• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.411-412
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• 2009

최근 시각 기반 인터페이스를 위하여, 손 동작 인식 기술 개발의 필요성이 증가하고 있다. 이러한 손 동작 인식 기술에서 손 모양 인식은 중요한 부분이며, 이는 손 영역 검출의 결과에 많은 영향을 받는다. 기존의 많은 손 동작 인식 기술들은 사람의 피부색이 갖는 컬러 특징을 이용하여 손 영역을 검출하였다. 그러나, 이러한 컬러 정보는 배경 및 조도 변화에 매우 민감하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는, 색 온도 보정 과정을 손 영역 검출에 적용함으로써 배경 및 조도 변화에 강인한 손 모양 인식 시스템을 제안한다. 제안한 방법이 배경 및 조도 변화에 강인함을 보이기 위해, 조명의 밝기 수준을 조절하며, 다양한 색을 배경으로 찍은 손 영상을 입력으로 손 모양 인식 성능을 실험하였다. 기존의 피부색을 이용한 손 영역 검출과의 비교 실험 결과를 통해, 제안한 방법이 배경 및 조도 변화에 강인한 손 모양 인식 성능을 가짐을 확인하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.20 no.6
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• pp.26-33
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• 2001

Though speaker recognition based on conventional AR HMM shows good performance, its lack of modeling the environmental noise makes its performance degraded in case of practical noisy environment. In this paper, a robust speaker recognition system based on AR HMM is proposed, where noise is considered in the observation signal model for practical noisy environment and duration-term is considered to increase performance. Experimental results, using the digits database from 100 speakers (77 males and 23 females) under white noise and car noise, show improved performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.473-476
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• 2005

This paper is proposed a robust various feature parameters in noise. Feature parameter MFCC(Mel Frequency Cepstral Coefficient) used in conventional speech recognition shows good performance. But, parameter transformed feature space that uses PCA(Principal Component Analysis)and ICA(Independent Component Analysis) that is algorithm transformed parameter MFCC's feature space that use in old for more robust performance in noise is compared with the conventional parameter MFCC's performance. The result shows more superior performance than parameter and MFCC that feature parameter transformed by the result ICA is transformed by PCA.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.820-822
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• 2003

웨이블릿 변환 영역에 제안한 알고리즘으로 여러 공격에 강인한 워터마크를 삽입하고 성능을 분석하였다. 영상의 저작권 보호를 위해 웨이블릿 변환영역의 LH, HL, HH의 중대역에 128비트열의 워터마크를 삽입하였다. 제안한 방법의 강인성을 실험하기 위해 명도 변화, 콘트라스트 변화, 노이즈, 가우시안 등 과 같은 영상처리를 하였다. 실험결과 화질의 열화를 최소로 하여 워터마크를 삽입하여 높은 효율을 얻었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.12C
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• pp.971-976
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• 2010

We introduce an error correcting 4/6 modulation codes for holographic data storage, and simulate under adding mis-alignment noise. The holographic data storage has two-dimensional intersymbol interference. To increase the channel performance, it is necessary to use modulation code. Furthermore, if the modulation code has trellis structure, error correcting capability is added. The error correcting 4/6 modulation code shows better performance than conventional modulation codes with and without mis-alignment noise.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.485-488
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• 2004

본 논문에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing ：직교 주파수 분할 다중화) 전송방식을 사용한 시스템에서 주파수 옵셋으로 인한 동기 오차의 발생이 수신시스템에 미치는 영향을 분석하고 성능 개선기법으로 BCH부호기법을 적용하여 수신성능의 개선정도를 분석하였다. 결과에 의하면, BCH부호기법을 사용함으로써 T$_{s}$ f=0.02일 때 약 2dB의 BER 개선을 보였고, $\alpha$의 영향을 적게 받음을 알 수 있었고, T$_{s}$ f=0.05일 경우는 가드 인터벌 비율$\alpha$가 증가함에 따라 5dB이상의 BER 개선을 보이나 $\alpha$가 0.25이상에서는 여전히 요구되는 기준 BER를 만족하지 못함을 알 수 있었다. 또한, 낮은 수신전력(10dB)에서는 가드인터벌 비율의 변화보다는 주파수 옵셋량이 시스템 성능에 영향을 미침을 알 수 있고, 높은 수신전력에서는 (20dB) 주파수 옵셋량에 대해서는 강인한 성능을 보이지만 가드 인터벌 비율의 증가에 따라 BER 특성이 열화되는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2004.05b
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• pp.482-485
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• 2004

본 논문에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 전송방식과 DQPSK변조방식을 제안하고, 반송파에서 주파수 옵셋으로 인한 동기 오차의 발생이 수신시스템에 미치는 영향을 분석하고 성능 개선기법으로 부호기법을 적용하여 수신 성능의 개선정도를 분석하였다. 결과에 의하면, 부호기법을 사용함으로써 T$_{s}$ $\Delta$f=0.02일 때 약 2㏈의 BER 개선을 보였고, $\alpha$의 영향을 적게 받음을 알 수 있었고, T$_{s}$ $\Delta$f=0.05일 경우는 보호대역 비율$\alpha$가 증가함에 파라 5㏈이상의 BER 개선을 보이나 $\alpha$가 0.25이상에서는 여전히 요구되는 기준 BER를 만족하지 못함을 알 수 있었다. 또한, 낮은 수신전력(10 ㏈)에서는 보호대역 비율의 변화보다는 주파수 옵셋량이 시스템 성능에 영향을 미침을 알 수 있고, 높은 수신전력에서는(20 ㏈) 주파수 옵셋량에 대해서는 강인한 성능을 보이지만 보호대역 비율의 증가에 따라 BER 특성이 열화 되는 것을 알 수 있었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.3
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• pp.214-219
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• 2013

This paper proposes the robust high-gain observer based SOC estimatro for uncertain RC model of Li-Ion batteries. In general, RC battery model has inevitable uncertainties and it cause some negative effect to estimate the accurate SOC of Li-Ion batteries. The proposed estimator overcomes such weakness with two techniques; high-gain observer design technique and sliding mode control technique. A high-gain observer provides the robustness against model uncertainties to the proposed estimator. A sliding mode control technique helps the proposed estimator by reducing the side effect of adopting a high-gain observer such as peaking phenomenon and perturbation. The performance of the proposed estimator is verified by some simulation.

• Journal of Digital Convergence
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• v.10 no.10
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• pp.277-282
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• 2012

The speech recognition system can not quickly adapt to varied environmental noise factors that degrade the performance of recognition. In this paper, the echo noise robust HMM learning model using average estimator LMS algorithm is proposed. To be able to adapt to the changing echo noise HMM learning model consists of the recognition performance is evaluated. As a results, SNR of speech obtained by removing Changing environment noise is improved as average 3.1dB, recognition rate improved as 3.9%.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1944-1945
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• 2011

본 논문은 심도각 범위를 고려한 무인 잠수정(autonomous underwater vehicles: AUVs)의 타카키-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 강인 심도 제어기의 설계 기법을 제안한다. 무인 잠수정의 비선형 시스템은 Sector nonlinearity 기법을 이용하여 T-S 퍼지 시스템으로 모델링된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 무인 잠수정의 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI) 형태의 강인 제어기 설계 조건은 유도된다. 또한 무인 잠수정의 심도각 범위를 고려하여 입력 및 출력에 제한 조건을 포함한다. 모의 실험을 통해 제안된 기법의 심도 제어 성능을 검증한다.