• Title/Summary/Keyword: 개념벡터

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New delay-dependent stability criterion for uncertain time-delayed systems (불확정성 시간지연 선형시스템에 대한 시간지연 종속 안정화 조건)

  • Yi, Yearn-Gui;Bae, Jin-Ho;Kim, Jin-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1751-1752
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    • 2006
  • 이 논문에서는 불확적성을 지닌 시간지연 선형시스템에 대한 새로운 안정화 조건을 유도한다. 기존의 안정화 조건보다 향상된 안정화 조건은 이전의 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수를 보다 일반화 한 새로운 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수와 LMI 변수들간의 관계성을 표현해주는 자유행렬 변수의 개념을 이용한 개선된 형태의 벡터-행렬 등식에 의하여 유도되어진다. 새로운 안정화 조건은 LMI 형태로 제시되었기 때문에 제시된 안정화 조건의 유용성을 쉽게 검증 가능할 뿐만 아니라 주어진 예제를 통한 기존의 결과들과의 비교를 통해 이전의 결과들보다 보다 더 큰 시간지연 값 및 불확정량에 대하여도 안정성을 보장해 줌을 확인할 수 있다.

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The Method of Document Comparison using Document Hierarchy (문서의 계층화를 이용한 문서비교 방법)

  • Hwang, Myung-Gwon;Kong, Hyun-Jang;Hwang, Kwang-Su;Kim, Pan-Koo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.143-147
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    • 2006
  • 오늘날 웹의 비약적인 성장으로 텍스트, 이미지, 비디오, 그리고 사운드 등의 다양한 데이터 형식의 많은 정보가 축적되었으며 날마다 늘어나고 있다. 이들 정보의 효율적 검색을 위해 많은 연구가 이루어졌으며, 특히 텍스트 문서의 효율적인 검색을 위해 확률을 이용한 방법, 통계적인 기법을 이용한 방법, 벡터 유사도를 이용한 방법, 베이지안 자동문서 분류 방법 등이 제안되었다. 그러나 이러한 기존의 방법들은 문서의 특징을 정확하게 반영할 수 없고, 의미적 검색이 이루어지지 않는 단점을 가지고 있다. 이에 본 논문은 문서를 미리 분류하는 기존의 방법을 개선하기 위해, 사용자가 원하는 문서와 비슷한 문서를 의미적으로 찾아내기 위한 방법을 제안한다. 본 방법론은 문서의 내용을 의미적인 계층으로 표현하고 중요 도메인에 가중치를 두어 각 문서들의 계층들의 도메인 비중과 도메인 내의 개념 일치도를 이용하여 문서들 간에 유사도를 구한다.

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Design Method of the High Accuracy Thrust Stand (고 정확도 추력 계측 시험대 설계기법)

  • Lee Kyu-Joon;Park Ik-Soo;Choi Yong-Kyu
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.10 no.1
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    • pp.9-17
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    • 2006
  • The thrust measurement systems(TMS) with high accuracy are required in rockery, according to develop the high precise guided space vehicle. For obtaining high accuracy, the basic concepts and the necessary technology which have been acquired through many experiences of TMS are summarized, and the design methodology for practical use in ADD is presented. In this paper, the parameters against accuracy of TMS are discussed, and the improving methods are suggested. Through this application example, the design methodology of ADD is shown its superiority in TMS.

최근에 연구개발되는 백신에 대하여

  • 한명국
    • KOREAN POULTRY JOURNAL
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    • v.33 no.3 s.377
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    • pp.104-106
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    • 2001
  • 작년 6월에 인간 유전자 지도의 초안이 작성된 이후 지난 2월 11일에 신문과 방송은 사람이 게놈지도가 완성되었다고 주요뉴스로 보도하였다. 1990년 8월에 인간게놈 연구계획이 발표된지 11년여간의 연구 끝에 이룩한 연구결과이다. 최근, 학문의 급속한 발전으로 질병의 진단과 치료에 새로운 지평이 열리고 있다 수의분야에서도 예외는 아니다. 특히 질병예방에 있어 중요한 백신의 연구개발에 있어서도 괄목할 만한 발전이 있었다. 유전공학의 발전과 여러 병원체의 병원성 인자와 체내의 면역기능과의 관련성 연구결과로 여러질병이 백신으로 예방이 가능하게 되었으며 보다 안전하고 효과적인 새로운 개념의 백신도 개발되고 있다. 새로운 백신, 즉 신백신은 유전자 조작(재조합)에 의한 병원성이 약해진 백신에서부터 여러 질병을 동시에 예방하려고 공안된 벡터백신, 그리고 유전자를 접종하는 DNA 백신 등이 대표적이다. 이들 백신은 기존백신에 사용되고 있는 백신보다 안전하고 경제적이며 우수한 효능을 발휘하도록 고안되고 있다.

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Simple Realizations of Distributed Sample Scramblers Using the Concept of Sampling Vectors (표본화 벡터 개념을 이용한 분산 표본 혼화기의 간단한 구현)

  • Seok Chang Kim
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics A
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    • v.30A no.12
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    • pp.18-27
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    • 1993
  • In this paper, the concept of sampling vectors is introduced, and used for a simple realization of DSSs(distributed sample scramblers). In DSSs, if the sampling times of the scrambler state samples are not identical to their transmission times, samples are delayedtransmitted to the descrambler. and in this case the DSSs need additional memory elements storing the samples and additional clocks for informing their transmission times. The concept of sampling vectors helps move the sampling times of delayed samples to their transmission times, thus eliminating the additional memory elements and clocks in the DSSs. In the paper, the conditions on the synchronization of the scrambler and descrambler are derived for the DSS employing sampling vectors,and demonstrations are given on their applicaitons to cell-based ATM DSSs.

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Wide-Angle Radar Target Classification with Subclass Concept (Subclass 개념을 이용한 넓은 관측각에서의 레이더 표적인식 성능향상에 관한 연구)

  • 서동규;김경태;김효태
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.13 no.8
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    • pp.777-782
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    • 2002
  • The range profile is easily obtainable and promising feature vector in the aspect of real-time radar target recognition system. However, the range profile is highly dependent on a aspect angle of a target and this dependence make it difficult the recognition over wide-angular region. In this paper, we propose the classifier with subclass concept in order to solve this dependence problem. Recognition results using six aircraft models measured at compact range facility are presented to show the effectiveness of this proposed classifier over wide-angular region.

Fuzzy Clustering Algorithm for Web-mining (웹마이닝을 위한 퍼지 클러스터링 알고리즘)

  • Lim, Young-Hee;Song, Ji-Young;Park, Dai-Hee
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.12 no.3
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    • pp.219-227
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    • 2002
  • The post-clustering algorithms, which cluster the result of Web search engine, have some different requirements from conventional clustering algorithms. In this paper, we propose the new post-clustering algorithm satisfying those of requirements as many as possible. The proposed fuzzy Concept ART is the form of combining the concept vector having several advantages in document clustering with fuzzy ART known as real time clustering algorithms on the basis of fuzzy set theory. Moreover we show that it can be applicable to general-purpose clustering as well as post clustering.

Nonlinear $Η_{\infty}$ Control of Robot Manipulators (로봇 매니퓰레이터의 비선형 $Η_{\infty}$ 제어)

  • Im, Jong-Guk;Park, Jong-Hyeon
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.17 no.11
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    • pp.185-190
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    • 2000
  • 비선형 시스템에 대한 $Η_{\infty}$ 제어 이론은 에너지 소진(energy dissipation) 개념을 기초로 개발되어 왔다. 에너지 소진을 이용한 비선형 $Η_{\infty}$ 제어기는 외란과 성능 벡터 사이의 $L_2$게인의 비를 일정이하로 만드는 방법으로 설계되고, 그 적용을 위해서는 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하는 것이 필수적이지만, 일반적으로 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터의 운동방정식을 변형하여 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하기 쉬운 형태, 즉 비선형 행렬 부등식으로 표현하고, 운동 방적식을 구성하는 행렬의 각 항들이 한계가 존재한다는 것을 이용하여 그 부등식의 근사해를 구하였다.

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Design of Content-based Image Retrival System using Multilevel Metadata (다계층 메타데이타 기반 이미지 내용검색 시스템 설계)

  • 신용수;홍성용;나연묵
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10c
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    • pp.142-144
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    • 2002
  • 대부분의 내용기반 이미지 검색 시스템은 이미지의 특징 벡터인 색상, 모양, 그리고 질감에 의해서 유사한 이미지를 검색하는 기법을 제공하고 있다. 최근 이러한 내용기반 이미지 검색 기술은 의료 영상 이미지와 같은 다양한 분야에 적용되고 있으며, 이에 따라서 의료 이미지를 분석하여 저장, 검색하기 위한 데이터베이스 시스템이 증가하고 있다. 그러나, 대량의 이미지로부터 원하는 이미지를 검색하기 위해서는 이미지의 메타데이타를 효율적으로 표현해야 하며, 의미성과 이미지의 특징 데이터를 통합적으로 저장 관리 할 수 있는 이미지 데이터베이스를 설계하고 구축해야만 한다. 본 논문에서는 기존의 내용기반 이미지 검색 기법을 살펴보고. 이미지를 내용기반으로 분류하고 저장할 수 있는 데이터베이스 시스템을 설계하여 효율적인 의미기반 검색을 지원말 수 있는 모델을 제시한다. 다계층 메타데이타 레이어 구조로 이미지에 대한 개념 지식 모델을 표현하고, 이미지내의 객체를 메타데이타로 표현하여 분류할 수 있는 모델을 제안한다. 또한, 이미지 내용검색을 지원하기 위한 시스템 구조를 설계하고, 메타데이타가 저장되기 위한 관계형 모델을 스타 스키마의 형태로 제시한다. 제안된 방법은 의미적인 이미지 내용 검색 방법의 지원에 활용될 수 있다.

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Short Text Emotion Recognition based on Complex Keywords (복합색인어 기반 단문텍스트 감정 인식 기법)

  • Han, Ki-Hyun;Lee, Sungyoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.520-522
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    • 2013
  • 스마트 폰의 확산으로 대화의 개념이 음성에서 텍스트로 확대 되고 있다. 방대하게 누적되고 있는 메신저의 텍스트 데이터로부터 유용한 정보들을 찾아 사용자에게 추천서비스를 제공할 수 있다. 이를 뒷받침 해주기 위해서는 텍스트 감정 인식이 중요하다. 기존에는 PMI기법과 감정키워드를 이용하여 감정을 분류 하였다. 그러나 특정단어로 감정을 분류하기 때문에 정확도가 낮았다. 본 논문에서는 복합색인어 기반 텍스트 감정 인식 기법을 제안한다. 문장에서 동사와 복합색인어를 추출하여 음운으로 분해한다. 그리고 스트링커널에서 벡터 값을 추출하여 기계학습 알고리즘(SVM)으로 4가지 감정(행복, 슬픔. 화남, 평범)으로 분류하는 방법이다. 동사와 감정에 영향을 주는 색인어를 추출하여 감정을 인식하는 기법으로 실험결과 정확도는 기존에 동사만 사용했을 때 보다 15%향상됨을 보였다.