• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.29 no.1 s.232
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• pp.59-66
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• 2005

In this paper, a robust stationary Kalman filter is designed by minimizing selected performance indices so that it is less sensitive to uncertainties. The uncertainties include not only stochastic factors such as process noise and measurement noise, but also deterministic factors such as unknown initial estimation error, modeling error and sensing bias. To reduce the effect on the uncertainties, three performance indices that should be minimized are selected based on the quantitative error analysis to both the deterministic and the stochastic uncertainties. The selected indices are the size of the observer gain, the condition number of the observer matrix, and the estimation error variance. The observer gain is obtained by optimally solving the multi-objectives optimization problem that minimizes the indices. The robustness of the proposed filter is demonstrated through the comparison with the standard Kalman filter.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.514-517
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• 2010

이미지 해쉬는 기술자(Descriptor) 또는 구분자(Identifier)로서 영상의 유사성을 측정하는데 사용될 수 있다. 수많은 이미지 해쉬 기술들이 있지만, 그 중에서도 히스토그램 기반의 방법들이 일반적인 영상처리나 다양한 기하학적 공격들에 강인함을 보여준다. 이 논문에서는 강인한 히스토그램 기반 이미지 해쉬를 생성하기 위하여 영상의 양자화, 사용자 지정 윈도우를 적용하여 영상의 특성화 과정을 적용하며 해쉬 값 결정 알고리즘도 오류에 강하도록 설계하였다. 이러한 기술은 기존의 논문들이 보여주었던 성능을 향상시킨다. 특히, 통계적인 오류측정을 통해 수행결과를 설명함으로서 수행성능의 향상을 객관적으로 평가하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.910-913
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• 2021

Successor representation (SR) 은 두뇌 내 해마의 공간 세포가 인지맵을 구성하여 환경을 학습하고, 이를 활용하여 변화하는 환경에서 유연하게 최적 전략을 수립하는 기전을 모사한 강화학습 방법이다. 특히, 학습한 환경 정보를 활용, 환경 구조 안에서 목표가 변화할 때 강인하게 대응하여 일반 model-free 강화학습에 비해 빠르게 보상 변화에 적응하고 최적 전략을 찾는 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 SR 기반 강화학습 알고리즘이 보상의 변화와 더불어 환경 구조, 특히 환경의 상태 천이 확률이 변화하여 보상의 변화를 유발하는 상황에서 어떠한 성능을 보이는 지 확인하였다. 벤치마크 알고리즘으로 SR 의 특성을 목적 기반 강화학습으로 통합한 SR-Dyna 를 사용하였고, 환경 상태 천이 불확실성과 보상 변화가 동시에 나타나는 2-stage 마르코프 의사결정 과제를 실험 환경으로 사용하였다. 시뮬레이션 결과, SR-Dyna 는 환경 내 상태 천이 확률 변화에 따른 보상 변화에는 적절히 대응하지 못하는 결과를 보였다. 본 결과를 통해 두뇌의 강화학습과 알고리즘 강화학습의 차이를 이해하여, 환경 변화에 강인한 강화학습 알고리즘 설계를 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.170-173
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• 2000

잡음에 오염된 영상의 경계검출에 대한 퍼지연산자를 보강하였다. 제한된 방법은 데이터에 존재하는 잡음에 강인한 경계를 검출하기 위하여 퍼지 엔트로피에 의한 퍼지추론을 이용한다. 퍼지기법이 영상의 세세한 정보의 검출과 잡음에 대한 민감도의 관점에서 보았을 때 기존의 방법들보다 성능이 우수하다는 것을 여러 실험결과를 통하여 알 수 있었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.33 no.8
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• pp.1212-1219
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• 2009

In this paper, a state feedback gain controller using linear matrix inequality(LMI) for the multi-objective synthesis is designed, in the multi-layer structure with integral type servo system. The design objectives include $H_{\infty}$ performance, asymptotic disturbance rejection, time-domain constraints, on the closed-loop pole location. The results of computer simulation show the validity of the designed controller.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.319-322
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• 2001

최근 몇 년간 멀티미디어의 응용이 활발해지면서 H.261, H263을 이용한 영상회의 MPEG-1, MPEG-2등을 이용한 디지털 저장 미디어와 방송이 주요 관심분야로 발전해왔다. 이러한 기술을 바탕으로 이제는 무선망을 이용한 3세대 이동 통신이 새로운 이슈로 등장하고 있다. 그러나 무선 환경에서는 채널 상에서 데이터를 전송할 때 에러가 많이 발생하기 때문에 에러에 강인한 방법이 반드시 필요하게 된다. 본 논문에서는 특히 향후 많은 응용분야에 쓰일 MPEG-4 데이터를 무선망으로 전송함에 있어 MPEG-4 표준에서 규정하는 에러 내성 방법과 여기에 채널 코딩 기법을 도입하여 오류에 강인한 특성을 지니도록 하는 방법을 제안한다. 실험결과는 단순히 기존의 에러 내성 기법을 활용할 때 보다 에러에 대한 강인성과 에러 검출에 있어 향상된 성능을 보여준다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.47 no.6
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• pp.51-57
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• 2010

In this paper, we propose a new adaptive MIMO switching algorithm that provides the optimal trade-off between throughput and reliability of data in MIMO system. The proposed algorithm is based on the variable packet error predictor which is robust for channel estimation error, and we show that our algorithm has a better spectrum efficiency than the conventional MIMO switching techniques about 8 percent point.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.420-424
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• 2006

본 논문에서는 외란을 갖는 불확실한 비선형 시스템을 제어하기 위하여 $H^{\infty}$ 제어를 이용한 강인 간접 적응 퍼지 관측기를 설계하여 상태변수를 관측하고 외란관측기를 설계하여 시스템의 외란을 제거하는 강인한 제어기를 구성한다. 제안된 외란관측기는 시스템과 외란의 대역폭보다 큰 궤환 이득을 가짐으로써 기존의 역플랜트 모델 또는 퍼지 기반의 외란관측기 보다 간단한 구조를 가지고 외란과 시스템 모델링 오차의 합을 관측해 낼 수 있다. 본 논문에서는 도립진자 시스템의 모의실험을 통하여 관측기, 외란관측기와 제어기의 성능을 평가한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.10
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• pp.1276-1281
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• 2006

In this paper, We proposed a robust blind digital watermarking algorithm using variance and DCT domain. The proposed method embedded watermark signals into DC components of $8{\times}8$ block DCT using valiance, texture regions and smooth regions. In the digital watermarking algorithms using DCT domain, more robustness can be achieved if watermarks are embedded in DC components since DC components have much larger perceptual capacity than AC components. Experiment showed that robustness of the proposed method better than that of the conventional methods in JPEG quality and scaling attack.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.7 no.2
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• pp.137-144
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• 2006

This paper proposes the design of a robust controller based on disturbance observer which is strong to variation of system parameters, uncertainty of models or external disturbance. The controller consists of a mode based compensator and a feedback controller based on two-loop structure. The compensator in the internal-loop removes internal and external disturbances and a feedback controller in the external loop achieves performance along with given specifications. As a result, it shows that the proposed robust controller can stabilize a system against disturbance and improve controlling performance.