• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.825-828
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• 2014

본 논문에서는 3차원 공간에서 6자유도로 움직이는 카메라의 실시간 포즈를 추적하기 위해, RGB-D 입력 영상들로부터 카메라의 실시간 주행 거리를 효과적으로 계산할 수 있는 시각 주행 거리 측정기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시각 주행 거리 측정기에서는 컬러 영상과 깊이 영상의 풍부한 정보를 충분히 활용하면서도 실시간 계산량을 줄이기 위해, 특징점 위주의 저밀도 주행 거리 계산 방법을 사용한다. 또한, 본 시스템에서는 정확도 향상을 위해, 정합된 특징점들에 대한 추가적인 정상 집합정제 과정과 이들을 이용한 주행 거리 정제 작업을 반복하도록 설계하였다. TUM 대학의 벤치마크 데이터 집합을 이용하여 다양한 성능 분석 실험을 수행하였고, 이를 통해 본 논문에서 제안하는 시각 주행 거리 측정기의 높은 성능을 확인할 수 있었다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2021.10a
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• pp.144-151
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• 2021

딥러닝의 등장으로 자동 음성 인식 (Automatic Speech Recognition) 기술은 인간과 컴퓨터의 상호작용을 위한 가장 중요한 요소로 자리 잡았다. 그러나 아직까지 유사 발음 오류, 띄어쓰기 오류, 기호부착 오류 등과 같이 해결해야할 난제들이 많이 존재하며 오류 유형에 대한 명확한 기준 정립이 되고 있지 않은 실정이다. 이에 본 논문은 음성 인식 시스템의 오류 유형 분류 기준을 한국어에 특화되게 설계하였으며 이를 다양한 상용화 음성 인식 시스템을 바탕으로 질적 분석 및 오류 분류를 진행하였다. 실험의 경우 도메인과 어투에 따른 분석을 각각 진행하였으며 이를 통해 각 상용화 시스템별 강건한 부분과 약점인 부분을 파악할 수 있었다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.65-71
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• 2006

This paper presents the robust design of gripper part for a high-speed LCD(Liquid Crystal Display) transfer system. In this paper, the $1^{st}$ DOE(Design of Experiment) is conducted to find out main-effect factors for the design of gripper part. Thirty-six analysis are performed using $ANSYS^{(R)}$ and their results are statistically analyzed using $MINITAB^{(R)}$, which shows that the factors, i.e., First-width, Second-width, Rec-width, and thickness of gripper part, are more important than other factors. The main effect plots shows that the maximum deflection and mass of gripper part are minimized by increasing First-width, Second-width, Rec-width and thickness. The $2^{nd}$ DOE is conducted to obtain RSM(Response Surface Method) equation. The CCD(Central Composite Design) technique with four factors is used. Optimum design is conducted using the RSM equation. Genetic algorithm is used for optimal design. Six sigma robust design is conducted to find out a guideline for control range of design parameter. To obtain six sigma level quality, the standard deviations of design parameters are shown to be controlled within 5% of average design value.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.10
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• pp.5130-5133
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• 2013

Volumetric display has many applications recently in education, 3D movie, medical images but these applications have several problems that need to be overcome. Volumetric display may process a amount of visual data and design the high efficient vision system for realtime display. The stereo data for volumetric display estimated the disparity vectors from the stereoscopic sequences has been transmitted the disparity vectors, motion vectors and residual images with the reference images, and the stereoscopic sequences have been reconstructed at the receiver for 3D display. Central issue for efficient 3D display lies in selecting an appropriate stereo matching with robust vision system. In this paper, high efficient vision system is proposed for efficient stereo image matching and the experimental results represent high efficiency for proposed 3D display system.

• Journal of the Korea Safety Management & Science
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• v.13 no.1
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• pp.175-182
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• 2011

고객의 요구에 대한 빠른 대응과 유연하고 효율적으로 새로운 제품을 적기에 개발하기 위해서는 제품 플랫폼에 기초한 대량 맞춤이 절실히 요구된다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 기업들은 상대적으로 생산비용을 낮게 유지하면서 대량생산의 이점을 유지하고 동시에 고객의 요구사항을 만족시키기 위해, product family를 도입하고 가능하면 작은 변화를 통하여 제품의 다양성을 유지하고자 한다. Product family를 설계할 때 중요한 이슈 중에 하나는 제품의 공통성과 차별성간의 절충점을 찾아내는 것인데, 본 연구에서는 설계자들이 product family 재설계를 용이하게 하기 위한 방법론을 제안한다. 이를 위하여 본 연구에서는 ant colony 알고리즘과 product family의 공통성 평가지수를 이용하여 product family 재설계 방법론을 개발한다. 제안한 방법론은 복잡하고 반복적인 많은 계산과정을 가지고 있는 다른 방법과 달리 메타 휴리스틱 알고리즘을 적용하여 인간의 간섭을 줄이고, 실험결과의 정확도, 반복성 및 강건성을 향상시킨다. 본 연구에서는 컴퓨터 마우스 제품군을 대상으로 제안한 방법의 타당성을 검증하였고, 추가적으로 product family 레벨과 부품 레벨의 product family 재설계 추천방안도 제시하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.8
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• pp.4729-4735
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• 2014

To protect the environment, the regulation of emissions from off-road engines which are relatively neglected, is being reinforced. This paper deals with the robust design of off-road diesel engines considering the emission characteristics. Measurements of the NOx and PM levels based on the DOE were carried out. The injector hole number, injection timing and EGR rate were selected as the control factors. The orthogonal arrays table $L_9(3^3)$ was made from 2 or 3 levels for each factor and measurements of emissions were accomplished based on the table. The small-the-better SN ratio according to the Taguchi method was evaluated. The ANOVA (analysis of variance) for the SN ratio was conducted. The injection timing on the NOx emissions and the EGR rate on the PM have the largest effect on the low-load operation condition. The confidence levels of the control factors were more than 90%.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.7 no.3
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• pp.271-277
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• 2006

Injection molding process is the manufacturing process that can obtain a high quality products in large quantity to a low cost. Since there are many input factors in every situation that can influence part's quality, the method is difficult to save the exact simulation data. Latest, it deals with the CAE method that supports the experiment, it is applied to the Design of Experiment for the optimum injection molding process. If there are many factors, the interaction among those factors must be considered by applying Design of Experiment which is taken from the technique of minimizing the number of experiment. Without a real test, it is taken the simulation data using $Moldflow^(R)$ software. $Moldflow^(R)$ is used for the analysis of injection molding process, it is analyzed the factors that affect a warpage using the Taguchi method and then the optimal injection molding process is obtained.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.16 no.6
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• pp.121-133
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• 2008

We presented design methodology of constant velocity joint for passenger cars using design of experiment. On the basis of contact normal stress of internal components of constant velocity joints, we performed a sensitivity analysis of several design parameters. And then we performed robust design and optimization design process. As a result, we could find robust design and also propose the optimized design. Presented design process would be very helpful for engineers who are suffer for new constant velocity joint design.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.246-251
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• 1995

유연구조물의 진동제어를 위해 압전필름 작동기를 사용하였고 이와 연계하 여 샘플링 과정을 고려한 DSMC를 구성하였다. 변수변화 및 외란의 경계치 를 알고 있다는 가정하에 시스템을 이산화시킨 후 제어기를 설계하였다. 일 반적으로 연속시간 시스템의 이산화 과정에서 정합조건의 가정이 보장되지 않기 때문에 제어기 설계시 이를 배제하였다. 이산시간 리아푸노프 이론을 근거로 DSMC의 존재성을 도출하였고, 이것에 기초하여 슬라이딩 모드가 발생되도록 불연속제어기를 설계하였다. 이때, 불연속게인을 상수로 하지 않고 RP의 위치에 따라 계속 새롭게 수정함으로써 슬라이딩 영역을 최소화 하였다. 그리고 기존의 DSMC 기법상에서 발생되는 슬라이딩 영역의 문제를 .betha. 등가제어기를 이용하는 이원화 방법으로 극복하였으며, 컴퓨터 시뮬 레이션을 통하여 제안된 기법의 설계 효율성 및 제어기의 강건성을 입증하였다. 향후, 제안된 기법에 대한 실험적 고찰 및 중요 제어인자에 대한 연구가 계속적으로 수행될 예정이다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.15 no.2
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• pp.126-134
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• 2007

Although there has been substantial research on the squeal noise for the automotive brake system, robust design issues with respect to control factors equivalent to design variables in optimization, noise factors due to system uncertainties, and signal factors designed to accommodate a user-adjustable setting still need to be addressed. For the purpose, the robust design applied to the disk brake system has been investigated by DOE (Design of Experiments) based Taguchi analysis with dynamic characteristics. The specific goal of this methodology is to identify a design with linear signal-response relationship, and variability minimization. The finite element models of the disk brake assembly have been constructed, and the squeal noise problems have been solved by complex eigenvalue analysis. As the practical robust design to reduce the brake squeal noise, material properties of pad, disk, and backplate, thickness and geometry of pad are selected as control factors, material properties of pad and disk, and the contact stiffness have been considered as noise factors, and friction coefficient between pad and disk is chosen as a signal factor. Through the DOE based robust design, the signal-to-noise ratio and the sensitivity for each orthogonal array experiment have been analyzed. Also, it has been proved that the proposed robust design is effective and adequate to reduce the brake squeal noise.