05a
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    • pp.258-263
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    • 1998
  • 원자력 발전소의 제어봉 낙하 시간 측정 시험은 원자로 비상 정지 명령에 따른 제어봉의 낙하 속응성이 지침서의 제한치 이내에 있는지를 주기적으로 확인함으로써 제어봉의 원자로 안전 운전 및 정지 기능을 확인하는 중요한 시험이다. 현재 고리2호기를 비롯한 WH형 발전소들은 제어봉이 디지틀 제어봉 위치 지시(DRPI) 코일속을 낙하할 때 유기되는 전압을 검출하여 제어봉 낙하 시간을 측정하는 방법을 사용하고 있다. 이 방법은 제어봉을 뱅크별로 인출한 후 하나씩 개별 낙하시키기 때문에, 제어봉 낙하 시간 측정 시험에 많은 시간과 다수의 인력이 소요되며, 측정시 격납용기내에 작업자가 장시간 체류해야 하는 단점이 있다. 이러한 DRPI 신호 이용 제어봉 낙하 시간 측정 방법의 단점을 보완하여 제어봉 구동 장치(CRDM)내 이동권선 신호를 이용하는 다중 낙하 방식의 새로운 측정 방법을 제안하고, 측정 장치를 개발하였다. 개발된 제어봉 낙하 시간 측정 장치를 이용하여, 고리2호기 제어봉 낙하 시간 측정 시험시 기존의 방법과 병행 측정 시험을 수행하고 그 결과를 비교 검토하여 충분히 정확하게 제어봉 낙하 시간을 측정할 수 있음을 보였다.

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The Simulation Study of Boiler Drum Level Controller in Thermal Power Plant (화력발전소 보일러 드럼수위제어 시뮬레이션에 관한 연구)

  • 이주현
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.218-223
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    • 1999
  • 현재의 발전소 보일러 제어방식은 프로세스 성격에 따라 제어루프의 상태변수들을 근간으로 세부적인 독립된 제어루프별로 제어를 시행하는 개별 루프를 채택하고 있다. 발전소에서 사용하는 PID제어 방식은 각 부시스템들의 상태변수, 출력변수가 다른 부시스템의 선행신호가 되거나 기준신호가 되어 피드백제오, 피드포워드 제어와 캐스케이드 제어 등의 신호로 작용한다. 선행신호와 상태 궤환 신호는 다른 부시스템의 상태변수를 측정함에 의하여 결정되며, 상호연결 함수는 경험에 의한 함수 설정에 의해 결정된다. 본 논문에서는 먼저 화력발전소 보일러 제어시스템을 플랜트 변수들 사이의 인과관계를 표현하는 신호흐름도의 보일러 모델과 실제 발전소에 적용되고 있는 드럼 수위 제어기에 대해 기술한다. 그리고 현장에서 취득한 운전데이터를 이용한 보일러 드럼수위 제어계통의 모델링에 관한 내용에 대해 기술하고, 마지막으로 컴퓨터 시뮬레이션에 의한 제어루프의 모의실험 결과를 통해 제어기의 설계와 제어루프의 효용성을 보이고자 한다.

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Hysteretic Variable Structure Controller for PV Simulator (PV Simulator를 위한 히스테리시스 가변구조 제어기)

  • Na, Jaeho;Kim, Hyosung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.263-264
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    • 2015
  • 태양광 발전용 PCS(Power Conditioning System)의 성능을 평가를 위해 사용되는 PV Simulator는 전압제어방식 또는 전류제어방식으로 제어할 수 있다. 각각의 제어방식을 개별적으로 개방전압 운전점에서 단락전류 운전점까지 부하를 가변 하였을 때 서로 상반된 구간에서 불안정한 구간이 발생한 것을 실험을 통해 발견하였다. 이렇게 불안정한 제어 구간에서는 PV Simulator의 출력 전압과 전류가 심하게 바운싱되기 때문에 전 운전 범위에서 PCS의 성능평가를 하는데 제한이 있을 뿐만 아니라, 하드웨어에도 손상을 줄 수 있다. 본 논문은 전압제어방식과 전류제어방식이 각각 안정한 제어 구간에서 불안정한 제어 구간으로 이동되기 전에 히스테리시스 가변 구조로 제어함으로써 두 제어방식의 장점을 극대화 시킨 PV Simulator 제어기를 제안한다.

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