피지컬 컴퓨팅은 단순 컴퓨터 입출력이 아닌 현실세계와 상호작용을 통해 이루어지므로 학생들의 컴퓨팅적 사고와 소양을 기르는데 적합하다. 또한 이를 블록형 코딩 개발환경에서 개발한다면 사용자는 훨씬 더 직관적이고 쉽게 개발을 할 수 있을 것이다. 그러나 기존 블록형 코딩 개발환경은 물리기기가 컴퓨터에 지속적으로 연결되어 있어야 한다는 번거로움이 있다. Blockly는 코드 개념을 나타내는 그래픽 블록이 연동되어 웹과 안드로이드 애플리케이션에 시각적 코드 에디터를 추가하는 오픈소스 라이브러리이다. 본 논문에서는 오픈소스 Blockly 기반으로 기존의 블록형 개발환경에 피지컬 컴퓨팅 기능을 추가하고 이를 무선통신으로 동작시킬 수 있는 모바일용 피지컬 컴퓨팅 개발환경의 구축 내용에 대해 기술한다.
대부분의 위성 프로그램 개발공정은 임무해석, 열, 구조, 전장박스 설계, 조립, 검증, 운용 등으로 나누어지며, 이는 각 서브시스템에 대한설계, 개발, 검증 등의 공정을 거쳐 이루어진다. 이 같은 공정을 수행하기 위하여 위성 개발자들은 막대한 비용, 개발기간을 소요하며 그리고 각 개발공정마다 위험을 수반하여 수행하고 있다. 이에 소요비용의 감소와 개발기간의 단축, 저 위험도의 위성 프로그램을 위하여, 위성 모사 환경시스템이 개발되어 사용되어 왔다. 초기의 위성 모사 환경시스템들은 각 서브시스템의 단편적인 검증만을 위하여 개발되어 그 유용성이 한정되어 사용되어 왔다. 하지만 현재의 위성수요자 들은 획기적인 저 비용, 개발기간단축, 저 위험도의 위성 프로그램을 점점 더 강하게 요구하고 있으며, 이에 발맞추어 위성 개발자들은 위성 전체 개발공정 개선 등의 각고의 노력을 통하여 일정부분 성과를 이룩하였다. 하지만 이는 수요자가 요구하는 만큼의 성과는 충족하지 못하였고, 이에 위성 개발자들은 위성 전체 개발 공정에 대한 근본적인 재고를 통하여 획기적으로 비용을 절감하고, 위험도를 낮추며, 개발기간을 단축할 수 있는 방법을 제시하였다. 이는 기존의 사용되어 온 단편적인 위성모사 환경시스템을 설계단계에서부터 개발, 검증 기간에 공통적으로 적용할 수 있는 모사 환경시스템을 개발하여 위성 프로그램에 적용하는 것으로, 본 논문에서는 근래에 각 위성제작사에서 개발하여 사용하고 있는 모사 환경시스템의 종류와 현재까지의 개발 상황을 알아보고 현재 우리가 나아갈 바를 제시하였다.
연구개발단계에서의 시스템 신뢰도 예측은 개발시스템이 규정된 성능을 제대로 수행하는가를 확인하기 위해 수행하는 신뢰성 활동이다. 신뢰성 예측은 시스템이 개발완료 후 현장에 설치되어 운용될 환경과 운용환경에 따라 적용되는 보전항목이 고려되어 수행되어야 한다. 따라서 연구개발단계에서부터 시스템의 운용환경 및 그에 따른 보전전략을 분석하여 명확히 설정할 필요가 있으며, 시스템 신뢰도 예측시 구성되는 시스템 상태천이도 역시 시스템 환경 및 보전항목에 따라 달리 구성되어야 한다. 본 고에서는교환/전송시스템이 개발완료 후 운용될 수 있는 설치환경과 운용환경에 따라 고려되어야 하는 보전항목을 서술하였다. 또한 시스템의 운용환경과 보전항목에 따라 적용될 시스템 상태천이도를 제시하였다
현재 PC환경 뿐만 아니라 모바일 환경, 임베디드 환경에서 딥러닝 모델을 구동하기 위한 많은 연구들이 진행 중에 있다. 본 연구에서는 완성된 딥러닝 모델을 구동하는 환경을 Java로 구현하여 개발 접근성을 높이고자 한다. 이미지, 영상처리를 위해 OpenCV를 사용시 C++ API문서는 보편화되어있는 반면에 JavaCv API 문서는 그렇지 못하다. 그러나 모바일 개발 환경 특성상 Java언어로 작업한 코드를 안드로이드 스튜디오에서 작업 시 그대로 가져올 수 있어 개발이 용이하다. 모델 구동을 위한 전반적인 이미지 처리 및 작업환경을 개발하였다.
본 논문에서는 펜 입력기 환경에서 사용할 수 있는 핸드라이팅 기반의 채팅 프로그램을 개발하였다 두 사람의 사용자가 참여하는 채팅 세션에서 핸드라이팅 형태의 입력을 그대로 보여주는 편집기 환경을 개발하여 화이트보드 형태의 공동작업 시스템과는 다른 형태의 응용을 가능하게 해준다. 이러한 방식의 편집기는 키보드가 사용되기 어려운 환경이나, 폰트가 지원되지 않는 언어 및 기호의 표현, 그리고 문자 인식이 가능하지 않은 환경에서 문서의 편집을 가능해 PDA와 같은 이동 단말 환경에서 유용한 공동 작업 환경을 제공할 것으로 기대된다.
유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 커뮤니티 메타포를 이용하여 유비쿼터스 서비스를 실현하는 커뮤니티 컴퓨팅에 대한 연구가 제안되었다. 제시된 커뮤니티 컴퓨팅 어플리케이션 개발과정은 MDA 개발방법을 적용하여 추상화된 고수준의 모델로부터 최종 플랫폼에 적합한 코드를 생산한다. 그러나 커뮤니티 컴퓨팅 시스템을 구현하기 위한 통합개발환경은 존재하지 않는다. 이에 본 연구에서는 최근 관심이 고조되고 있는 이클립스를 이용하여 커뮤니티 컴퓨팅에서 요구되는 기능들을 플러그인으로 통합하여 커뮤니티 컴퓨팅 어플리케이션 개발에 적합한 통합개발환경(CDTK : Community computing Development Tool Kit)을 제안한다.
비주얼 RAD 도구는 사용자 프래그램의 개발 기간을 단축시키기 위한 통합 개발 환경이다. 이와 같은 개발 환경은 사용자 프로그램의 생산성 향상을 위하여 텍스트와 윈도 기반의 프로그래밍 개발 환경을 동시에 지원하고 있다. 본 연구는 이와 같은 비주얼 프로그래밍을 지원하는 기술 주도형 RAD 도구에 대응하여 국내 기술력을 확보하기 위한 클라이어트/서버 프로그램 생성 기술에 관한 연구의 일부이다. 특히, 우리는 인터넷 환경에서 사용 가능한 자바 애플릿 및 애플리케이션을 빠르게 개발할 수 있는 자바 통합 개발 환경(OpenSoft)를 개발하고 있다. 본 논문은 OpenSoft에서 기능 컴포넌트들간의 상호연동을 지원하기 위한 Two-Way Access 프레임워크를 제안했다. 이 프레임워크는 OpenSoft의 사용자 편의성을 제공하는 메커니즘을 가지고 있으며 디자인 패턴을 이용하여 설계하였기 때문에 모듈의 재사용성과 확장성이 뛰어난 특징을 가지고 있다.
지능형 서비스 로봇 분야의 발전은 최근 들어 빠른 속도로 급성장하고 있으며 다양한 환경에서 상황인지를 수행하고, 지능로봇으로서의 역할을 수행 할 수 있는 로봇 개발 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 MSRDS를 활용한 3차원(3D) 가상공간에서 다중센서융합(MSF) 지능로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 환경과 개발 방법을 제안한다. 또한 시뮬레이션 환경에서 다중센서융합을 적용한 지능로봇 개발방법을 연구하고 실험한다. 본 연구에 목적은 다양한 실제 환경에 로봇이 지능적으로 대처할 수 있도록 다중센서를 융합하고 시뮬레이션 로봇에 적용하여 지능로봇을 개발 할 수 있는 3 차원 시뮬레이션 시스템 환경을 개발하는 것이다. 유비쿼터스 시대에 가상공간이 아닌 현실세계에 적응할 수 있는 실제 지능로봇 개발에 큰 도움이 될 수 있을 것으로 기대한다.
20세기와 21세기에 이르러 가장 큰 현안은 환경문제라고 하여도 과언이 아니다. 그런데 환경문제의 해결에 있어서 가장 큰 걸림돌은 경제성장으로 대표되는 개발에 대한 옹호론이었다. 환경과 개발은 상호 대치 관계 속에서 새로운 형태의 개념을 발전시키려고 노력하였고 그 결과로 지속적개발(sustainable development)이라는 상호보완적인 개념이 탄생하였다. 그러나, 지속적개발이라는 새로운 개념의 등장에도 불구하고 환경과 개발은 여전히 상호대치관계에 머물러 있다. 국제환경법은 태생부터 개발의 견제를 받았다고 할 수 있다. 본 논문은 국제환경법의 이러한 태생적 한계를 벗어나기 위하여 개발의 안티테제로서의 환경이 아닌 국가안보로서 환경에 대한 접근할 것을 제안하고자 한다. 환경은 개발의 대상으로서 혹은 보호되어야 할 가치로서 평가되어 왔지만 실상은 인간 생존에 있어서 가장 중요한 터전이며 국가라는 측면에서 볼 때는 국가의 구성요소중 하나이다. 이러한 관점에서 먼저 국가안보라는 개념과 환경이 어떻게 연결되어 논의되었는지 이론적 배경을 살펴보고, 환경손상에 의하여 국가안보가 위협받고 있는 실례를 살펴본 후, 환경손상에 의하여 위협받고 있는 국가안보를 어떻게 해결할 것인가를 국제법적 시각에서 살펴보고자 한다. 이와 같이 일국의 국가안보를 국제법적 시각에서 살펴보는 이유는 두 가지가 있다. 첫째, 환경손상이 가지고 있는 특성에 비롯된 것으로 지구의 환경이 상호의존성을 가지고 있어 특히 심각한 환경문제를 해결함에 있어서 국제적 고려가 필수불가결하기 때문이고 두 번째, 국가간의 상호의존성의 증가로 인하여 일국의 안보가 국제안보와 밀접한 연관성을 가지고 있기 때문이다. 이러한 논의를 통하여 본 논문은 국가안보를 위협하는 환경손상에 대하여 국제기구를 통하여 대응할 것을 제시하고자 하는데 그 이유는 환경손상의 주체가 다양해지고 있는 현대 국제사회의 특성에 기인한다. 이러한 특성은 국가안보의 개념에도 이미 투영되고 있는데 국가의 안보가의 개념 역시 전통적 개념에서 벗어나 다차원적 안보체제를 요구하고 있으며 환경안보 역시 다양한 주체를 이해관계자를 가지게 되었기 때문이다. 이러한 다차원적 안보체제에 설립에 대한 요구와 논의는 국제법을 international law에서 transnational law로 전환하고 국제문제에 접근하려는 태도와 일맥상통하는 것이다. 따라서 다차원적 안보체제와 transnational law와의 융합적 연구에 대한 시초로서 본 논문은 또 하나의 의의가 있다고 본다.
동굴의 환경은 지표환경에 비하여 특수하다. 동굴은 관광개발과 동시에 그 환경은 점차 파괴오손 되어가고 있는 현실이므로 환경의 보전에 대한 개심이 나날이 높아가고 있다. 즉 관광개발의 시설 때문에 오는 경관의 훼손은 물론이고 그 밖에 입동객에 의한 이른바 오손공해는 점차 심하게 일어나고 있기 때문이다.(중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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